identifier: Morey, Francis  (2009). Étude de la variation cyclique de combustion d'un moteur à allumage commandé à partir des températures d'échappement.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Moteurs à explosion.

subject: Moteurs à explosion Combustion.

subject: Moteurs à explosion Gaz d'échappement Température.

subject: Moteur à allumage commandé.

subject: cyclique

subject: variabilite

subject: variation

abstract: Ce mémoire porte sur l'étude de la variabilité cyclique des températures d'échappement d'un moteur à allumage commandé. Pour différents points de fonctionnement du moteur, la variabilité cyclique de la température d'échappement est comparée à la variabilité cyclique de combustion. La température d'échappement est mesurée à la sortie du port, environ à 10 cm de la soupape d'échappement, et la variabilité cyclique de combustion est déterminée à partir de la fluctuation de la pression moyenne effective. Ce mémoire tente d'établir le lien entre la variabilité cyclique des températures d'échappement et la variabilité cyclique de combustion. Un capteur de température placé à la sortie du port d'échappement permettrait d'obtenir de l'information supplémentaire sur la stabilité de combustion du moteur. Celui-ci pourrait ainsi permettre d'influencer, via le calculateur, les paramètres de fonctionnement du moteur afin de maintenir le moteur dans un régime d'opération optimum. D'autres travaux ont été réalisé sur le sujet mais toujours en utilisant des méthodes de reconstruction de la température d'échappement à la sortie de la chambre à partir de la lecture de deux thermocouples de diamètres différents. Les principaux travaux réalisés au cours de ce mémoire utilisent directement la température mesurée à partir de thermocouples de petits diamètres (25.4 et 50.8 |xm) sans techniques de compensation de température. Deux articles ont été rédigés sur le sujet lors de l'étude. La première partie de l'étude porte sur l'étude de la variabilité cyclique des températures d'échappement à partir d'un capteur de température isolé (habituellement utilisé dans les turbines à gaz) et d'un boitier de post-traitement du signal développé par la compagnie Nexum Research Corporation de Kingston en Ontario. La deuxième partie du mémoire porte sur l'étude de la variabilité cyclique des températures d'échappement à partir de la lecture de thermocouples de petits diamètres insérés à la sortie du port d'échappement. Dans la deuxième partie, un algorithme de reconstruction du signal de température à partir de la lecture de deux thermocouples de diamètres différents a aussi été exploré. L'hypothèse principale utilisée pour les deux parties de ce mémoire est qu'il y a une corrélation positive entre la variabilité cyclique de combustion et la variabilité cyclique des températures d'échappement. Les résultats obtenus à l'aide du capteur de température isolé montrent qu'il y a une corrélation entre la variabilité cyclique du signal obtenu du capteur de température et la variabilité cyclique de combustion lorsque des groupes de cycle successifs sont utilisés afin de calculer les coefficients de variation. Par contre, le signal du capteur est sensible au régime de fonctionnement du moteur comme le montre les tests réalisés à différentes vitesses de rotation et couples moteur. Les travaux réalisés lors de la deuxième partie montrent premièrement les limites d'une méthode de reconstruction utilisée afin de déterminer la variabilité cyclique des températures d'échappement. Par la suite, les résultats obtenus montrent qu'il existe un lien entre les coefficients de variation de la pression moyenne effective et celui de la température maximale lorsque des groupes de cycles successifs sont utilisés. Aussi, un lien est observable lorsque les valeurs de température maximale et de pression moyenne effective pour chaque cycle sont utilisées. La corrélation est toujours meilleure entre les paramètres de température et la variabilité cyclique de combustion lorsque celle-ci est plus élevée. En conclusion, la variabilité cyclique de combustion se reflète dans la variabilité cyclique des températures d'échappement pour les tests réalisés avec différents rapports air carburant, différentes avances à l'allumage et différentes avances à l'injection. L'intensité de la corrélation dépend du test réalisé. Ainsi, lorsque le régime d'opération du moteur est stable, comme lors de la variation du couple à vitesse constante et de la vitesse de rotation à couple constant, les résultats obtenus sont moins significatifs.


identifier: Moussaddy, Abdel-Rahman  (2009). A thrust controller for the dynamic test bed of the flight management system.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

format: application/pdf application/pdf

subject: Systèmes de commande (Vol)

subject: Boeing 747 (Avions de transport à réaction)

subject: Avions Vitesse.

subject: Tangage (Aérodynamique)

subject: banc

subject: controle

subject: dynamique

subject: essai

subject: etat

subject: poussee

subject: retour

subject: vitesse

abstract:
The following study presents the Thrust Controller (TC) design and validation for a large civil aircraft, the Boeing 747. The TC works with the Automatic Flight Control System (AFCS) and the Flight Management System (FMS) to provide automatic, full-flight-regime energy management with minimum pilot inputs. The controller is to be coupled to the pitch channel of the AFCS to eliminate any altitude variation during thurst manoeuvres and will be available throughout the entire flight envelope. The proposed system is integrated within the Dynamic Test Bed (DTB) developed by CMC Electronics and its partners. In fact, in an attempt to minimize costs and reduce "in air" testing, CMC wishes to fully develop the concept of a real-time DTB, a simplified aircraft simulator, and to expand it into a
comprehensive FMS design and test tool, capable of certified service. The goal of the present study is the design, simulation, integration and qualification of the TC using the DTB as the integration platform. After a brief review of the command law synthesis methods for aircraft thurst control two concepts were studied. First the thurst controller was developed using a classic single inputsingle output controller based on the Proportional-Integral-Derivative structure and was validated over the full flight envelope. The controller is coupled to the pitch channel using an altitude variation dependant gain on the speed channel to eliminate altitude variation during speed control manoeuvres using thurst increase and decrease. The second design architecture proposes a modem state-feedback controller that fully couples pitch and speed channels. Feedback gains were chosen for every linearized point using the Eigenvector assignment method for system robustness. A controller was thus designed for every linearized point and the TC system switches between controllers according to flight conditions. Many improvements were then added to both controllers' architectures to add speed and thurst limitations and placards protections prior to nonlinear integration. The integration of the modem controller could not be validated within the nonlinear DTB framework in the scope of the current project due to autopilot and platform limitations. On the other hand, the classical controller proposed is integrated and tested within the nonlinear conditions of the DTB. To qualify the TC as a design and test tool and integrate it in the DTB we sought to ensure its smooth functioning and to reach the performance awaited while respecting the various limits and placards. A set of qualification tests was written and mn for that purpose. The results were judged satisfactory as the aircraft settles within the required limitations while improvements can be made and recommendations are presented.


