identifier: Demers, Vincent  (2004). Étude de l'influence des traitements thermomécaniques sur les propriétés des alliages à mémoire de formes Ti-50.0at.%Ni et Ti-50.7at.%Ni.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage AMF Balayage Calorimetrie Caracterisation Chauffage Choix Contrainte Deformation Differentiel Electrique Essai Forme Isoterme Materiau Memoire Optimisation Propriete Recuperable Resistivite Thermomecanique Ti-50.0at.%NI TI-50.7at.%Ni Ti-Ni Traction Traitement

abstract:
Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont une catégorie de matériaux présentant des propriétés exceptionnelles telles que la reprise de forme et la capacité de générer une force suite à d'importantes déformations.  Ainsi, les AMF sont utilisés dans les applications d'activation mécanique (effet mémoire de forme) et dans les dispositifs biomédicaux (effet superélastique).  Les propriétés des AMF sont grandement influencées par les étapes finales de la fabrication soient, la mise en forme à froid et le traitement thermique.  Ainsi, le traitement combiné de la mise en forme à froid et d'un traitement thermique offre la possibilité d'améliorer et d'optimiser les propriétés des AMF.

Des essais de caractérisation des propriétés thermiques et électriques (essais DSC et de résistivité électrique), mécaniques (essai de traction) et fonctionnelles (essais de déformation récupérable et de contrainte générée) ont été réalisés.  Ces tests sont effectués sur des alliages Ti-50.0at%Ni utilisés respectivement pour leur effet mémoire de forme et l'effet superélastique en plus de proposer de meilleures propriétés fonctionnelles et en fatigue.  Ces deux alliages sont sujets à trois niveaux de travail à froid par laminage suivis de huit traitements thermiques post déformation.

Pour les deux alliages, les essais thermiques démontrent que le taux de travail à froid diminue l'enthalpie de transformation seulement pour les basses températures de traitement thermique et présente une influence négligeable sur les températures de transformation de phase.  Contrairement à l'alliage équiatomique (Ti-50.0at%Ni), le traitement thermique post déformation influence fortement les températures de transformation pour l'alliage riche en nickel (Ti-50.7at.%Ni).

En ce qui a trait aux essais mécaniques, les sévères taux de travail à froid font en sorte que l'effet superélastique est observé même pour l'alliage Ti-50.0at%Ni.  De plus, la contrainte critique et la limite d'écoulement diminuent fortement pendant le processus de relaxation / polygonisation du matériau et se stabilisent pour les températures de recristallisation.  Un état faiblement écroui fait en sorte que les températures de transformation austénitiques se décalent fortement (de l'ordre de 30°C) pendant l'essai mécanique.

La caractérisation des propriétés fonctionnelles montre que le taux de travail à froid influence les valeurs de la déformation maximale complètement récupérable (єr max)seulement pour les basses températures de traitement thermique.  De plus, єr max varie entre 6 et 9% en fonction du type d'alliage et du taux de travail à froid.  La contrainte que peut générer un échantillon Ti-50.0at.%Ni est augmentée par le taux de travail à froid passant de 900 à 1100 MPa pour les faibles et sévères taux de travail à froid.  Pour l'alliage équiatomique, la déformation initiale de l'échantillon permettant d'obtenir la contrainte générée maximale se situe entre 6 et 8.5% ce qui inclut la déformation maximale récupérable (6 à 7.5%).  Par contre, la contrainte générée est plus importante après un LTMT sévère (σgen max, 0.30 < σgen max, 0.88)tandis que les résultats de la déformation récupérable le sont après un faible LTMT (Єr max, 0.30> Єr max, 0.88).

Finalement, un algorithme basé sur la notion de désirabilité permet de définir un traitement thermomécanique optimisant les propriétés d'un AMF utilisé dans une application donnée.


identifier: Campana, Sophie  (2004). Évaluation des relations entre propriétés biomécaniques et imagerie : étude in vitro du disque intervertébral.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

publisher: École de technologie supérieure ;École nationale supérieure des arts et métiers

subject: Biomecanique Comportement Disque Image Intervertebral Lombaire Propriete Rachis Radiographie

abstract: L'objectif de la thèse était d'évaluer les liens entre propriétés biomécaniques et imagerie rachidienne. A cette fin, un protocole expérimental in vitro a été mis en oeuvre sur 22 disques intervertébraux lombaires humains. Des essais caractérisant la mobilité sous charge, la viscoélasticité et la réponse dynamique des disques ont été réalisés, tandis que des radiographies, discographies et coupes IRM ont été recueillies. Les disques ont fait l'objet d'analyses macroscopiques et chimiques. Des modèles rhéologiques ont été développés. Enfin, des images radiographiques en double énergie ont été reconstruites. Trois grandes classes de caractéristiques ont été extraites des images: les grades de dégénérescence issus de trois modalités différentes, la géométrie et les singularités pathologiques. Pour chaque sollicitation, leurs effets ont été recherchés. Les anomalies de type scoliose ou calcifications de grande taille affectaient fortement la mobilité. Après exclusion des spécimens les plus pathologiques, des relations entre amplitudes de mobilité et géométrie (hauteur et surface) ont pu être mis en évidence. Fluage, relaxation et hystérésis étaient liés, et principalement affectés par la dégénérescence. Peu de caractéristiques disponibles influaient le comportement dynamique. Enfin, le numéro atomique équivalent du disque intervertébral a pu être mesuré grâce à la radiographie en double énergie, et partiellement validé par l'analyse chimique. Ainsi cette thèse a permis de quantifier, à l'aide de l'imagerie, certains aspects du comportement biomécanique du disque intervertébral.


identifier: Djellab, Fateh  (2004). Prédiction de l'effort de maintenance et de développement en utilisant la taille fonctionnelle.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Developpement Duree Effort Fonction Fonctionnel Maintenance Modele Point Prediction Profil Projet Regression Statistique Taille

abstract:
Notre étude consiste à exploiter un échantillon de données de mesures provenant de 145 projets de maintenance et de développement réalisés par la compagnie américaine d'impartition ('outsourcing') CSC.

Une étude basée sur ce même échantillon de données a été publiée initialement par [Kitchenham 2001] sous forme d'une étude empirique visant l'analyse de la qualité de plusieurs méthodes d'estimations incluant celle basée sur les équations de régression de points de fonction.

Les résultats publiés dans [Kitchenham 2001] indiquent que les modèles d'estimation basés sur les mesures des points de fonction s'avèrent moins précis que les estimés fournis par d'autres méthodes d'estimation utilisées par CSC.

Dans la présente étude, nous avons exploré des techniques additionnelles pour analyser le même ensemble de données et développer des modèles d'estimation basés sur des sous ensembles. Les techniques d'analyse de données utilisées dans notre étude sont (1) technique d'élimination des points extrêmes "outliers" dans les échantillons de données, souvent utilisée dans les graphes d'équations linéaires; (2) nouvelle technique de sélection d'ensembles de données, basée sur le concept de profil fonctionnel de projets---proposé dans [Abran 1994]; (3) ersection d'intervalles de définitions des partitions basés sur les fonctions élémentaires des points de fonction---nouvelle technique proposée par Djellab.

Ces techniques de sélection de données ont été utilisées pour la dérivation des équations d'estimation de maintenance et de développement pour modéliser les relations: effort en fonction des points de fonction, durée en fonction des points de fonction, durée en fonction de l'effort et la productivité basée sur les points de fonction.

La qualité de ces modèles d'estimation est analysée plus loin et les leçons apprises sont discutées.


identifier: Baril, Yannick-Vincent  (2004). Conception et modélisation d'un système de fermeture du sternum.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 1D Comportement Conception Element Equation Fermeture Fini Methode Modelisation Sternum Systeme Tresse

abstract:
Le présent mémoire a pour objectif de concevoir un système de fermeture (SDF) en alliage à mémoire de forme (AMF) réduisant le taux de rupture du sternum. Le système développé est une tresse tubulaire en AMF utilisant la superplasticité. La géométrie de ce système permet de diminuer de façon considérable la rigidité en flexion du SDF, ce qui facilite les manipulations. Cette géométrie permet aussi d'augmenter la surface de contact entre le SDF et le sternum diminuant du même coup les contraintes de surface.

Les études de validation du système faites selon un modèle par éléments finis ainsi que par un modèle en laboratoire montrent respectivement qu'un SDF utilisant les AMF réapplique une charge 30% supérieure à celle d'un fil d'acier standard n o 5 et que le SDF en AMF conserve une charge résiduelle 25% plus importante que celle des fils d'acier, peu importe le type de passage, la densité de l'os ou le type de chargement.


identifier: Oualla, Jamila  (2004). Conception et réalisation d'un frein magnéto-rhéologique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Banc Conception Controle Dimensionnement Electro- Rheologique Energie Eolienne Essai Fluide Frein Freinage Magneto-Rheologique MR Petit Realisation Regulation Rotation Simulation Systeme Vitesse

abstract:
Ce projet fait suite aux travaux déjà entrepris dans le domaine de l'application des fluides électro-rhéologiques. En effet, la propriété des fluides électro- (ER) ou magnéto-rhéologiques (MR) est de pouvoir changer leur viscosité en fonction d'un champ électrique ou magnétique appliqué. Une des applications de ces fluides est la conception d'un système de freinage, notamment pour les petites éoliennes. En effet, ce type de frein a les caractéristiques d'être silencieux et rapide contrairement aux freins mécaniques utilisés qui sont trop bruyants et nécessitent l'arrêt du système en cas de vents violents pour éviter l'emballement de l'éolienne.

Un banc d'essai a été réalisé au laboratoire pour simuler une petite éolienne et étudier son freinage par un frein MR existant sur le marché. I1 s'agit du 'Rheonetic Rotary brake MRB-2107' dont on a étudié le comportement au freinage. Le frein MR a été sollicité dans différentes conditions de température et de contraintes continues et discontinues pour le mettre dans des conditions les plus proches de son utilisation en cas de freinage d'une petite éolienne de 200 à 500 W.

Les résultats trouvés se résument par le fait que: le frein peut diminuer la vitesse de rotation de 100 RPM au maximum, qu'il s'échauffe rapidement, que la conséquence de l'augmentation de la température du fluide est que la contrainte diminue et donc le couple de freinage diminue. D'autre part, la contrainte diminue également lors de son maintien en position de freinage dans le temps. I1 s'avère que pour maintenir un même niveau de freinage, il faut augmenter le champ magnétique appliqué. Ces phénomènes ont été observés aussi bien à température ambiante qu'à basse température.

En conclusion, tel qu'il est conçu, ce frein MR ne possède pas la puissance suffisante pour freiner une petite éolienne. On propose donc la conception et la réalisation d'un nouveau frein MR plus performant et dont le couple de freinage est supérieur à 15 Nm.