identifier: Munteanu, Gheorghe  (2009). Modélisation mathématique, simulation et optimisation des réseaux de transport.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Transport.
Transport Modèles mathématiques.
Transport Méthodes de simulation.
Optimisation combinatoire.
Algorithmes.
Voyageurs de commerce.
modelisation
reseau

abstract:
Les recherches sur différents phénomènes physiques ou sur différents comportements sociaux ont motivé les chercheurs à développer des algorithmes permettant de résoudre des problèmes d'optimisations combinatoires complexes. Ces algorithmes d'optimisation constituent un sujet de recherche de plus en plus important tant du point de vue théorique que pratique.

Ce projet traite le comportement des différents algorithmes sur des problèmes non déterministes polynomiaux difficiles, tel que le problème du voyageur de commerce. Notre objectif vise l'implantation et l'étude de l'efficacité de ces algorithmes dans un contexte d'optimisation difficile. Cette contribution complémente les travaux de recherches sur les études des métaheuristiques et elle peut s'appliquer tant aux problèmes académiques qu'aux problèmes réels.


identifier: Poirier, Martin  (2009). Adaptation et réutilisation de squelettes d'animation 3D.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Animation par ordinateur.
Algorithmes.
3d
adaptation
croquis
géométriques
reutilisation
squelette

abstract:
De nos jours, les squelettes de déformation sont primordiaux pour la production d’animation 3D de qualité. Pour faciliter la tâche de leurs artistes animateurs, la plupart des studios de production essaient de réutiliser le plus possible des squelettes semblables ou même identiques d’un personnage à un autre. Ce travail d’adaptation et de réutilisation, généralement accompli à la main, est une tâche longue et fastidieuse.

Ce travail de recherche présente deux techniques pour favoriser la réutilisation. La première est une technique d’adaptation complète de squelette basé sur une correspondance topologique entre le maillage du personnage cible et le squelette qu’on veut lui adapter, alors que la deuxième est une technique de réutilisation et création inspirée d’une interface de croquis.

Ces deux techniques ont été validées sur des modèles et squelettes de qualité professionnelle et par des tests ciblés avec des utilisateurs experts.


identifier: Popescu, Dumitru  (2009). Nouvelle implémentation de la procédure DATCOM pour le calcul des coefficients aérodynamiques et des dérivées de stabilité dans le domaine subsonique de vol.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Vol.
Aérodynamique.
Avions Stabilité.
Avions Ailes.
calcul
coefficient
compendium
control
data
datcom
derivee
domaine
procedure
stability
subsonique
usaf

abstract: Ce mémoire propose une nouvelle implémentation dans l'environnement Matlab de la procédure USAF Stability and Control DATCOM. L'objectif principal est de créer un outil informatique dédié au calcul analytique des coefficients aérodynamiques et des dérivées de stabilité d'un aéronef à voilure fixe qui répond aux exigences de l'activité de recherche poursuivie dans le cadre du laboratoire LARCASE de l'École de technologie supérieure. Le nouveau code, appelé FDerivatives, offre une alternative améliorée et conviviale à l'ancienne version publique du logiciel Digital DATCOM et couvre, pour le moment, le domaine de vitesses subsoniques. D'un point de vue méthodologique, ce mémoire aborde une démarche qualitative et privilégie la présentation des approches que nous avons utilisées afin de produire un outil de calcul des coefficients aérodynamiques et des dérivées de stabilité, à la fois modem, convivial, ouvert et évolutif Pour les fonctions principales de calcul, un modèle général d'implémentation à été élaboré et appliqué pour toutes les méthodes de calcul utilisées dans le code. Ceci permet de remplacer facilement les méthodes de calcul implémentées, d'ajouter des nouvelles méthodes et simplifie les travaux de dépannage du code. Également, nous avons mis au point un procédé pour la valorisation systématique des diverses nomogrammes présentes dans la procédure DATCOM, mettant au profit les outils d'interpolation de Matlab. Une interface graphique a été conçue et testée, et sur laquelle l'utilisateur peut réaliser la plupart des commandes avec la souris en « cliquant » sur différents boutons et icônes. Par rapport aux limites d'applicabilité du logiciel Digital DATCOM, le code FDerivatives apporte plusieurs améliorations. Ainsi les possibilités de calcul du nouvel code ont été étendues aux voilures à profil aérodynamique variable tout comme aux ailes à flèche négative. Également, les contributions aérodynamiques des nacelles de moteur sont prises en compte. Des approches différentes quant au calcul de la traînée et du moment de tangage de l'aéronef ont permis de raffiner les résultats concernant le coefficient de traînée et d'améliorer d'une manière notable ceux du coefficient de moment de tangage. L'utilisation des coordonnées 3D à l'échelle de l'avion ont permis de réduire remarquablement, par rapport au logiciel Digital DATCOM, le nombre de paramètres géométriques nécessaires comme données d'entrée pour le code. Une méthode originale de calcul du rayon du bord d'attaque pour un profil aérodynamique a été mise au point, validée et implémentée dans le code. Le code a été testé et validé pour des aéronefs en différentes configurations et les résultats obtenus ont été présentés en comparaison avec les résultats expérimentaux et ceux du code Digital DATCOM, démontrant ainsi les avantages du nouveau outil.


identifier: Potiez, Yann  (2009). Solution logicielle pour la localisation de l'activité cérébrale à partir de mesures MEG/EEG conjointes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Cerveau Localisation cérébrale Logiciels.

subject: Magnétoencéphalographie.

subject: Électroencéphalographie.

subject: activite

subject: bem

subject: brainentropy

subject: brainsuite

subject: brainvisa

subject: capteur

subject: cerebral

subject: foccus

subject: imagerie

subject: inverse

subject: matlab

subject: neuro-imagerie

subject: probleme

abstract: Si l’instrumentation a progressé, les méthodes de localisation de l’activité cérébrale sont encore du domaine de la recherche. Dans le cadre de la neuro-imagerie, le travail de ce mémoire permet de calculer et visualiser des estimations de l’activité cérébrale en fonction des mesures EEG (électroencéphalographie) et MEG (magnétoencéphalographie). Ces deux technologies mesurent respectivement le potentiel électrique sur le crâne et le champs magnétique produit par la matière grise en activité. Les deux modalités (EEG MEG) se modélisent de la même façon avec, d’un côté l’espace des sources, représentant le cortex, et d’un autre côté l’espace des mesures enregistrées par des capteurs. Ces deux espaces ne sont pas indépendants et sont reliés par ce que l’on appelle une matrice de gain. Une difficulté majeure est d’obtenir une matrice de gain fiable qui modélise le processus bioélectromagnétique de la tête. L’activation des sources vers les capteurs transite par la matrice de gain dans le processus nommé le problème direct. Vice et versa, à partir des mesures cette matrice servira à estimer l’activité cérébrale dans le problème inverse. Ce mémoire utilise une modélisation des tissus biologiques de la tête en utilisant la méthode BEM (Boundary Elements Method) pour le calcul de la matrice de gain. Un logiciel MATLAB, programmé en s’inspirant du langage objet, utilise deux méthodes de résolution du problème inverse. Un simulateur y est aussi intégré. Au travers de ce travail, il sera détaillé des solutions pour reconstruire l’activité cérébrale en fonction des mesures EEG, MEG ou les deux combinées.


identifier: Raymond-Jean-Baptiste, Philippe  (2009). Méthode de correction des erreurs de mesure appliquée à un système FASTRAK 3SPACE.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Étalonnage. 3space capteur correction erreur fastrak interpolation lio mesure optimisation polynôme rotation systéme translation

abstract: La méthode de correction développée au LIO permet de réduire l’erreur de mesure en translation et en rotation produites par des distorsions électromagnétiques et qui affectent la précision des capteurs Fastrak. La méthode permet la caractérisation des erreurs de mesure d’un champ électromagnétique et l’étalonnage d’un volume de 0,458 m3 en moins de 35 secondes. Il est possible de réduire l’erreur moyenne d’un ensemble de mesures, sans en augmenter la variabilité, pour autant que l’erreur de mesure ne dépasse pas 35 mm en translation. Nous avons réussi à réduire cette erreur à 6,1 mm +/- 3,0 mm en translation et à 0,49° +/- 0,17° en rotation avec seulement 1000 étalons sur un ensemble de 712 mesures. La méthode fonctionne sur un nombre illimité de mesures pouvant se situer jusqu’à 115 cm de l’émetteur. Le nombre de mesures étalons utilisées à montrer qu’il influence les performances de la méthode de correction, ce nombre se situant entre 100 et 1000 mesures. À 115 cm de l’émetteur, les meilleurs résultats ont été obtenus en divisant le volume global d’étalonnage en deux sous volumes distinctes. Dans ce cas, le calcul des polynômes se fait donc sur les sections plus petites, ce qui permet d’éliminer les distorsions aux frontières du volume d’étalonnage dans les conditions optimales de la méthode de correction du LIO. Pour des distances inférieures à 75 cm de l’émetteur, l’utilisation d’un seul ensemble de polynômes est possible.


identifier: Rhim, Achour  (2009). Prévision du temps de vie du lien pour améliorer la stabilité de routage dans les réseaux Ad hoc.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Réseaux ad hoc (Réseaux d'ordinateurs)
estimation
lien
manet
performance
prediction
routage
stabilite
temps
vie

abstract:
Les réseaux MANETs {Mobile Ad hoc NETworks) ont été le sujet de nombreux travaux de recherche au cours des dernières années. Ces recherches ont couvert plusieurs aspects tels que la qualité de service, les problèmes de routage et le problème d'accès au niveau de la couche MAC, mais bien d'autres ont essayé de résoudre ces problématiques avec une approche plus globale et ceci en diminuant l'importance de l'indépendance des couches pour introduire la collaboration entre les couches {cross-layer).

La variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, suite au mouvement des noeuds, est un des principaux problèmes dans les MANETs. En effet, de nombreuses approches ont été développées pour prédire la qualité de lien, les modèles de mouvement et aussi le temps de rupture. Nous proposons l'intégration de deux méthodes mathématiques de prédiction de temps de vie de lien en utilisant le Global Posisioning System (GPS), la puissance du signal ou les deux systèmes en même temps. Ce qui nous ramène à trois implantations différentes.

Le but est de permettre aux noeuds ad hoc de tirer avantage des technologies et outils qui existent sur le marché pour prédire le temps de connectivité restant avec leurs voisins. Dynamic Source Routing (DSR) est notre choix du protocole de routage du réseau ad hoc.

Par conséquent, nous avons comparé quatre variantes du protocole DSR, notant qu'il est toujours possible d'utiliser les méthodes avec tout autre protocole de routage tout en prenant compte des spécificités de chacun.