Tenant compte du fluide utilisé et du champ magnétique désiré, un nouveau frein MR a été conçu et réalisé. Des essais sur le banc ont montré sa performance et sa capacité à délivrer un couple important sous une faible intensité du courant. D'autre part, ce frein ayant une surface d'échange thermique plus importante ne chauffe pas de façon excessive. En effet, refroidi par circulation d'eau, sa température s'est maintenue aux alentours de 34°C, et refroidi sous circulation d'air sa température a atteint 50°C alors qu'il était maintenu en position de freinage. Cette température ne présente pas de danger pour le fluide MR utilisé.


identifier: Dumais, Philippe  (2004). Stratégies robustes pour la multiégalisation.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Transmission sans fil.
Égaliseurs (Électronique).
Traitement du signal.
Bruit électronique.
Filtres adaptatifs.

abstract:
Dans un canal de télécommunication sans fil, l'interférence à multiples chemins et le bruit blanc gaussien causent des distorsions et de l'interférence entre symboles (ISI). Pour minimiser ces effets, l'égalisation est utilisée au récepteur pour filtrer le signal. Cependant, il est alors difficile de déterminer le type d'égaliseur à utiliser. Une grande variété de filtres et d'algorithmes d'adaptation sont aujourd'hui disponibles. De plus, les conditions du canal influencent directement les capacités algorithmiques du filtre adaptatif.

Ce mémoire propose le concept de multiégalisation. Dans ce cas, trois égaliseurs sont utilisés coopérativement en parallèle. Le symbole en sortie du multiégaliseur est ensuite sélectionné en fonction de celui minimisant l'erreur quadratique moyenne (EQM). Cela permet d'obtenir un égaliseur global ayant plusieurs habiletés et minimisant le taux d'erreur binaire (TEB). Selon les conditions de propagation, l'utilisation d'un égaliseur en particulier est modifié en cours de communication. Ce concept est aujourd'hui rendu possible étant donné l'évolution de la micro-électronique. Les circuits FPGA sont maintenant rapides et ils ont une grande capacité logique.

Pour démontrer ce concept, trois égaliseurs complémentaires ont été utilisés. Un canal est ensuite modélisé pour simuler des variations du profil de délai et des évanouissements Doppler. En fonction du temps, ces différentes conditions favorisent l'utilisation d'un égaliseur en particulier. Globalement, il a donc été démontré qu'un multiégaliseur permet d'améliorer les performances d'erreur par rapport à l'utilisation d'un seul.


identifier: Phillibert, Nicolas  (2004). Étude portant sur le processus de sélection des firmes professionnelles dans le cadre des offres de soumission de la Société immobilière du Québec (SIQ).  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Société immobilière du Québec.

subject: Construction Industrie Sous-traitance Gestion.

subject: Prise de décision Modèles mathématiques.

abstract:
La sélection des firmes professionnelles dans le cadre des appels d'offres publics est délicate compte tenu du cadre législatif.  Elle est en outre basée sur un ensemble complexe de critères d'évaluation.  Afin d'améliorer les processus actuels de sélection, les organismes publics comme la Société Immobilière du Québec (SIQ) peuvent avoir recourt à un modèle systémique développé pour optimiser ces processus.

Plusieurs directeurs de projets de la SIQ, réunis lors d'une table ronde sur le sujet, ont relevé les raffinements à apporter au processus actuel.  Une revue de la documentation a permis d'établir des critères de pointe pour la sélection des firmes professionnelles.  À partir de ceux-ci et des remarques émises lors de la table ronde, des critères ont été sélectionnés pour répondre aux spécificités de fonctionnement de la SIQ.  Ces critères ont été validés par sondage auprès de ces directeurs de projets directement impliqués dans la gestion des contrats avec les firmes professionnelles.

Le modèle systémique élaboré à partir de ces données prend en compte plusieurs systèmes d'aide à la décision relevés dans la documentation.  Il innove en adaptant le processus de sélection aux projets et en valorisant, pour chaque firme, la qualité de la gestion de ses contrats déjà réalisés pour la SIQ.

Les résultats du sondage permettent de conclure de la pertinence de l'élaboration de ce modèle et de son adéquation avec les besoins actuels de la SIQ.  Le modèle reste cependant une approche spécifique au contexte actuel et constitue le fondement d'une réflexion permanente visant l'adéquation du processus de sélection avec son environnement.


identifier: Lapointe, Claude  (2004). Développement, simulation et expérimentation d'un contrôle de force/position en robotique par l'approche parallèle dans un environnement incertain.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Robots Systèmes de commande.
Capteurs tactiles.
Robots Mouvements.

abstract:
Cette recherche consiste essentiellement à démontrer que la méthode de contrôle de force/position par l'approche parallèle peut s'implanter facilement sur un processeur numérique du signal et peut résoudre efficacement la problématique rencontrée par la méthode traditionnelle de contrôle hybride.  Cette dernière nécessite une bonne connaissance de l'environnement alors que l'approche parallèle ne nécessite qu'une connaissance approximative de l'environnement qui l'entoure.  Pour y parvenir, l'approche parallèle contrôle la force et la position dans toutes les directions à l'aide d'une boucle externe de force ayant préséance sur la boucle interne de position.

Nous avons démontré cette hypothèse expérimentalement en appliquant la commande sur le robot US Maker 100 à l'aide du processeur numérique du signal TMS320C6711.  La cinématique et la dynamique de ce robot sont développées au chapitre 1.  Comme le processeur ne peut à lui seul gérer tous les signaux d'entrée/sortie, nous avons conçu le design d'une interface, que l'on retrouve au chapitre 2, capable de générer et de capter tous les signaux entrant dans la communication qui sont exposés en détail au chapitre 3.  Les chapitres 4 et 5 décrivent la théorie de la commande de force/position dans le cas idéal dans un premier temps et avec contrôle adaptatif dans le second.

Nous avons procédé à diverses phases expérimentales en commençant par une simulation de la commande de force/position, suivie d'une vérification de tout le système sur un moteur à vide.  Nous avons procédé par la suite à l'implantation de la commande adaptative de compensation de la gravité pour terminer par l'expérimentation de la commande de force/position proprement dite par l'approche parallèle.

Les résultats démontrent clairement que le design du système fonctionne parfaitement bien, que l'utilisation d'un terme adaptatif de gravité permet d'éliminer l'erreur de position en régime permanent pour une position désirée constante et que la commande de force/position parvient à réguler la force à la valeur désirée avec une connaissance limitée de l'environnement.  La courbe de force obtenue se compare avantageusement à la simulation malgré les limitations importantes imposées par la réalité, notamment au niveau de la précision des mesures et de la dynamique.

Parmi les recommandations pouvant améliorer la performance, notons l'utilisation d'un capteur de force tri-axiales moins sensible au bruit ainsi que l'ajout de la vision au robot par l'utilisation d'un autre processeur numérique de signal vidéo fonctionnant en parallèle avec le système actuel et communiquant entre eux par le port série.


identifier: Nganga-Kouya, Donatien  (2003). Commande non linéaire hybride force/position pour les systèmes robotiques avec contraintes holonomiques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commande Contrainte Force Holonomique Hybride Lineaire Modelisation Non Non-Lineaire Passif Position Robot Robotique SFB Systeme

abstract: Cette thèse qui présente une étude générale effectuée sur un robot expérimental, concerne spécifiquement la modélisation et la commande non linéaire basée sur la technique "strict-feedback du backstepping" (SFB) en force et en position, en y introduisant les notions des systèmes passifs.  La contribution apportée est relative au développement des lois de commandes passives et adaptatives pour la commande en force et en position.  Ces lois de commande ainsi conçues ont l'avantage d'être compatibles aux systèmes robotiques avec des contraintes holonomiques.  La modélisation cinématique et la modélisation dynamique, ainsi que des simulations réalisées dans un plan, ont été effectuées à partir des données du robot expérimental.  L'architecture de ce robot se caractérise par l'axe 1 qui est prismatique, n axes rotatifs pouvant avoir une structure redondante, et à l'extrémité, deux axes rotatifs (n+1 et n+2) matérialisant le tangage et le roulis.  La modélisation cinématique a été réalisée en appliquant la théorie des paramètres de Danevit-Hartenberg (DH), tandis que le modèle dynamique a été l'application des équations de Lagrange.  Les matrices des interties, des forces de Coriolis et le vecteur des termes de gravité, issus du modèle dynamique dans l'espace articulaire, ont ensuite été convertis dans le domaine cartésien, puis dans l'espace de la tâche, asortis d'un découplage en force et en position.  Nous sommes assurés au préalable que la matrice M des inerties est symétrique et définie positive en rapport avec la matrice C des forces de Coriolis.  Aussi, une contrainte en vitesse dans la direction z d'un système d'axes orthonormé, fixe par rapport à l'effecteur et perpendiculaire à la surface de contact, pour une architecture de quatre axes a été imposée au modèle dynamique.  Pour atteindre l'objectif qui est celui d'obtenir une stabilité asymptotique globale du système, l'option de la conception de deux lois de commande non linéaires adaptatives hybrides par la technique SFB a été retenue.  Un des avantages de ces conceptions et l'élaboration de leur algorithme de commande est celui d'imposer des propriétés de stabilité désirées en fixant ou en calculant respectivement des fonctions: mémoire, de sortie et stabilisatrice, à chaque étape récursive du système en cascade.  À cette technique du SFB, nous considérons entre autre la théorie des systèmes passifs.  La conception de ces deux lois de commande adaptatives correspond à trois méthodes distinctes pour l'adaptation des paramètres.  Nous mettons en place par ce biais deux lois de commande ayant une flexibilité et qui regroupent en leur sein plusieurs propriétés que possèdent les lois de commande existantes.  Les forces et les trajectoires désirées correspondent de toute évidence aux forces et aux trajectoires assignées avec des erreurs de poursuite acceptables, aussi bien pour le suivi des forces que pour celui des positions.  Toute la méthodologie utilisée et tous les algorithmes de commande asssortis des résultats de simulation vous sont présentés dans cette thèse doctorale.


identifier: Mendalek, Nassar  (2003). Qualité de l'onde électrique et moyens de mitigation.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Commande Electrique Filtrage Filtre Glissement Hybride Lineaire Migration Non Non-Lineaire Onde Predictif Predictive Qualite Shunt

abstract:
La question de la qualité de l'onde électrique a attiré l'attention en raison de l'usage grandissant des convertisseurs de puissance dans la conversion de l'énergie alternative pour l'alimentation des charges électriques.  Ces convertisseurs possèdent une bonne performance en matière de réponse dynamique et de volume massique, au détriment d'un important problème de dégradation de la qualité de l'onde à cause de la pollution harmonique engendrée.  Cette pollution entraîne un faible facteur de puissance, une réduction du rendement des systèmes de puissance, une distorsion dans les tensions et une élévation des pertes dans les lignes de transport et de distribution.  Des moyens de mitigation traditionnels consistent à utiliser des filtres passifs pour atténuer les courants harmoniques dans la ligne et pour améliorer le facteur de puissance.  Cependant, ces filtres ont des inconvénients majeurs dont la provocation des résonances série et parallèle et les caractéristiques constantes de compensation.