Pour tester les propositions, une simulation d'un réseau MANET est de loin meilleure à une étude mathématique ou purement théorique. Pour cette raison le simulateur OPNET a été utilisé pour l'implantation de différentes méthodes de prédiction de temps de vie de lien, a fin de comparer les performances des MANETs avec les différentes variantes du protocole DSR.

À travers des simulations sous OPNET, nous montrons l'avantage des approches implantées par rapport à la version originale du protocole DSR et le paramètre qui permet de maximiser les performances des réseaux MANETs.


identifier: Rojo, Gabriel  (2009). La gestion dynamique des déchets (GDD) : élaboration d'une approche intégrée d'aide à la décision visant à soutenir une gestion systémique et évolutive des déchets.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Déchets Gestion intégrée.
Systèmes d'aide à la décision.
Analyse de systèmes.
approche
décision
dynamique
évolutif
gestion
gdd
global
indice
modéle
outil
prise
réseau
simulation
systémique
territorial

abstract:
À l’heure actuelle, le rythme d’exploitation des ressources naturelles est supérieur à la capacité de régénérescence de la planète. Par conséquent, pour la première fois de son histoire, l’être humain est contraint de revoir ses habitudes de consommation, sans quoi les ressources disponibles pourraient ne plus être en mesure de répondre aux besoins des générations futures. Devant ce constat, plusieurs indices révèlent que la gestion des déchets représente une partie importante de la solution. En s’inscrivant dans une démarche de réduction, de réutilisation, de recyclage et de valorisation (notion de 3RV), il en résulte une prolongation du temps de séjour des matériaux dans les systèmes, donc une réduction de la demande en ressources naturelles. Cependant, en raison des impacts additionnels attribués aux activités de gestion (transports, procédés de transformation, etc.), la hiérarchisation proposée ne représente pas toujours le choix le plus avantageux en termes d’acceptabilité sociale, de performance économique ou de compatibilité environnementale.

Bien que plusieurs outils soient disponibles pour appuyer les prises de décision en matière de gestion des déchets, les utilisateurs dénoncent leur manque de flexibilité, leur portée limitée, leur incapacité de résoudre des problèmes complexes et leur difficulté d’utilisation. Dans le but de corriger ces lacunes, le projet de recherche porte sur l’élaboration d’une nouvelle approche intégrée d’aide à la décision (la gestion dynamique des déchets, GDD) qui vise à soutenir une gestion systémique et évolutive des déchets. En s’inspirant de la loi de la conservation de l’énergie, et plus particulièrement du théorème de Bernoulli, la GDD permet d’assurer l’alimentation constante des filières dites favorables (à faible impact) dans un système, tout en minimisant les impacts globaux engendrés. Pour comparer les différentes options dans un système, la thèse présente également une méthodologie en vue de ramener un ensemble de critères sous une base commune. Les valeurs ainsi obtenues, les indices globaux d’attribution (IGA), sont calculées à l’aide d’outils d’analyses reconnus et servent en tant que « charges » dans l’approche réseau développée.

Les résultats obtenus démontrent qu’une gestion fondée sur les principes de conservation d’énergie est appropriée pour étudier les systèmes de gestion des déchets dans une optique d’aide à la décision. En plus de soutenir la gestion territoriale, la GDD permet une meilleure compréhension de la dynamique des systèmes et des variables sensibles. Bien que la GDD s’inscrive dans les principes d’un développement socio-économique durable, l’atteinte des objectifs environnementaux repose avant tout sur la volonté collective d’adopter des comportements en ce sens et sur un leadership soutenu de la part des décideurs.


identifier: Romero Ramirez, Fernando Constante  (2009). Design d'un système d'aide à la décision à l'évaluation de la sous-traitance industrielle.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Système d'aide à la décision Conception.

subject: Sous-traitance Évaluation.

subject: évaluation

subject: performance

subject: fournisseurs

subject: processus

subject: fiabilité

subject: résultats

abstract:
L’objectif principal du projet de recherche est de développer un outil d’évaluation de la performance des fournisseurs tant au point de vue technique, qu’administratif, économique et humain. Cet outil sera utilisé pour standardiser l’évaluation afin de bien classer la performance des fournisseurs pour augmenter la fiabilité des résultats, diminuer le temps du processus d’évaluation et de la préparation des rapports par les évaluateurs.

Le projet global est un projet de développement et d’intégration de nouvelles technologies dans les domaines du Génie Logiciel, du Génie Mécanique et Industriel et des Sciences de la Décision.

Dans ce projet il y a eu trois partenaires: Mouvement Desjardins, Sous Traitance Industrielle Québec (STIQ) et l’École de Technologie Supérieure (ETS).

Ce projet de recherche s’est concrétisé par le développement pour STIQ d’une deuxième génération du logiciel SEMS qui était antérieurement utilisé par STIQ pour supporter leur processus d’évaluation et d’audit des fournisseurs et autres clients.


identifier: Roy, Jean-Philippe  (2009). Modélisation des coûts aux usagers du réseau routier québécois.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Industrie routière Gestion Modèles mathématiques.

subject: Transport Aspect économique.

subject: Conducteurs de véhicule automobile.

subject: Routes Québec (Province).

subject: analyse

subject: coûts

subject: économie

subject: exploitation

subject: gestion

subject: hdm-4

subject: hers-st

subject: modélisation

subject: usagers

subject: véhicules

abstract:
Les pratiques liées à l’exploitation et à la gestion du réseau routier influent sur la performance de ce dernier et, conséquemment, sur les coûts amortis par la collectivité en termes d’utilisation des véhicules, de retards causés par la circulation et d’impacts environnementaux.

L’objectif principal de cette recherche consiste à développer des procédures de quantification des coûts aux usagers de la route et à la collectivité en prenant en compte l’état et la performance du réseau routier. Ces procédures sont élaborées à l’aide de systèmes permettant l’analyse technico-économique des interventions liés à l’entretien et l’amélioration des routes : le HERS-ST1 et le HDM-42 ainsi qu’à des modèles sous-jacents à ces derniers.

Une revue de ces modèles de coûts aux usagers de systèmes de gestion des infrastructures routières a d’abord été complétée. Elle comprend une synthèse des outils et des études sources ayant conduit au développement des modèles ainsi qu’une présentation détaillée de ceux-ci.

Le paramétrage des modèles nécessite un relevé élargi des sources d’informations disponibles relativement à la définition de la flotte de véhicules du Québec et des impacts sociaux du transport routier. L’étalonnage des modèles du HDM-4 a précédé les simulations. Les résultats de ces dernières sont présentés de manière détaillée et, ensuite, validés en fonction des informations obtenues dans le cadre de la revue de la littérature ainsi qu’auprès de divers intervenants de l’industrie.

Une intégration des procédures développées dans le cadre de la recherche est faite conformément à l’architecture des outils utilisés par le ministère des Transports du Québec. Dans cet esprit, des analyses de sensibilité ont été menées en vue d’une éventuelle élaboration d’indicateurs de performances du réseau routier à être utilisés par la direction de la planification. Un modèle d’évaluation des coûts d’exploitation des véhicules en fonction de l’état de la chaussée a été élaboré pour le compte de la Direction du laboratoire des chaussés.


identifier: Sfeir, Joe  (2009). Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Robots mobiles Navigation.
3at
apv
artificiel
champ
environnement
inconnu
matlab
pioneer
potentiel
simulation

abstract:
Ce projet traite de la navigation d’un robot mobile en environnement inconnu. Le but est de développer une méthode complète qui permet de commander un robot à atteindre un but en évitant des obstacles imprévus en utilisant le moins de moyens possibles en terme de capteurs et de puissance de calcul. Il s’agit aussi de minimiser la période de réglage qui précède l’exécution de la tâche en développant une approche objective qui calcule les paramètres requis de manière automatique.

L’approche développée se base sur la méthode des champs de potentiels artificiels (APF) qui consiste à considérer que le but crée une force virtuelle qui attire le robot alors que les obstacles en crée une qui le repousse. Les méthodes basées sur les APF sont intéressantes de par leur simplicité mais présentent certains inconvénients qui font entre autre que la trajectoire peut présenter des oscillations indésirables.

Une nouvelle forme du potentiel de répulsion est proposée pour réduire les oscillations et pour éviter les conflits lorsque le but est proche d’un obstacle. Une force additionnelle est aussi proposée qui permet d’améliorer la qualité de la trajectoire dans certains cas d’ambiguïté.

Avec la nouvelle forme des potentiels, une méthode de calcul objectif des paramètres est proposée. Cette méthode fixe des critères d’optimisation et calcule les paramètres en fonction.

La théorie développée est mise à l’épreuve à travers des simulations et des résultats pratiques. Les simulations sont faites sur Matlab dans un environnement contrôlé, alors que les essais pratiques sont effectués sur un robot réel (Pioneer 3AT) dans un environnement moins idéal. Le modèle du robot utilisé est aussi détaillé afin de mettre en contexte les conditions de l’expérimentation.


identifier: Sun, Yulan  (2009). Développement de fluides électrorhéologiques et applications en contrôle semi-actif des vibrations.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Fluides électrorhéologiques.
Rotors.
application
contrÔle
dÉveloppement
er
semi-actif
orsion
vibration

abstract:
L’objectif de cette étude concerne le développement d’un fluide électrorhéogique (ER) ainsi que des applications en contrôle vibratoire. Ce travail est scindé en deux volets, l’un portant sur le développement et la caractérisation d’un fluide ER et l’autre portant sur une application de ce fluide ER pour amortir semi-activement les rotors en torsion.

Un fluide ER est un fluide dont le comportement rhéologique varie sous l’action d’un champ électrique. Dans le premier volet, en analysant l’influence des différents paramètres caractérisés, nous avons développé un fluide ER à l’aide de la méthode des « plans d’expériences ». Ce nouveau fluide ER, nommé ETSERF, permet d’obtenir de bonnes performances rhéologiques. Le fluide ER qui possède un comportement rhéofluidifiant, particulièrement, quand le fluide ER travaille à basse vitesse et proche du seuil d’écoulement.

Afin de bien décrire le phénomène ER, deux modèles empiriques ont été développés. Basée sur l’analyse ANOVA, une relation quantitative entre la contrainte de cisaillement et les variables indépendantes soit : la concentration des particules, la taille des particules, le champ électrique, le surfactant et la vitesse de cisaillement, a été développée. Ce modèle donne une bonne explication de la contribution de chaque variable indépendante sur la viscosité et le seuil d’écoulement. Pour décrire ce comportement notamment aux faibles vitesses d’écoulement, une nouvelle théorie appelée “Quasi-Bingham’’ a été développée et un autre modèle empirique a été proposé. Cette nouvelle théorie peut être utilisée pour modéliser tous les fluides ER rhéofluidifiants. La relation entre l’effet ER et la permittivité a également été étudiée en détail puisque l’effet ER est fortement influencé par les propriétés diélectriques du fluide ER.

Dans le deuxième volet, nous avons conçu un nouvel absorbeur dynamique contrôlable semi activement dans lequel nous avons introduit notre fluide ER afin d’amortir les vibrations d’un rotor en torsion. Le but de cette partie de l’étude est d’évaluer les performances d’amortissement du fluide ER appliqué à un absorbeur dynamique contrôlable (« Smart ER Dynamic Absorber » : SERDA). L’absorbeur SERDA peut fournir, en mode de cisaillement, un amortissement aussi bien qu’une rigidité contrôlable à l’aide d’un champ électrique. Le modèle empirique de Quasi-Bingham a été amélioré afin qu’il puisse s’adapter aux conditions de fonctionnement vibratoire du fluide ER. Les résultats expérimentaux montrent que l’absorbeur SERDA est efficace pour réduire semi activement les vibrations en torsion d’un rotor.


identifier: Tata, Chafika  (2009). Algorithme de courtoisie : optimisation de la performance dans les réseaux WIMAX fixes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technmologie supérieure.

subject:
IEEE 802.16 (Norme)
Algorithmes.
Ordonnancement (Informatique)
courtoisie
fixe
m/g/1
optimisation
qos
reseau
wimax

abstract:
Les réseaux WiMAX fixes ont défini quatre classes de QoS pour garantir la différentiation des multiples types de service qu’ils assurent. Cependant, la norme ne détermine aucun mécanisme d’ordonnancement apte à être appliqué dans ces réseaux. Plusieurs propositions ont été proposées dans la littérature, mais la majorité privilégie les trafics de hautes priorités.