D'autre part, des règlements standards pour la restriction des harmoniques sont déjà en vigueur dans plusieurs pays.  De plus, la dérégulation de l'énergie électrique semble une question de temps.  La nécessité de trouver des moyens de mitigation efficaces pour remplacer les filtres passifs, devient alors primordiale.  Dans ce contexte, différentes topologies et stratégies de commande de filtres actifs ont été proposées dans la littérature durant les deux dernières décennies.

Dans cette thèse, nous retraçons dans un premier temps les différents problèmes affectant la qualité de l'onde électrique et nous décrivons les moyens de mitigation usuels.  Nous abordons ensuite les éléments essentiels à savoir pour l'étude d'un filtre actif incluant la modélisation, la commande, la détermination des consignes et la modulation des signaux d'entrée.  Un filtre actif shunt monté seul est considéré.  Pour la commande de ce filtre nous élaborons des techniques de commande avancées notamment les commandes non-linéaire, par le mode de glissement et prédictive.  Les stratégies utilisées sont différentes de ce qui est déjà appliqué aux filtres actifs pour tenter de combler les faiblesses existantes.  Le filtrage hybride associant des filtres passifs avec un filtre actif est ensuite traité.  Un nouvel algorithme basé sur la méthode des moindres carrés moyens est développé pour la régulation de la tension alternative au point de raccordement d'un filtre hybride.  Des simulations intensives tenant compte de situations critiques sont menées afin de valider les théories élaborées.  Les résultats des simulations sont concluants et confirment la bonne performance des commandes proposées.


identifier: Grandidier, Frédéric  (2003). Un nouvel algorithme de sélection de caractéristiques : application à la lecture automatique de l'écriture manuscrite.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Application Automatique Caracteristique Courrier Ecriture France Hors-Ligne Lecture Manuscrit Reconnaissance Selection Systeme Tri

abstract:
La problématique abordée dans cette thèse est celle de la reconnaissance de l'écriture manuscrite hors-ligne, avec pour application industrielle le tri automatique du courrier.  En effet le Service de Recherche Technique de La Poste (France) nous a donné pour mandat d'améliorer son système de reconnaissance de l'écriture manuscrite.  Une analyse approfondie du système existant a permis de dégager une direction principale de recherche:  l'amélioration de la représentation de l'information fournie au système de reconnaissance.  Elle est caractérisée par deux ensembles finis de primitives, qui sont comnbinés avant intégration dans le système, au moyen d'un produit cartésien.

L'amélioration de la représentation de l'information passe par l'extraction de nouvelles primitives.  Dans cette optique, trois nouveaux espaces de représentation ont été développés.  L'utilisation d'un algorithme de quantification vectorielle permet de construire plusieurs ensembles de primitives.  Afin d'augmenter le pouvoir discriminant de ces dernières, différentes stratégies ont été évaluées:  l'analyse discriminante linéaire, la technique de zoning et en association avec cette dernière stratégie de pondération des zones.  La combinaison des espaces de représentation et des stratégies d'amélioration a conduit à la construction de plusieurs systèmes de reconnaissance obtenant de meilleures performances que système de base.

La technique permettant de combiner les ensembles de primitives dans le système de base ne peut pas être utilisée.  Un nouvel algorithme a été développé afin d'intégrer de nouveaux ensembles de primitives.  L'idée de base est de remplacer les primitives les moins discriminantes d'un ensemble de départ par de nouvelles.  Une stratégie effectuant des regroupements de primitives non-discriminantes permet de décomposer la tâche globale de reconnaissance en sous-problèmes.  La définition et la sélection dynamique de nouvelles primitives est alors orientée par cette décomposition.  L'application de l'algorithme aboutit à une représentation de l'information améliorée caractérisée par une hiérarchie de primitives.  Son déroulement automatique permet une adaptation rapide à de nouvelles données ou à la disponibilité d'un nouvel espace de représentation.  Les performances du système de base, utilisant la combinaison de deux ensembles de primitives est de 89,5% lors de l'utilisation d'un lexique de taille 1 000.  L'amélioration d'un des deux ensembles conduit à une performance de 94,3%, tout en diminuant de 20% le nombre de primitives utilisées.


identifier: Precup, Gheorghe  (2003). Conception intégrée des arbres de transmission en composites.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Arbre Composite Conception Materiau Mecanique Polymere Propriete Renfort Transmission Tresse Tressage

abstract:
Les matériaux composites possèdent des propriétés mécaniques pouvant être élaborées afin d'augmenter la résistance à la torsion et la vitesse de rotation d'une pièce mécanique tout en gardant une masse minimale.  Ces avantages les rendent très attrayants comme matériaux pour la fabrication des arbres de transmission.  Actuellement, les arbres en composites sont constitués par des tubes en composites à renforts enroulés ou tressés et par des brides d'accouplement en métaux qui, ces dernières sont parfois plus pesant que les tubes.  De plus, le joint de collage entre le métal et le composite, présente également une faiblesse marquée dans ces pièces mécaniques.  Afin d'éliminer tous ces désavantages, un arbre fabriqué entièrement en composite est proposé dans ce projet.

Dans cette étude, l'analyse des plaques et des arbres en composites polymériques à renforts tressés bi-axiaux ayant un angle de tressage variable, est traité.  Les plaques sont analysées en traction longitudinale tandis que les arbres en torsion.  Dans le but de déterminer la première rupture, deux analyses numériques sont utilisées, une au niveau macro-mécanique et l'autre à l'échelle micro-mécanique.  Le modèle d'analyse est validé à l'aide des résultats obtenus expérimentalement.


identifier: Saoud, Othman  (2003). Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actionneur Commande Loi Pneumatique Pression Reservoir Robuste

abstract: Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique.  L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certains nombres de contraintes qui seront traités par le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) en introduisant un ensemble d'équations généralisée de Lyapunov pour chaque contrainte.  Ceci permet de contraindre les pôles du système dans une région prescrite du plan complexe selon les exigences désirées (temps de réponse, dépassement et mode du système en haute fréquence).  La solution de ce problème d'optimisation convexe peut facilement être obtenue grâce à des algorithmes numériques implantés dans des logiciels de calcul tels que MATLAB.


identifier: Pignal, Geoffroy  (2003). Étude acoustique et vibratoire pour la transformation d'un auditorium en salle polyvalente.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acoustique Auditorium Cas Ecole Etude Isolation Plancher Qualite Superieur Technologie Vibration

abstract:
Ce mémoire porte sur l'étude des vibrations et des qualités acoustiques de l'auditorium de l'École de technologie supérieure à Montréal, Canada.  L'objectif de cette démarche est de mettre en évidence les moyens qui permettraient de transformer cet auditorium en un espace polyvalent c'est-à-dire une salle pouvant remplir son rôle académique (cours, conférences), mais pouvant aussi accueillir à diverses occasions des manifestations culturelles (musique, théâtre).  Trois champs d'étude distincts sont abordés:  les vibrations de plancher, la qualité acoustique et l'isolation acoustique.

1) Vibration des planchers.  Le contrôle des vibrations passe par l'évaluation de la fréquence naturelle du plancher de l'auditorium, de façons théorique et expérimentale.  Si des activités rythmiques dans l'auditorium ne sont pas susceptibles de nuire à la structure de l'édifice, elles peuvent toutefois créer une gêne chez les occupants au voisinage de l'auditorium.  Il faut donc soigneusement contrôler les périodes d'utilisation de l'auditorium pour des événements fortement rythmés.

2) Qualité acoustique.  La qualité acoustique de l'auditorium est essentiellement déterminée par un facteur nommé temps de réverbération.  Actuellement, l'auditorium vide est trop réverbérant, aussi nous proposons de rembourrer légèrement les sièges afin de pallier ce problème.  Par ailleurs, la forme actuelle de l'auditorium est inadéquate pour des représentations musicales ou théâtrales.  Des modifications peuvent être apportées dans le but de transformer cet auditorium en un espace modulable.

3) Isolation acoustique.  Les mesures effectuées in situ montrent que l'isolation acoustique fournie par les cloisons acoustiques mobiles qui séparent les trois salles de classe dans l'auditorium n'est pas à la hauteur des garanties offertes par le fabricant.  Plusieurs améliorations peuvent être apportées directement sur les cloisons de l'auditorium.  Si les problèmes persistent, il faudra tester ces cloisons en laboratoire pour voir s'il ne s'agit pas d'un vice de fabrication.

Ce travail nous a permis également d'établir des liens entre les trois champs d'étude abordés.  Dans le cas de l'auditorium, les vibrations du plancher, liées à la structure, sont indépendantes de la qualité et de l'isolation acoustique, ces dernières étant liées aux revêtements et aux matériaux employés dans la fabrication des parois.  L'isolation et la qualité acoustique sont liées surtout à basse fréquence, où une faible perte par transmission du son est synonyme d'une absorption élevée du son.  À haute fréquence, ces deux fonctions deviennent indépendantes.  Dans le cas de structures plus légères, les trois domaines sont liés et doivent faire l'objet d'un traitement commun.


identifier: Hossaini, Nizar  (2003). Simulation des problèmes de bris de barrage par des solveurs de Riemann.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Barrage Bris Ecoulement Inondation Libre Riemann Simulation Solution Surface

abstract:
Les inondations provoquées par des bris de barrages, mènent souvent à des dégâts matériels, et à de grandes pertes de vies humaines.  C'est pourquoi, des efforts considérables ont été fournis ces dernières années, afin d'aboutir à des solutions adéquates à ce type de problèmes.

Au cours de ce travail, un code numérique a été développé pour la simulation des écoulements à surface libre, capable de s'adapter à des géométries, simples ou complexes.  Le modèle mathématique est basé sur les équations en eaux peu profondes (Shallow water), dans leur forme conservative.

La méthode de Galerkin discontinue est utilisée pour la discrétisation dans l'espace et dans le temps du système d'équations.

Le problème dr Riemann est résolu en adoptant plusieurs approches pour évaluer le flux numérique.  Le schéma utilisé fait partie de la famille des méthodes décentrées (Upwinding) où plusieurs approximations de la solution de Riemann ont été implémentées: La méthode 'HLL', la méthode 'HLLC' qui est une correction apportée au schéma 'HLL', développée pour étudier l'influence des ondes intermédiaires, et enfin, la méthode 'Weighted Average Flux', dite 'WAF'.  Nous avons aussi fait appel à la méthode 'Lax-Friedrichs' qui fait partie de la famille des méthodes centrées.

Certains problèmes classiques, nous ont servi de tests, dans le but de s'assurer de la fiabilité du code, avant de procéder à un traitement d'un cas réel.  Le code a réussi avec succès à traiter les différents tests de validation.  Le traitement du cas réel a nécessité l'introduction d'une nouvelle procédure dans la résolution du problème dû à la présence du phénomène des bancs couvrant - découvrant.  Les résultats obtenus sont encourageants et une amélioration peut encore être apportée à la procédure de résolution.


identifier: Balout, Bahaa  (2003). Usinage à sec des alliages légers et des composites.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage Aluminium Composite Forme Leger Magnesium Matrice Metallique Mise Percage Sec Usinabilite Usinage

abstract:
Les alliages légers tels que l'aluminium, le magnésium et les composites à matrice d'aluminium renforcés par des particules (CMMp) sont de plus en plus utilisés dans l'industrie.  Pour fabriquer des pièces l'usinage est nécessaire surtout après la mise en forme par fonderie.  D'autre part, les contraintes environnementales sont de plus en plus pressantes et tendent à imposer l'usinage à sec.  Il existe très peu de données sur les poussières générées lors de l'usinage et sur l'usinage à sec.

Dans ce travail on a précisé les conditions d'usinage par perçage.  On a aussi comparé l'usinabilité des alliages du magnésium et des composites à matrice métallique (CMMp) avec celui de l'aluminium.  Nous avons ainsi précisé l'influence du type de particules de renfort sur l'usinabilité de CMMp et étudié le mécanisme de formation des copeaux.  Enfin on a précisé les mécanismes et les conditions de coupe qui influencent la quantité des poussières produites.


identifier: Aksas, Madjid  (2003). Égaliseur aveugle linéaire avec recouvrement simultané de la phase de la porteuse.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Architecture Aveugle Egalisation Egaliseur Lineaire Numerique Phase Porteuse Recouvrement Recuperation Simultane Transmission

abstract:
Avec le développement des communications numériques sans fil, les systèmes radio numériques à haut débit ont pris une place importante.  Parmi les parties de ces systèmes qui influencent considérablement leurs performances, on trouve l'égalisation et la synchronisation.

La première est destinée à éliminer les interférences entre symboles (IES) créées par les canaux multi-chemins.  Le comportement du canal est en général inconnu et susceptible de varier dans le temps.  Dans ce cas, l'égaliseur doit fonctionner de manière adaptative pour s'adapter à ces variations temporelles.  Dans la perspective de transmettre à haut débit et afin d'améliorer l'efficacité spectrale, une des solutions proposées est l'utilisation de l'égalisation aveugle.  Ceci permet d'éviter l'utilisation de séquences d'entraînement et toute la bande de transmission peut alors être utilisée pour transmettre de l'information.

Lors de la démodulation, la synchronisation de la porteuse est une opération d'une grande importance puisqu'elle permet d'ajuster la phase de l'oscillateur local avec celle utilisée à l'émission.  Les modulations M-QAM à grande efficacité spectrale sont très sensibles aux variations de phase, et des précautions supplémentaires doivent être prises afin de garantir un bon fonctionnement du système.

Dans le cadre de notre travail de recherche, nous avons étudié et conçu un égaliseur linéaire aveugle avec récupération de la phase de la porteuse.  Pour améliorer les performances du système, une approche différente de celle généralement utilisée, a été proposée.  Elle se base sur la réalisation simultanée de l'égalisation et du recouvrement de la phase, et utilise le principe de la minimisation de l'erreur quadratique moyenne par la méthode du gradient stochastique.  Les simulations réalisées  sous le logiciel SPW montrent que la technique proposée donne des performances intéressantes par rapport à l'approche classique.  Les gains de performances peuvent atteindre 10dB sont obtenus.


identifier: Alliche, Daniel  (2003). Commande par placement de structure propre appliquée à la dynamique latérale de l'avion.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Admire Application Avion Chasse Commande Dynamique Lateral Lineaire Methode Modele Placement Propre Structure Vol

abstract:
La commande par placement de structure propre "Eigenstructure Assignment" est l'une des méthodes de commande multivariables modernes utilisées dans les commandes électriques de l'avion.  Cette technique de commande linéaire offre un bon découplage des sorties en s'assurant au départ d'un bon choix simultané de vecteurs propres et valeurs propres désirés.  Nous avons fait ressortir les avantages et les inconvénients de cette commande dans le cadre d'un contrôle par retour de sortie, d'un contrôle par retour de sortie avec contraintes et enfin par compensation dynamique dans le cas où une sortie ne serait pas mesurable.

La méthode de placement de structure propre a été appliquée sur le modèle ADMIRE (Aerodata Model in Research Environment) qui est un modèle d'avion de chasse développé conjointement par Saab et l'Institut Royal de Technologie de Suède.


identifier: Grondin, Pierre  (2003). Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle Simulink.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: C Code Embarque Generateur Microcontroleur Modele Motorola MP555 Processeur Simulink

abstract:
Le but de ce projet est de permettre la génération d'un modèle Simulink en code C afin de l'exécuter sur une carte de développement avec un MPC555.  L'hypothèse de base est que les générateurs de code actuels sont suffisamment configurables pour le ciblage de processeurs embarqués.  Une des applications futures visées par ce projet est le contrôle d'un robot à cinq degrés de liberté.

Le générateur de code Real-Time Workshop (RTW) de MathWorks a été sélectionné pour ce projet.  Lors du développement, on doit d'abord mettre en place un modèle de génération de code et un séquenceur.  Ensuite, on développe des blocs Simulink utilisant les entrées-sorties du MPC555.

Une application de contrôle en position d'un moteur DC et une interface graphique Labview permettent de confirmer le bon fonctionnement du projet.  On arrive à la conclusion que cette solution est très intéressante pour le prototypage rapide d'applications de contrôle.


identifier: Chaboub, Adlane  (2003). Étude des algorithmes de traitement de signal requis pour un système de communication MIMO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Communication Egaliseur Etat Mimo MIMO-DFE Numerique Recepteur Retour Signal Simulation Systeme Traitement Transmission

abstract:
De nos jours, les communications sans fil sont en plein essor.  La demande est sans cesse grandissante pour une transmission plus rapide, plus fiable, et pour plus de fonctionnalité, tout en respectant des contraintes telles que le coût ou les limitations des bandes passantes.

Une nouvelle technique de transmission a été mise en évidence, cette approche a révolutionné les transmissions sans fils.  Elle permet de transmettre selon une architecture basée sur plusieurs antennes, appelée MIMO (Multiple Input Multiple Output).  Dans ce cas de figure, la théorie de l'information (1948) établie par Shannon pour un canal de transmission a été généralisée à plusieurs canaux et, par conséquent, la limite physique imposée par le canal de transmission se voit modifiée.  Grâce à la technique MIMO, la transmission pourra se faire avec moins de contraintes du canal et atteindre des efficacités spectrales et des débits jamais encore atteints.

Ce mémoire démontre qu'il est possible de détecter le signal qui est émis avec la technique MIMO en utilisant une architecture particulière de l'égaliseur à retour d'état appelé MIMO-DFE qui est à base de matrices de coefficients adaptatifs.

Les simulations effectuées confirment la fonctionnalité de l'approche MIMO et appuient les affirmations théoriques de cette nouvelle technique de transmission.  Cependant, des modifications doivent être ajoutées pour améliorer les performances du système.


identifier: Pelletier, Francis  (2003). Conception d'un site d'évaluation des performances d'éoliennes hors réseau en milieu complexe.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acquisition Autonome Calibration Complexe Conception Donnee Eolien Eolienne Essai Evaluation Hors Installation Mecanique Milieu Performance Reseau Site Topographie

abstract:
Le développement technologique des éoliennes dites autonomes est fortement en retard comparativement aux éoliennes branchées à un réseau électrique.  Cet écart technologique peut s'expliquer par le fait que la rentabilité des systèmes installés sur le réseau est beaucoup plus importante que pour les éoliennes hors réseau.  Pour cette raison, les systèmes autonomes (hors réseau) ne possèdent aucune norme permettant l'évaluation de leur performance énergétique.  Ainsi, aucun fournisseur d'éoliennes autonomes ne peut garantir la validité de sa méthode.  Il est alors impossible aux consommateurs de comparer de façon objective les performances de ce type d'éolienne.

De plus, la croissance de la production énergétique éolinene au cours des dernières années oblige de plus en plus les concepteurs de parcs éoliens à utiliser des terrains ayant une complexité topographique de plus en plus importante.  Ces sites "complexes" entourant les éoliennes engendrent des distributions de vent non uniformes, qui ont un impact sur la courbe de performance des éoliennes.  Cependant, ces effets sont encore mal connus.  Ainsi, aucune méthode fiable d'évaluation des performances d'une éolienne en milieu complexe n'existe.

L'objectif final ce de projet consiste à développer une méthode d'évaluation de performance dse éoliennes dites autonomes en milieu complexe.  Pour ce faire, un site permettant l'évaluation de la performance des éoliennes sera installé sur le toit de l'École de Technologie Supérieure.

Dans le cadre de ce projet de maîtrise, une méthode de conception mécanique d'un site d'évaluation de performance d'éoliennes sur le toit de l'ETS a été développée.  Un système d'acquisition de données, ainsi que l'analyse d'erreur de chacun des instruments, ont été élaborés.  Finalement, une méthode de calibration de sites complexes a été comparée à celle proposée par l'IEC.  Des suggestions d'amélioration ont également été avancées.


identifier: Fethi, Omar  (2003). Modélisation et simulation d'une micro turbine raccordée au réseau.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Composant Distribution Gaz Matlab Micro Modele Modelisation Petit Raccorde Reseau Simulation Simulink Turbine

abstract: Ce travail porte sur la modélisation d'une micro turbine raccordée à un réseau de distribution et la simulation du modèle développé par la librairie Power System Blockset de Matlab / Simulink.  Le modèle adopté pour chaque composant de la micro turbine est détaillé, entre autres, la turbine à gaz, la machine synchrone à aimants permanents et le convertisseur de fréquence.  Les contrôleurs associés au convertisseur de fréquence sont définis afin que le convertisseur coté machine régule la vitesse de rotation du générateur et le facteur de déplacement côté machine synchrone et afin que le convertisseur côté réseau maintienne la tension du bus continu à une valeur constante, tout en assurant un échange d'énergie micro turbine / réseau à facteur de déplacement unitaire.  La simulation du fonctionnement de la micro turbine pour différents points de consignes a permis de visualiser les formes d'ondes du courant du générateur et ceux injectés dans le réseau, l'allure des puissances échangées, la vitesse du générateur et de les comparer à leurs consignes.  Le fonctionnement en mode compensateur de l'énergie réactive, ainsi que la réaction de la micro turbine à des défauts dans le réseau a été abordé.  Enfin la comparaison des résultats de la simulation avec ceux de la micro turbine M330 de Capstone ont permis de valider le modèle simulé.


identifier: Settouane, Karim Larbi  (2003). Caractérisation multi-axiale des alliages à mémoire de forme.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage Caracterisation Forme Mecanique Memoire Multiaxial Nitinol Pluriaxial Thermique Titane-Nickel

abstract:
Dans le but de mettre au point des outils de conception fidèles à la réalité, les alliages à mémoire de forme doivent être étudiés selon différents cas de chargement complexes afin de développer des modèles qui prédiront convenablement la réponse de ces matériaux sous sollicitations multi-axiales.