Notre solution consiste à développer un système de gestion des différents types de trafic dans les réseaux WiMAX. Notre algorithme cherche à améliorer le service des trafics moins prioritaires tout en répondant aux exigences des trafics plus prioritaires. Le principe de notre approche consiste à transmettre les paquets de basse priorité à la place de ceux ayant une haute priorité. Ceci n’est possible que si le seuil de pertes de paquets autorisé de la file d'attente courtoise n’est pas atteint. Par contre, il doit être franchi pour la file d'attente qui souhaite bénéficier de la courtoisie.

L’analyse mathématique a été entamée et la validation de notre modèle a été effectuée par simulation.

Les résultats de nos simulations montrent que notre algorithme est hautement recommandé dans le cas d’un réseau WiMAX ayant beaucoup plus de connexions FTP que de VoIP.


identifier: Théorêt, Claude  (2009). Élaboration d'un logiciel d'enseignement et d'application de la logique floue dans un contexte d'automate programmable.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Logique floue.
Didacticiels.
Logiciels d'application.
Logiciel d'enseignement.
Automates programmables.
controleur
implantation
modele
test

abstract:
La logique floue, ou plus généralement le traitement des incertitudes, a pour objet d'étude la représentation des connaissances imprécises et le raisonnement proche du langage humain de tous les jours. La logique floue permet d'obtenir une loi de commande souvent efficace, sans devoir faire appel à des développements théoriques importants. Elle présente l'intérêt d'incorporer des connaissances linguistiques sur la manière de piloter un processus difficile en prenant compte les expériences acquises par les utilisateurs et opérateurs du processus à commander. Plutôt que d'utiliser une approche traditionnelle fondée sur les lois de commande classique, on utilise des contrôles ayant une loi de commande basée sur les notions de la logique floue. Ces contrôleurs flous ont surtout démontré des performances plus robustes, par rapport aux systèmes traditionnels, dans les situations où le modèle mathématique du procédé était mal connu ou lorsque le comportement du procédé varie ou est non linéaire.

Malgré sa présence grandissante dans les applications industrielles, la logique floue est méconnue des techniciens qui oeuvrent dans le domaine de la commande industrielle. Or, il n'existe pas de logiciel pédagogique pour l'apprentissage des notions de la logique floue. Il existe, certes, des logiciels professionnels pour la mise en oeuvre des systèmes flous, par exemple Matlab®, mais rien qui ne préconise une approche pédagogique. Notre projet de recherche propose un logiciel d'enseignement et d'application de la logique floue dans un contexte d'automate programmable. Le logiciel permet l'apprentissage rapide des concepts de base de la logique floue. Il vise à montrer les techniques d'application issues de cette nouvelle technologie pour la conduite des procédés. Le logiciel permet l'interconnexion avec un automate programmable pour effectuer un contrôle en temps réel.

Un contrôleur à logique floue a été élaboré à l'aide du logiciel pour contrôler un procédé simulé et réel. Les résultats de simulation et d'expérimentation présentés démontrent bien les performances du contrôleur à logique floue. Des données expérimentales vierment valider le fonctionnement du logiciel proposé.


identifier: Thibodeau, Éric  (2009). Profiling and optimizing K-means algorithms in a beowulf cluster environment.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Algorithmes.
Beowulf (Systèmes informatiques)
calcul
environnement
grappe
k-means
optimisation
profilage

abstract:
The K-means algorithm is a well known statistical agglomeration algorithm used to sort a database of unlabeled items into K groups. As part of the fitness function of an Evolutionary Algorithm (EA), the optimization of the K-means algorithm has become a point of great interest. Although many approaches have been proposed for its parallelization and optimization, very few address the question of scalability and efficiency. In most cases, the description of the execution environment remains opaque and precise profiles of the program are mostly absent. Performance and efficiency issues are quickly relegated to communicafion issues.

We address these deficiencies by presenting a detailed description of two parallel environments, the Beowulf style clusters and the Symmetric Multi-Processors (SMP) parallel machines. A mixture of theoretical and empirical models were used to characterize these environments and set baseline expectations pertaining to the K-means algorithm. Due to the necessity of a multidisciplinary expertise, a detailed use of Tuning and Analysis Utilities (TAU) is provided to ease the parallel performance profiling task. Coupled with the high precision counter interface provided by Performance Application Programming Interface (PAPI), we present a grey box method by which a parallel master-slave implementation of the K-means is evolved into a highly efficient island version of itself. Communications and computational optimization were guided by prior theoretical and empirical models of the parallel execution environment.

Our work has revealed that there is much more to parallel processing than the simple balance between computation and communications. We have brought forth the negative impact of using mathematical libraries for specific problems and identified performance issues specific to some versions of the same series of Message Passing Inerface (MPI) libraries. High precision profiling has shown that data representation and processing can be a more significant source of scalability bottleneck than computation and communications put together.


identifier: Tran, Nguyen Duy Phuong  (2009). Development of a flexible protective system for press-brakes using vision.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Vision par ordinateur.
flexible
interdiction
multipoints
plieuse
point
presse
presse-plieuse
protection
systeme
unique
vision
zone

abstract:
Les presse-plieuses sont utilisees dans la plupart des ateliers de fabrication pour le phage, le formage, le redressage, le poin9onnage et le decoupage. Malheureusement, ces machines polyvalentes ont cause de nombreux accidents sur les travailleurs qui devront tenir la piece ou de mettre les mains dans les zones dangereuses afin de maintenir le rythme de production.