Le matériau étudié dans le cadre de ce travail est un alliage titane-nickel qui ne présente pas le phénomène de superélasticité à haute température.  Dans les AMF, à haute température, la limite élastique correspond à la limite de transformation du matériau de l'austénite en martensite.  À basse température, cette limite correspond à la limite du début de réorientation de la martensite.  Une série d'expériences ont donc été menées à différentes températures afin de déterminer dans quelle mesure ces limites obéissent au critère de Von Mises.

Dans un premier temps, nous avons conçu des montages expérimentaux permettant de tester des échantillons d'AMF selon des sollicitations multi-axiales à partir d'une machine de traction uni-axiale.  La procédure expérimentale et la méthodologie de mesure ont été discutées.  Enfin, les résultats ont été analysés et synthétisés.

Il s'avère que le Nitinol étudié à basse température présente une limite de réorientation de la martensite qui obéit au critère d'énergie de distorsion maximale de Von Mises.  À haute température, il apparaît aussi, selon les expériences menées, que la limite du début de martensite satisfait également le critère de Von Mises.  Cependant, les résultats obtenus ne permettent pas d'affirmer si la superélasticité à haute température obéit également au critère de Von Mises car de toute évidence, des déformations plastiques sont générées dans l'échantillon lors des chargements.


identifier: Fortin, Étienne  (2003). Conception d'une architecture logicielle permettant le contrôle de machines-outils dans un contexte d'ouverture du contrôleur.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Architecture BNCL Commande Conception Controle Controleur Langage Logiciel Machine-Outil Numerique Ouvert

abstract:
L'usinage par commande numérique est un domaine où bon nombre d'innovations ont pu être constatées depuis plusieurs années.  Ces innovations ont eu lieu surtout du point de vue mécanique, avec de nouvelles techniques permettant de diminuer le temps d'usinage, améliorer la durée de vie des outils et augmenter la précision et la répétivité des machines.

Cependant, tous ces changements n'ont pas nécessairement donné lieu à des innovations équivalentes dans la portion logicielle des machines.  Celles-ci sont toujours contrôlées à l'aide d'une technologie logicielle vieille de plus de quarante ans.  La langage de programmation accessible à l'usager, les Codes-G, n'a que très peu évolué.  Quelques problèmes peuvent être identifiés.  Tout d'abord, les Codes-G ne forment en rien un véritable langage de programmation.  Certaines extensions ont bien été ajoutées au fil des années, mais elles restent très limitées.  De plus, l'ajout de fonctions de plus en plus variées sur les machines-outils favorise la création d'architectures ouvertes où l'usager peut étendre les fonctionnalités du contrôleur et de la machine au besoin.  Les Codes-G n'offrent cependant qu'un contrôle très sommaire de la machine.

Il apparaît donc que l'utilisation des machines-outils à leur plein potentiel se heurte aux limites de la couche logicielle actuellement utilisée pour accéder à leurs fonctionnalités.  Une nouvelle architecture logicielle permettant la mise en oeuvre de contrôleurs à architecture ouverte, l'architecture BNCL (Basic Numerical Control Language), a donc été conçue.  La base de cette  architecture est une machine virtuelle réalisant l'abstraction de l'environnement d'exécution du contrôleur, et un ensemble de matériel virtuel réalisant l'abstraction des particularités physiques de la machine-outil.  Grâce à ces deux axes d'abstraction, les développements logiciels effectués sur un contrôleur sont portables.  De plus, la prise en charge des extensions personnalisées de la machine-outil par l'utilisateur devient possible.  Ce système permet également l'utilisation de tout langage informatique jugé pertinent par l'usager pour peu qu'un compilateur existe pour cette architecture.  La liberté de choix est donc totale tant du point de vue de la machine physique que des outils logiciels utilisés.  Les avantages escomptés de l'utilisation d'une telle architecture ont fait l'objet d'essais qui ont permis de confirmer la pertinence de cette approche.  Cette nouvelle architecture logicielle constitue une contribution importante au domaine de recherche sur le contrôle des machines-outils à commande numérique.


identifier: Bellemare, René  (2003). Développement et intégration de nouveaux modules de simulation au logiciel d'analyse énergétique des bâtiments.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Batiment Bienergie Developpement Energetique Energyplus Integration Logiciel Module Simulation

abstract:
Premièrement, on démontre dans ce mémoire les capacités de modélisation d'un système de traitement de l'air d'un bâtiment à l'aide du logiciel EnergyPlus.  La validation du modèle programmé dans le logiciel EnergyPlus a été réalisé à l'aide d'une base de données enregistrées.  On y présente également l'analyse comparative entre les résultats de simulation obtenus à partir d'un logiciel de référence (DOE-2E) et ceux obtenus avec EnergyPlus.  Les résultats de cette analyse permettent de remarquer de légères différences entre ceux-ci.

Deuxièmement, on présente la méthodologie utilisée lors de l'élaboration et de l'intégration d'un module de simulation dans le logiciel EnergyPlus.  Le module de simulation développé dans ce volet permet de simuler l'opération d'une chaudière en fonction des principes de contrôle biénergie établis par Hydro-Québec.  La fiabilité du nouveau module de simulation a été éprouvée avec succès.  L'impact du pas de temps de calculs sur les coûts d'électricité y est également présenté.


identifier: Hamza, Dina  (2003). Simulation de la conversion des forces aérodynamiques pour l'avion à commande électrique Fly-By-Wire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Aerodynamique Aeroservoelastique Approximation Avion Commande Conversion Electrique Force Methode Modele Simulation Theorie Test

abstract: L'aéroservoélasticité, étant indispensable à la conception des avions Fly-By-Wire remplissant des performances exigeantes, traite les interactions entre l'aérodynamique, la commande et la structure.  Le modèle d'avion ATM développé par la NASA, à l'aide de STARS est considéré afin de valider.  Les méthodes P et Pk sont utilisées pour calculer les vitesses de battement où l'instabilité apparaîsse et construire l'enveloppe de vol étant essentielle à la certification.  La non-linéarité des forces aérodynamiques rend difficile la résolution du problème, d'où la linéarisation est abordée par LS, MS et la nouvelle conversion MS2LS.  En présentant leurs avantages et désavantages, l'influence des retards et du Mach sont considérés pour l'ATM en boucle ouverte et fermée.  Les vitesses obtenues de Matlab sont comparées à celles de STARS où une cohérence se manifeste représentant une validation de la théorie d'aéroservoélasticité.


identifier: Yared, Ramzi  (2003). Validation expérimentale des formules de déversoirs latéraux.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Assainissement Debit Deversement Deversoir Ecoulement Hydraulique Lateral Mathematique Mecaniste Modele Organe Regulation Selection Semi-Empirique Simulation

abstract: Le présent travail a pour objectif spécifique de comparer les modèles hydrauliques pour simuler les débits véhiculés par le déversoir latéral afin de sélectionner le modèle le plus approprié.  La méthodologie préconisée est basée sur l'analyse de modèles mathématiques de différents degrés de complexité.  Un montage expérimental conçu pour les besoins de la présente étude a permis de comparer l'adéquation des modèles analysés pour simuler le débit réel déversé à travers un déversoir latéral.  La validation a été faite pour un modèle mécaniste découlant de l'équation fondamentale de Bernoulli et pour, des modèles semi-empirique.  Il ressort de l'étude que le modèle semi-empirique de Dominguez donne des résultats comparables à ceux du modèle mécaniste et qui concordent avec les résultats expérimentaux.  On recommande donc l'utilisation du modèle de Dominguez, qui est plus simple à mettre en oeuvre, pour le calcul du débit déversé à travers un seuil latéral.


identifier: Alinot, Cédric  (2003). Analyse aérodynamique des parcs éoliens immergés dans une couche limite terrestre ayant différentes conditions de stabilité thermique.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aerodynamique Analyse Atmospherique Couche Ecoulement Eolien Eolienne Fluent Immerge Limite Mathematique Methode Modele Numerique Parc Performance Stabilite Stratification Terrestre Thermique

abstract:
Ce travail présente une méthode numérique pour les prédictions des performances d'un parc éolien immergé dans une couche limite atmosphérique ayant différentes conditions de stratification thermique.  L'écoulement autour de l'éolienne est représenté par les équations tridimensionnelles incompressibles stationnaires de Navier-Stokes, moyennées dans le temps par la procédure de Reynolds, couplées avec le modèle de turbulence k-epsilon.  Les variations de densité sont introduites en utilisant l'approximation de Boussinesq et les termes de flottaison appropriés sont inclus dans les équations de k et epsilon.  Une expression originale du coefficient de fermeture relatif au terme de production de turbulence due aux forces d'Archimède est proposée afin d'améliorer la précision des simulations.  L'éolienne est représentée par le concept du disque actuateur.  Par conséquent, l'action des pales sur le fluide est modélisée en introduisant des forces externes moyennées dans le temps dans les équations intégrales de quantité de mouvement.  Ces forces externes sont évaluées en utilisant la théorie de l'élément de pale.  Cette théorie utilise les coefficients aérodynamiques bidimentionnels déterminés expérimentalement.  De ce fait, les effets tridimensionnels et de rotation ne sont pas pris en compte.  Une sous-estimation de la puissance à haute vitesse est alors observée.  Pour tenir compte de ces effets, un modèle de délai du décrochage a été sélectionné et implanté.  Le modèle mathématique en résultant a ensuite été implanté dans le logiciel FLUENT.

Les résultats obtenus montrent l'influence des différents  schémas d'interpolation de la pression sur la prédiction des performances d'une éolienne.  De plus, les différentes comparaisons montrent que la représentation de l'éolienne proposée dans cette thèse et implantée dans FLUENT est appropriée avec des prédictions en puissance en accord avec celles trouvées dans la littérature.  D'autre part, les simulations montrent la pertinence des modifications apportées aux coefficients de fermeture du modèle de turbulence k-epsilon.  Finalement, les résultats indiquent que le déficit de vitesse dans le sillage d'une éolienne est plus important en condition de stratification thermique stable qu'en condition de stabilité thermique instable, entraînant une variation importante des performances d'une éolienne placée dans le sillage direct d'une autre.  L'évolution du déficit de vitesse simulé varie comme une fonction de..., ce qui est en accord avec les résultats expérimentaux.


identifier: Dkhissi, El Houssine  (2003). Étude et évaluation de la stabilité d'un égaliseur DFE avec décodeur partiellement intégré.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Boucle
Communication
Decodage
Decodeur
Dfe
Egalisation
Egaliseur
Etat
Evaluation
Integre
Lineaire
Non
Partiel
Retour
Retroaction
Stabilite
Structure
Thèses et écrits académiques

abstract:
De nos jours, les transmissions à haut débit jouent un rôle important.  En effet, le nombre d'utilisateurs et la quantité d'information à transmettre sont de plus en plus importants.  Les nouveaux systèmes de communication envisagent d'augmenter significativement les débits transmis tout en conservant de bonnes performances.  En général, cette augmentation du débit s'accompagne d'un accroissement des distorsions, surtout pour les canaux de propagation qui varient dans les temps.

Pour combattre l'effet de ces interférences entre symboles, plusieurs techniques peuvent être employées.  Un processus connu sous le nom d'égalisation est souvent utilisé dans les systèmes de transmission.  Mais, pour certains canaux difficiles, l'égaliseur ne peut pas annuler complètement l'IES.  Il est alors possible d'améliorer ses performances en ajoutant dans la chaîne de communication un ensemble codeur/décodeur au prix d'une diminution du débit utile.

Dans le cadre de cette étude, une nouvelle méthode était proposée par Ladouceur et réalisée par Lauzon.  Cette méthode consiste à intégrer partiellement un décodeur dans la boucle de rétroaction d'un égaliseur DFE.  Les prformances exprimées permetent de conclure que la réalisation de cette structure est posssible du point de vue pratique.  Ce travail porte sur l'étude et l'évaluation de la stabilité de la structure proposée.  Avant d'entamer les différentes étapes de l'étude, la structure est subdivisée en deux parties:  une partie linéaire et une partie nonlinéaire.  Les travaux présentés dans ce mémoire ont été effectués sur la partie nonlinéaire.

D'abord, une étude bibliographique sur l'évolution de l'égaliseur DFE et une analyse des différents résultats sur la stabilité du DFE seront abordées.  Ensuite, une explication sur les différentes combinaisons de la technique d'égalisation et du décodage sera étudiée.  Enfin, une approche adéquate d'évaluation de la stabilité du système sera adoptée.  Cette approche est basée, en premier lieu, sur l'étude de la stabilité de l'architecture de l'égaliseur DFE sans décision et sans décodeur.  Ce qui revient à étudier la stabilité d'un égaliseur de type RII (ARMA).  En second lieu, l'approche est adaptée à une structure plus complexe (nonlinéaire), tout en assumant des suppositions de simplification.  Cependant, la méthode s'est avérée difficile, voire impossible pour la structure complète (décision, décodeur).

La méthode utilisée est concluante et nous mène à une expression du pas d'adaptation dans le cas où l'adaptation adoptée est pilotée par un algorithme CMA.  Toutefois, il y a toujours place à une amélioration puisque l'objectif final est d'acquérir des résultats théoriques unifiés pour la structure globale.  À présent, on peut généraliser l'approche pour une structure MIMO.


identifier: Poupart, Charles  (2003). Guide d'auscultation des bâtiments incendiés à l'usage du témoin expert : élaboration d'une méthode adaptée.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acier Auscultation Batiment Bois Caracteristique Cas Charpente Construction Etude Evaluation Feu Incendie Incombustible Materiau Methode

abstract: La contribution de la présente étude est l'élaboration d'une méthode en quatre étapes, pour l'auscultation de bâtiments incendiés.  Le but de cette auscultation est de déterminer l'effet de l'incendie puis d'établir les dommages causés et leur étendue.  Dans un contexte légal et d'assurance, ces informations permettront un règlement équitable des pertes matérielles attribuables au feu.  La méthode est basée sur une revue de la littérature et sur l'expérience de l'auteur, acquise suite à des centaines d'examens de bâtiments incendiés.  Le texte est complémenté d'études de cas et de photographies prises dans des situations réelles.  Cette méthode mènera à la réalisation d'un guide d'auscultation de bâtiments incendiés utilisé par les témoins experts.


identifier: Pellecuer, Luc  (2003). Étude de faisabilité de l'implantation des carrefours giratoires au Québec.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Carrefour Etude Faisabilite Giratoire Implantation Intersection Quebec

abstract: Le concept du carrefour giratoire, récemment arrivé au Québec, soulève plusieurs craintes et questions.  Ce type d'intersection peut-il s'adapter aux particularités climatiques et comportementales québécoises tout en restant sécuritaire ?  Les nombreuses expériences étrangères montrent que l'utilisation des giratoires assure une sécurité accrue et une capacité élevée de l'intersection.  Cependant, certains inconvénients demeurent et certains éléments de conception restent controversés.  Au Québec, les premières implantations de carrefours giratoires ont toutes rencontré de bons résultats, comparables à ceux obtenus ailleurs dans le monde.  Toutefois, elles ont toutes fait face aux mêmes types de problèmes (en signalisation et communication).  Ces différents exemples montrent ainsi que l'implantation des giratoires au Québec peut être satisfaisante tant que les principes de base de conception sont respectés.  Dans les premiers temps, l'implantation de giratoires doit toutefois rester prudente, en attendant l'adaptation des règles de conception à l'environnement québécois.


identifier: Kamal, Abdelaziz  (2003). Contribution à une gestion optimale des eaux pluviales en milieu urbain.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assainissement Debordement Dynamique Eau Gestion Methodologie Milieu Modelisation Optimal Optimisation Pluie Pluvial Rejet Reseau Urbain

abstract:
Cette étude consiste à développer deux méthodologies systématiques qui permettent d'assister la régulation des réseaux d'assainissement pendant la pluie.

La première méthodologie permet de substituer une modélisation hydraulique globale à une modélisation détaillée d'un réseau d'assainissement.  L'approche préconisée est basée sur une analyse multicritère du processus du drainage en milieu urbain.  Pour donner à cette approche un cadre plus général, nous avons mené cette analyse sur des réseaux et des pluies synthétiques couvrant un spectre plus large de cas concrets.

La seconde méthodologie a pour objectif l'optimisation des rejets urbains du temps de pluie.  Elle consiste à minimiser la fréquence des débordements vers le milieu récepteur.  Cette méthodologie permet aussi de rationaliser les investissements requis en vue de satisfaire les contraintes hydrauliques et d'exploitation.

Les méthodologies développées ont été testées sur le territoire de l'arrondissement de Verdun.  Les résultats obtenus confirment la faisabilité et la validité des approches proposées.


identifier: Lavoie, Rémi  (2003). Évaluation d'une méthode d'imagerie par résonance magnétique pour la mesure de l'épaisseur du cartilage du genou.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Cartilage Epaisseur Genou Imagerie Magnetique Mesure Resonance

abstract: L'objectif général de ce projet fut l'évaluation de la variabilité d'une méthode de mesure de l'épaisseur du cartilage du genou utilisant l'imagerie par résonance magnétique.  Pour atteindre cet objectif, il a fallut faire la conception et la réalisation d'un fantôme radiologique ayant trois compartiments pouvant simuler l'os, le cartilage et les tissus mous.  Nous avons démontré que la méthode appliquée présente très peu de variabilité.  Quelle que soit la position du fantôme dans l'aimant, la répétition d'une mesure ou un test-retest, la variabilité maximale observée est très faible.  Cependant, pour les variations d'angles du fantôme, la variabilité devient problématique.


identifier: Hammache, Hicham  (2003). Méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courant.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Circuit Delai Integre Panne

abstract:
Ce mémoire s'inscrit dans le cadre du test des circuits intégrés (CI) et plus précisément dans la problématique des tests des pannes de délais.  De manière conventionnelle, pour connaître la vitesse maximale de fonctionnement d'un CI, il faut le stimuler de telle sorte qu'il atteigne une vitese maximale.  De plus, le testeur doit également fonctionner à la même cadence.

D'où l'intérêt de la méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courant proposée qui vise la détection des pannes causant une augmentation des délais de propagations, et l'utilisation dans un premier temps des testeurs moins récents pour estimer la fréquence maximale de fonctionnement du CI, et dans un deuxième temps, inséré un dispositif de mesure de délai pour rendre la méthode de test intégré de façon "BIST".


identifier: Chadid, Omar  (2003). Analyse des séries hydrométéorologiques par la transformée en ondelettes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Chronologique Grands Hydrometeorologique Lacs Ondelette Serie Statistique

abstract: Dans ce travail, nous avons principalement étudié quelques caractéristiques statistiques annuelles de quelques grands lacs NBS (Net Bassin Supply) situés en Amérique du Nord.  Les niveaux de ces grands lacs sont considérés comme des séries chronologiques.  Nous avons utilisé trois méthodes de détection de ruptures pour ces séries.  La première est basée fondamentalement sur la procédure de segmentation des séries hydrométéorologiques.  La deuxième fait appel de la méthode bayésienne de Lee-Heghinian.  Nous avons rencontré des difficultés à interpréter et à analyser le vrai comportement de ces séries chronologiques à l'aide de ces deux méthodes.  Nous avons donc proposé dans le cadre de ce travail une troisième méthode basée sur l'analyse par ondelettes et nous l'avons nommée méthode de l'ondelette de Haar modifiée (OHM).  Elle nous a permis de mieux analyser la présence des ruptures dans ces séries.  Les résultats des simulations des trois méthodes sont présentées et comparées entre elles.


identifier: Ajakane, Mohamed  (2003). Fonctionnement conjoint de l'égalisation aveugle avec la récupération de l'horloge dans une structure DFE.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Egaliseur Emetteur Horloge Recepteur Synchronisation

abstract:
Dans le domaine de la radiocommunication numérique, la conception d'un récepteur optimal implique plusieurs éléments dont l'égaliseur et le synchroniseur de l'horloge.

Une bonne égalisation suppose que l'émetteur et le récepteur ont des horloges parfaitement synchronisées.  De plus, tous les éléments du récepteur doivent fonctionner conjointement pour un meilleur résultat.

Le travail exposé dans ce mémoire, est consacré à l'étude du fonctionnement conjoint d'un égaliseur aveugle basé sur un algorithme de type CMA modifié, implémenté dans une structure à retour de décisions, et d'un synchroniseur de l'horloge basé sur le critère de maximum de vraisemblance de type "Decision Directed".

Les résultats obtenus montrent de bonnes performances de notre système, vis-à-vis d'un système similaire utilisant un synchroniseur de l'horloge basé sur le critère maximum de vraisemblance classique.


identifier: Hassane, Abdelkader  (2003). Commande de robots manipulants un objet en temps réel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptatif Commande Controle Manipulateur Position Robot Temps

abstract:
Ce rapport présente un algorithme de commande position pour une structure robotique saisissant un objet.  L'algorithme de commande adaptative de Slotine et Li est employé pour réaliser un contrôleur de position adaptatif à la variation des masses des liens pendant les mouvements sans contraintes.  Cette loi de commande est composée d'une anticipation et d'un retour à un régulateur proportionnel dérivatif (PD).  L'anticipation est construite à partir du modèle de la dynamique inverse du robot, et le contrôleur PD est implanté en conditionnant les vitesses et les accélérations articulaires.