II est connu que le mouvement du belier hydraulique dans les presse-plieuses peut etre arrete a tout moment pendant le fonctionnement ce qui est impossible dans le cas des presseplieuses mecaniques. Pour cette raison, seul le developpement d'un systeme de protection pour presse-plieuse hydraulique est recommande. II a egalement ete observe que la plupart des systemes existants avaient une zone d'interdiction fixe, qui arrete la presse-plieuse hydraulique au moment oil les mains du travailleur y entrent. Ces systemes de protection sont incapables de distinguer le mouvement des mains des travailleurs, qui sont diriges vers la zone de I'outil de coupe ou vers I'exterieur de cette zone dangereuse. II est done trop restreint de repondre aux besoins de production. Afin d'ameliorer la flexibilite du systeme de protection, il est necessaire de developper un nouveau systeme. Cette these presente le developpement d'un systeme flexible de protection en tenant compte du mouvement de la main du travailleur.

La solution innovante consiste a generer une zone d'interdiction flexible dont les dimensions et la forme dependent de la vitesse instantanee du point inspecte, du temps d'arret de la machine et du temps de calcul du processus. Le mouvement instantane d'un point inspecte sur la main du travailleur est depiste par des cameras distribuant des differentes vues. La machine sera arretee immediatement chaque fois que le point inspecte est entre dans la zone flexible d'interdiction. L'interference entre le point inspecte et la zone flexible d'interdiction est determinee par le vecteur traversable dans l'espace.

Deux approches concernant le nombre de points inspectes sont presentees. Le point inspecte sur la main du travailleur est un point unique et virtuel dans la premiere approche, tandis qu'au moins trois points virtuels sont dans la deuxieme approche. L'objectif de la première approche a pour but de reduire le temps de processus tandis que celui de la deuxieme approche a pour but d'augmenter la precision de posifionnement des points.

Le travail presente dans cette these prouve que le principe d'etablissement de la zone flexible a I'aide de la technologie de vision pour la protection des mains de I'operateur de presses plieuses est realisable.


identifier: Tremblay, Étienne  (2009). Contribution à la commande de l'éolienne à MADA en permettant l'amélioration de la qualité de l'onde du réseau électrique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Éoliennes.
Machines électriques.
Commande électrique.
Entraînement électrique.
Filtres actifs (Électronique)
Réseaux électriques (Énergie)
mada
onde
qualite

abstract: La recherche est motivée par la forte croissance de l'éolien au Québec et au Canada ainsi que par l'effervescence dans le monde de la recherche crée par l'intégration des éoliermes en masse sur les réseaux électriques. Le but est d'évaluer les techniques de contrôle des convertisseurs électroniques en laboratoire dans un contexte le plus réel que possible en apportant des contributions significatives. Ceci passe par une recherche des techniques de contrôle, leur vérification en simulation, l'ingénierie et la fabrication de convertisseurs électroniques et de cartes de mesures analogiques, l'implantation des algorithmes dans des DSP programmés en langage C et la réalisation d'un banc d'essais permettant d'émuler une authentique éolienne connectée à un réseau électrique en laboratoire. Parmi les techniques évaluées, nous considérons deux systèmes, le premier étant l'entraînement électrique de la machine. La recherche explore les défis de la commande vectorielle, de la commande directe de couple et de flux ainsi que la commande directe des puissances actives et réactives. Les résultats permettent d'identifier la commande directe des puissances comme celle devant être privilégiée par les constructeurs d'éoliermes à MADA. Le deuxième système consiste en la commande du convertisseur côté réseau électrique. La recherche permet de sélectionner parmi deux technologies la commande dans le référentiel synchrone par rapport à la commande directe via le bus de tension continue. Ceci permet de doter le convertisseur de fonctions innovatrices permettant d'améliorer les conditions d'opération du réseau électrique en permettant le support en puissance réactive, le nettoyage de la pollution harmonique ainsi que le balancement des courants du réseau. Pour terminer, la combinaison du filtre actif synchrone et de l'entraînement à commande directe des puissances implique des compromis techniques expliqués et justifiés par une comparaison avec la commande vectorielle.


identifier: Venne, Frédérick  (2009). Capture des annotations au sein de la maquette numérique en développement de produits aéronautiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie superieure.

subject:
Dessin industriel.
Aéronautique.
annotation
developpement
dimension
maquette
norme
numerique
produit
tolerance

abstract:
La diminution des coûts et du temps de mise en marché est un objectif commun à toutes les industries. Depuis quelques années, en aéronautique, une des approches envisagées pour arriver à cet objectif consiste à éliminer le dessin d'ingénierie (DI) traditionnel 2D du processus de développement de produit notamment en intégrant une portion de son contenu à la maquette numérique 3D. Toutefois, pour effectuer ce changement majeur, plusieurs processus industriels doivent être révisés et certains problèmes technologiques doivent être résolus. Ce mémoire a pour but d'évaluer un des défis technologiques posés par ce changement de pratique. Il s'agit d'évaluer la faisabilité de transposer l'information se trouvant sur le dessin d'ingénierie 2D traditionnel, notes, dimensions et tolérances, vers la maquette numérique 3D.