De plus, un contrôleur de position proportionnel dérivatif fût implanté en temps réel sur la plate-forme QNX.  Les paramètres du contrôleur ont été ajustés pour minimiser les erreurs de la poursuite de trajectoire.

L'implantation en temps réel est basée sur les macro-fonctions de la carte d'encodeurs S626 de Sensoray et de la carte PCIDCC5-P de ICS pour l'envoi du signal de commande PWM.

Aussi, un planificateur de trajectoires articulaires, à partir des trajets cartésiens rectilignes, a été développé à l'aide de la méthode de la déviation bornée (Bounded Deviation Method) de Taylor et en exploitant les outils les plus récents y compris les techniques des matrices creuses (Banded Diagonal Matrix).

Les résultats de simulation de la commande adaptative appliquée au robot US Maker 100, qui démontrent la stabilité et l'efficacité du contrôleur conçu, sont représentés dans un environnement graphique développé dans le cadre de ce projet.  Cette interface permet à l'usager de définir les trajectoires désirées dans l'espace cartésien, modifier les paramètres de contrôle et visualiser le mouvement.


identifier: Fortin Blanchette, Handy  (2003). Interfaçage d'une commande externe à un simulateur en temps réel d'entraînements électriques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commande Controle Electrique Entrainement Machine Reel Simulation Temps

abstract:
En dépit de l'ingéniosité des chercheurs et de la puissance des mathématiques entourant les théories de la commande moderne, rares sont les nouveaux schèmes de contrôle qui sont appliqués en industrie faute de validation expérimentale.

La simulation en temps différé présente une porte de sortie à ce problème. Toutefois, ce type de simulation présente deux inconvénients majeurs.  Premièrement, chacune des simulations exigent un temps important.  Deuxièmement, ce type de simulation utilise la modélisation du contrôleur et non le contrôleur réel.

La simulation en temps réel permet de combler ces manques car il est alors possible de raccorder un contrôleur au simulateur.  C'est l'étape que nous allons franchir dans ce mémoire.

D'excellents résultats de simulation en boucle ouverte et en boucle fermée sont présentés dans ce travail ce qui confirme la validité de l'approche.


identifier: Morita, Marisa Emika  (2003). Automatic recognition of handwritten dates on brazilian bank cheques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Automatique Cheque Date Ecriture Manuscrit Reconnaissance

abstract:
Cette thèse présente un système hybride HMM-MLP pour la segmentation et la reconnaissance de l'écriture manuscrite non-contrainte et plus particulièrement des dates présentes sur les chèques brésiliens.  Le système développé doit tenir compte de nombreuses sources de variabilité, tel que les différents styles et types de données, les variations présentes dans le champ correspondant aux dates ou encore les cas de segmentation difficile.  Tous ceci rend bien évidemment la tâche particulièrement complexe.

Le système présenté s'appuie sur une modélisation Markovienne (HMM) pour identifier et séparer la date en sous-champs.  Le concept de méta-classes de chiffres est utilisé afin de réduire la dimension du lexique des jours et des années et permettre ainsi une segmentation plus précise.  Ensuite, les trois sous-champs principaux (jour, mois et année) sont reconnus en utilisant le classifieur spécialisé relatif au type de données identifié.  Dans ce cas, nous proposons d'utiliser un système HMM pour reconnaître et vérifier le mot correspondant au mois et un réseau MLP pour décoder les chiffres représentant le jour et l'année.  La stratégie de reconnaissance des chaînes de chiffres utilise aussi des méta-classes de chiffres de manière à réduire la taille du lexique et à améliorer les taux de reconnaissance.  De plus, afin de valider notre stratégie combinant la reconnaissance des chaînes de chiffres et la vérification au niveau mot, nous avons utilisé d'autre base de données que celle des dates.  D'autre part, le système comprend un module de décision final intégrant la notion de rejet.

Enfin, nous proposons une approche de sélection de caractéristiques adaptée aux apprentissages non-supervisés.  Pour ce faire, nous utilisons un algorithme génétique multi-critères qui génère un ensemble de solutions, correspondant aux meilleurs compromis entre les caractéristiques discriminantes et le nombre de regroupements pertinents.  La stratégie proposée a été évaluée sur des problèmes synthétiques où les caractéristiques significatives et les regroupements appropriés sont connus pour tous les sous-espaces de caractéristiques possibles.  Elle a ensuite été utilisée pour l'optimisation des HMM dans le contexte d'un apprentissage supervisé.  Notre approche est alors évaluée en effectuant un certain nombre d'expériences sur la reconnaissance des mots isolés correspondant au mois.  L'approche a aussi été utilisée pour optimiser la vérification de mots du système de reconnaissance de date.  Ainsi, nous avons démontré expérimentalement la faisabilité et l'efficacité de l'approche proposée.


identifier: Oliveira, Luiz Eduardo Soares  (2003). Automatic recognition of handwritten numerical strings.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Automatique Caractere Chaine Chiffre Manuscrit Numerique

abstract:
La lecture automatique de champs numériques a été envisagée dans plusieurs domaines tels que le traitement de chèques bancaires, la reconnaissance de codes postaux, et le traitement de formulaires qui constituent un large éventail des problèmes implicites à la reconnaissance de l'écriture manuscrite.  Par la suite, la recherche autour de cette problématique s'est rapidement développée dès lors que la puissance de calcul et les ressources de mémoire sont devenus disponibles à moindre frais.

Dans le cadre de cette thèse, nous présentons un système modulaire de reconnaissance de chaînes numériques manuscrites.  Celui-ci utilise une approche "segmentation-reconnaissance" pour la segmentation, une stratégie de reconnaissance et une stratégie de post-traitement pour la vérification.  Le système combine les sorties issues des modules de segmentation, de reconnaissance et de vérification au sein d'un même modèle probabiliste.  Un nouveau schéma de vérification que composent deux vérificateurs traitant respectivement les cas de sur-segmentation et de sous-segmentation est présenté.  Dans le but de vérifier les cas de sur-segmentation, un nouveau jeu de caractéristiques est considéré.  L'étape de post-traitement utilisant un automate déterministe en association avec le module de décision globale permet le rejet ou l'acceptation de l'image traitée.  Enfin, des résultats très significatifs ont été obtenus sur des images de montants numériques de chèques Bresiliens.  Afin de montrer la robustesse et la moularité du système, ce dernier est testé sur la base de données de chiffres manuscrits NIST SD19.

Plus loin, nous discutons différentes stratégies que nous avons explorées dans le but d'améliorer la performance et la fiabilité du système.  Nos efforts portent particulièrement sur la vérification, la sélection de caractéristiques et les ensembles de classifieurs.  L'analyse des résultats d'expériences obtenus aussi bien sur les chiffres manuscrits isolés et sur les chaînes de chiffres, met en relief la difficulté inhérente au problème de reconnaissance de chaînes numériques manuscrites.


identifier: Mtimat, Mohsen  (2003). Conception et réalisation de circuits de modulation micro-ondes à contrôle linéaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Attenuateur Circuit Controle Dephaseur Lineaire Methode Micro-Onde Modulation Numerique Variable

abstract:
La simulation des systèmes de communication à entrées et sorties multiples (multi-in multi-out: MIMO) nécessite la réalisation d'un émulateur de canal afin de tester et calibrer les algorithmes d'égalisation de signaux numériques.  L'émulateur du canal est constitué, entre autres, d'un atténuateur et d'un déphaseur variables à contrôle linéaire.  En effet, si ces modules ne sont pas linéaires, il sera impossible d'extraire le signal modulant de l'enveloppe.  La linéarité de ces circuits garantit la réalisation d'une modulation d'amplitude ou de phase.

Ce travail propose, dans sa première partie, la conception et la réalisation d'un atténuateur variable à base d'une diode PIN.  Le modèle de cette diode que nous suggérons est obtenu par l'analyse du coefficient de reflexion d'un circuit conçu pour cette fin.  Le modèle trouvé décrit en bonne partie le comportement physique de la diode PIN.

Le deuxième volet de ce mémoire présente la conception et la réalisation d'un déphaseur à base d'une diode Varactor.  La modélisation de cette diode est réalisée de la même façon que la diode PIN.  Nous signalons que les modèles trouvés ne répondent pas intégralement aux caractéristiques physiques de ces diodes PIN et Varactor.  Une amélioration des deux modèles proposés est nécessaire.

Contrairement aux techniques souvent utilisées, la procédure de linéarisation suggérée ne se base pas sur les caractéristiques (I/V) des semi-conducteurs.  En effet, pour assurer la linéarisation, nous avons proposé de transformer le potentiel de contrôle des diodes utilisées par une méthode numérique.  Les résulats obtenus par cette méthode sont acceptables et montrent que les dispositifs proposés permettent une atténuation et un déphasage linéaire en fonction de la tension de contrôle.  Toutefois, cette technique peut être améliorée par l'utilisation d'une carte FPGA (Field Programmable Gate Array) qui permet de réduire les erreurs de calcul et le bruit.


identifier: Mourid, Btisam  (2003). Filtre à décimation parallelisé.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

title: Filtre à décimation parallelisé

subject: Architecture Decimation Echantillonnage Filtre Frequence Numerique Parallele Radio Signal

abstract:
Plusieurs applications radio utilisent de plus en plus de hautes fréquences d'échantillonnage qui permettent de numériser directement les signaux RF.  Malheureusement, la vitesse de l'unité de traitement numérique des signaux actuellement disponible est limitée.  Elle ne permet pas d'atteindre des hautes fréquences d'horloge.

L'objectif principal de ce mémoire est justement d'étudier et de développer une architecture prallelisée de filtres décimateurs qui offre la possibilité d'opérer à une haute fréquence d'échantillonnage de l'ordre de 1 GHz.  Cette architecture doit être programmable avec les moyens technologiques disponibles tels que FPGA.  Elle doit être également efficace avec une complexité acceptable.  Ainsi, deux techniques ont été étudiées.  La première technique consiste à utiliser des filtres numériques RII.  La seconde technique consiste à l'utilisation des filtres Cascaded Integrate and Comb (CIC) où plusieurs structures ont été analysées et évaluées.


identifier: Gagnon, Ghyslain  (2003). Génération et synchronisation des horloges pour un système micro-ondes 1024 QAM.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 1024 Amplitude Communication Generation Haut Horloge Micro-Onde Modulation Niveau QAM Quadrature Synchronisation Systeme

abstract:
Un récepteur QAM doit échantillonner le signal modulé reçu une fois par symbole.  L'échantillonnage doit se faire au moment idéal, au centre de "l'oeil".  Lorsque du bruit de phase corrompt les horloges à l'émetteur et au récepteur, l'oeil apparaît plus fermé, dégradant les performances théoriques du système de communication.  Les systèmes QAM à haut niveau sont très sensibles au bruit de phase sur les horloges.

Ce mémoire propose un système de génération et synchronisation des horloges adapté aux communications QAM à haut niveau, minimisant le bruit de phase.  Le système est basé sur deux boucles à verrouillage de phase numériques.  La boucle à l'émetteur contient un diviseur de fréquence fractionnaire par conversion sigma-delta afin d'obtenir une bonne résolution de la fréquence en sortie sans sacrifier la largeur de bande de la boucle.  La boucle au récepteur comporte un préfiltre numérique de mise en forme du signal minimisant le bruit de phase généré par la boucle.

Le circuit de génération d'horloge a été entièrement réalisé sur une plateforme de développement avec FPGA.  Le spectre théorique du bruit de phase de ce circuit est d'abord calculé en prenant en considération chaque source de bruit.  Les calculs théoriques sont comparés aux spectres relevés en pratique, confirmant la validité des équations développées dans ce travail.


identifier: Rezki, Zouheir  (2003). Étude et optimisation des algorithmes de traitement de signal requis pour un système de communication MIMO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Architecture Communication Detection Mimo Numerique Optimisation Parallele Parallelisable Recepteur Reception Signal Systeme Traitement

abstract:
Les systèmes de communications MIMO (Multiple Input Multiple Output) sont l'une des techniques les plus puissantes, ayant émergé récemment.  Ils consistent en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception.  Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale.  Avec le développement des techniques de traitement numérique du signal, cette efficacité spectrale peut être obtenue avec des systèmes performants mais relativement complexes.

Dans ce mémoire, quelques techniques de détection ont été examinées.  Des architectures de réception parallélisables et modulaires ont été par la suite proposées.  Celles-ci ont été classées en fonction de leur complexité et de leurs performances.  Les résultats des simulations ont démontré que l'architecture proposée, dite détection parallèle à soustraction pondérée des interférences et dont le second étage est à base d'une détection parallèle modifiée (PPIC-MPD), est plus performante que les détections séquentielles classiques alors que de complexité comparable.


identifier: Salih Alj, Yassine  (2003). Conception d'un système d'acquisition GPS rapide.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acquisition Architecture Conception GPS Positionnement Rapide Recepteur Satellite Signal Systeme Systolique Traitement

abstract:
Dans ce travail plulsieurs techniques nouvelles pour le GPS ont été explorées et appliquées.  La première est la technique de traitement par blocs qui est utilisée habituellement dans le domaine du traitement d'images.  Cette méthode a été appliquée pour le traitement du signal GPS et a démontré des résultats encourageants.  Elle est basée sur l'utilisation de FFT permettant de calculer la fonction de corrélation rapidement par une simple multiplication dans le domaine fréquentiel.  L'architecture proposée sur la base de cette méthode a été retenue selon ses performances démontrées, et ce pour remplacer la structure actuelle du récepteur GPS.

Une autre méthode étudiée, consiste en l'application d'un algorithme complexe basé sur la transformée de Walsh Hadamard.  Cette dernière permettrait d'accélérer 26 fois le calcul de la fonction corrélation, et ce par rapport à la transformée de Fourier rapide FFT.  Malheureusement, cette transformée n'est pas directement applicable aux séquences de Gold utilisées en GPS.  Ainsi cette technique n'a pas été retenue pour cette application.

La troisième technique utilisée est une méthode de conception connue dans le domaine de la microélectronique, à savoir la structure systolique.  Ce nouveau mécanisme parallélisé a été appliqué et testé pour l'acquisition du signal GPS.  En terme de rapidité et de complexité, cette technique est fort avantageuse.  Le système d'acquisition proposé qui est à la base de sa conception et de son mécanisme de fonctionnement se distingue par son architecture simple et compacte, une vitesse de traitement de l'ordre de 1 ms et des performances d'estimation remarquables.  Donc, cette méthode a été considérée comme étant la meilleure solution pour remplacer la structure du récepteur GPS actuel.

Finalement, l'évaluation de la complexité des deux architectures retenues a confirmé l'efficacité de la nouvelle architecture proposée, basée sur le mécanisme systolique.  Sa complexité pour une implémentation directe, ne consomme pas plus de 54% des ressources d'une puce Virtex-II Pro XC2VP125.  Cette complexité peut être réduite permettant ainsi l'utilisation de puces de plus petite taille telle que la Virtex-II Pro  XC2VP7, et ce au prix de l'utilisation d'une horloge plus rapide.  Ceci est réalisable en effectuant un traitement par blocs qui permettra d'emmagasiner les bits entrants dans des tampons pour pouvoir alimenter ensuite un nombre réduit de cellules dans le corrélateur systolique.  Pour un réseau avec un nombre de cellules réduit à 100, l'horloge utilisée doit être dix fois plus rapide.  Ceci permet de conserver le même temps de réponse du système d'acquisition, mais avec une complexité dix fois plus petite en terme de "slices".  Dans ce cas, une puce aussi petite que la Virtex-II Pro XC2VP4 pourrait suffire, et ce avec une exploitation de moins de 4.76% de ses ressources de mémoires RAM.  La méthode proposée a permis d'améliorer davantage les performances du récepteur GPS qui y est issu, et ce en terme de vitesse de traitement, de qualité des estimations et de flexibilité d'implémentation.  L'architecture qui découle de la première technique basée sur l'utilisation des FFT, nécessite une plus grande surface de silicium, et exige ainsi d'utiliser plus d'une puce programmable FPGA pour l'implémentation complète du système d'acquisition.


identifier: Toussaint, Thibauld  (2003). Modélisation des variations de l'humidité du sol et de la fraction en eau libre sur le bassin versant de la rivière Mackenzie.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bassin Canada Eau Fraction Humidite Hydrologique Libre Mackenzie Modele Modelisation Riviere Sol Surface Teledetection Variation Versant Watclass

abstract:
Les relevés de température et de précipitation effectués depuis plusieurs décennies semblent montrer un réchauffement global de la planète.  Afin d'étudier ce phénomène, le Canada participe à une étude internationale par l'intermédiaire de l'étude du bassin de la rivière Mackenzie (projet MAGS).

La connaissance des eaux de surface est un paramètre indispensable pour connaître le fonctionnement hydrologique d'un bassin versant.  En raison de la grandeur du bassin, la télédétection s'est avéré être l'outil privilégié pour connaître ces données.  Un modèle radiatif a alors été développé pour simuler la température de brillance issue du capteur SSM/I.  À partir de ce modèle et de cartes SSM/I, l'humidité du sol et la fraction en eau libre ont pu ensuite être extraites pour les années 1998-1999.

Malgré les imprécisions du modèle, les résultats obtenus ont donc permis de fournir un indice sur les variations de stockage en eau de surface sur le bassin.


identifier: Charvet, Benoît  (2003). Dimensionnement de chaussées flexibles à Montréal vis-à-vis de la fissuration par retrait thermique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaussee Degradation Dimension Empirique Enrobe Epaisseur Espace Essai Fissuration Fissure Flexible Haas Mecaniste Modele Montreal Retrait Thermique Timm Transversal

abstract:
Les chaussées flexibles de la Ville de Montréal présentent de nombreux défauts dont la fissuration transversale.  La principale cause de ce défaut est le retrait thermique occasionné par les importante chutes de température durant l'hiver.  Ceci est particulièrement vrai pour les chaussées résidentielles à faible trafic pour lesquelles le service des Infrastructures et de l'Environnement de la Ville de Montréal souhaite connaître le dimensionnement optimal sur fondation non stabilisée.

De nombreux modèles prédisent l'espacement des fissures dans le temps et un résumé des principaux modèles est présenté dans la revue de littérature.  Par la suite, deux de ces modèles sont retenus: le modèle empirique de Haas et le modèle mécaniste de Timm.  Afin de pouvoir les appliquer, les caractéristiques de l'enrobée bitumeux, du bitume et de l'environnement sont recueillies, estimées ou mesurées par des essais sur des tronçons de la Ville âgés de 6 à 8 ans.  Le coefficient de dilatation thermique, le module élastique et la résistance en traction des enrobés EB-10 et EB-20 (avec un bitume PG58-28) ont ainsi pu être mesurés par des essais de dilatation thermique, de traction directe et de retrait empêché.

Les modèles de Timm et de Haas ont ensuite pu être appliqués à la fois pour les données de la Ville de Montréal mais aussi pour les données du programme de suivi à long terme du comportement des chaussées C-SHRP.  Le modèle de Haas donne des résultats moyens avec des espacements globalement similaires pour toutes les chaussées.  Il permet toutefois de bien distinguer celles qui devraient avoir un espacement inférieur à 15-20m.  Le modèle de Timm permet en plus de comprendre l'influence de la fondation qui empêche l'enrobé de se contracter en offrant un frottement plus ou moins important.  Ce dernier modèle pourrait être appliqué avec le logiciel de différences finies FLAC de façon à réaliser une simulation complète réunissant toutes les propriétés, du sol support au revêtement.

Ces résultats, associés à l'observation visuelle du comportement des tronçons font ressortir que l'épaisseur d'enrobés pourrait être moins déterminante et que le dimensionnement actuel des fondations n'est pas assez important pour offrir une protection adéquate contre le gel. Les fondations gelées, à plus forte raison en présence d'humidité, offrent un support propice au développement des fissures thermiques et doivent être mieux prises en compte dans les méthodes de dimensionnement et dans l'élaboration d'un modèle qui conviendrait mieux au service des Infrastructures et de l'Environnement.


identifier: Beghoul, Hichem  (2003). Développement d'une méthode de conception des assemblages à brides boulonnées basée sur la flexibilité et l'étanchéité.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assemblage Boulon Boulonne Bride Calcul Charge Conception Element Etanche Etancheite Fini Flexibilite Joint Methode Systeme

abstract:
La prise de conscience enregistrée à l'échelle mondiale, face aux problèmes liés à la contamination de l'environnement provoquée par les émissions fugitives industrielles et à la préservation des produits agroalimentaires contre les agents extérieurs contaminateurs, a suscité un vif intérêt dans le domaine de l'étanchéité en général et du développement de nouveaux joints d'étanchéité en particulier.

Afin de maintenir un degré d'étanchéité dans des conditions de fonctionnement de pression et de température de plus en plus sévères, le développement d'une technologie de l'étanchéité adéquate et l'amélioration des codes de calcul des assemblages pressurisés et non pressurés munis de joints revêtent un caractère essentiel.

Basée sur l'actuelle méthode de conception du code ASME, une procédure de design plus sophistiquée, qui tient compte de la notion de flexibilité de chaque élément de l'assemblage et de la notion d'étanchéité, est suggérée.

Le modèle analytique proposé, basé sur l'interaction du système joint-boulon-bride, est développé dans un programme nommé "TightFlange" dont les résultats seront comparés à une analyse numérique par éléments finis ainsi qu'à des recherches expérimentales dans le but de valider les effets des chargements mécanique et thermique incluant la pression, les charges externes, l'expansion thermique et le fluage du joint.