Tout d'abord, avant de s'attaquer à la problématique de transposition des dessins, ce mémoire s'intéresse à l'évolution de trois aspects primordiaux du dessin d'ingénierie traditionnel : son expression graphique, son langage et ses outils, rendant possible la transposition du DI 2D vers le modèle 3D. Ensuite, dans le but de statuer sur la faisabilité d'enrichir le modèle 3D, dans une optique d'élimination des dessins d'ingénierie, nous proposons d'évaluer les trois aspects suivants :

1. évaluer la capacité des logiciels à transposer les normes du dessin d'ingénierie en environnement 3D en transposant les cas unitaires prescrits par les normes du dessin d'ingénierie, « Dimensioning and tolerancing, ASME Y14.5M-1994 », selon les bonnes pratiques de la norme portant sur la représentation des annotations en 3D, « Digital product définition data practice, ASME Y 14.41-2003 », par le logiciel Catia V5R17SP6;

2. évaluer l'adéquation entre les normes internationales et les pratiques industrielles sur les échantillons de dessins fournis par les industriels;

3. évaluer la capacité du logiciel à enrichir la maquette numérique 3D des annotations pour définir le produit de manière à offrir le même niveau d'expression fonctionnelle que le dessin 2D traditionnel utilisé dans le développement de produits industriels par la transposition d'échantillons fournis par les industriels.

Grâce aux résultats provenant des frois évaluations, on arrive à des conclusions positives dans l'éventualité d'une transposition de l'information vers l'environnement 3D. L'évaluation de la transposition des cas unitaires des normes vers la maquette numérique 3D, par les logiciels, donne des résultats positifs à 97 %. Pour la deuxième évaluation, on obtient un taux d'adéquation entre les normes et les pratiques industrielles de 81 %. Finalement, concernant la transposition des échantillons industriels en environnement 3D par le logiciel CatiaV5R17SP6 on obtient un taux de faisabilité de 99,7 %.

Selon ce point de vue technologique, ces résultats laissent entrevoir de réelles possibilités d'utiliser la maquette numérique 3D comme support de l'information de la définition du produit en remplacement des dessins d'ingénierie traditionnels 2D. Toutefois, les conclusions apportées par ce mémoire ne sont qu'une prémisse à l'élimination des dessins d'ingénierie, car d'autres problématiques restent à résoudre comme l'archivage de l'information 3D, la visualisation de l'information et la gestion du processus en environnement 3D.


identifier: Younes, Nadine  (2009). La qualité de service des services multimédia sur les réseaux ad hoc sans fil à multi-sauts.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Multimédia.
Qualité de service.
Réseaux ad hoc (Réseaux d'ordinateurs)
Radiocommunications mobiles.
correction
edca
erreur
fec
manet
multi-saut
opnet
qos

abstract:
Notre objectif est d’améliorer la performance d’un réseau mobile Ad Hoc à multi-sauts en essayant d’avoir une meilleure qualité de service en contrôlant le délai de bout en bout, la gigue des services multimédia et de plus réduire les pertes.

En fait, nous ajouterons un correcteur d’erreurs de type FEC (Forward Error Correction), le Reed Solomon, au réseau MANET afin de minimiser le nombre d’erreurs causées par les différents problèmes tels que les problèmes des noeuds cachés et la réduction de la puissance.

En outre, nous appliquerons le mode EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) qui est un protocole d'accès au medium utilisé dans la norme IEEE 802.11e qui permet d’appliquer une différenciation de services sur les réseaux sans fils afin d’avoir une certaine QoS dans le réseau.

Vu que les stations d’un réseau MANET sont réduites dans leur capacité de traitement, il est important d’utiliser le minimum de méthodes, à savoir la QoS seule, le FEC seul ou les deux de façon combinée qui apporteront la QoS requise.

La simulation a été utilisée pour analyser le réseau MANET sous les conditions requérant la QoS et nous avons appliqué les méthodes mentionnées précédemment pour mesurer notre approche. Le logiciel utilisé est l’OPNET 14.0. Les résultats montrent une amélioration dans la performance du réseau.


identifier: Zaghbani, Imed  (2009). Usinage à haute vitesse et à sec des alliages d'alluminium : aspects écologiques, thermomécaniques et dynamiques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Usinage à très grande vitesse.

subject: Aluminium Alliages.

subject: Usinage à très grande vitesse Aspect de l'environnement.

subject: Aluminium Alliages Aspect de l'environnement.

subject: aspect

subject: dynamique

subject: sec

subject: thermomecanique

abstract: L'usinage à grande vitesse (UGV) à sec est une technologie prometteuse pour une industrie du futur qui encourage les procédés écologiques. L'UGV à sec est un procédé d'usinage plus écologique et moins coûteux que l'usinage avec lubrifiant. Les défis majeurs rencontrés lors de l'UGV à sec incluent la détermination des conditions et des stratégies de coupe stable, la limitation de réchauffement excessif de l'outil et de la pièce et la minimisation de l'émission des particules fines et ultrafines. La majeure partie de ces particules, générées au cours de l'usinage, est nocive à la santé des opérateurs. Cette dernière n'est pas toujours prise en considération lors de la sélection de conditions de coupe. Une approche originale a été proposée dans la présente thèse pour inclure la santé de l'opérateur comme facteur déterminant pour le choix de conditions de coupe en UGV à sec. Afin d'appliquer une telle approche, les défis rencontrés étaient traités sous trois angles différents mais inter reliés : l'aspect environnemental, l'aspect thermomécanique et l'aspect dynamique. En utilisant une approche énergétique, il était possible de prédire le pourcentage de la masse du copeau qui va se transformer en particules. Les mesures de validation expérimentale du modèle propo.sé ont été faites au cours de l'usinage à sec et lubrifié en utilisant deux spectromètres : Scanning Mobility Particle Sizer spectrometer et Aerodynamic Particle Sizer spectrometer Le modèle permet de prédire les émissions de poussière pour des conditions de coupe données et de confirmer que la majorité de particules générées est causée par les déformations plastiques dans la zone primaire. Le pourcentage des particules générées est significativement influencé par les niveaux de déformation dans la zone de formation du copeau. Il a été démontré que les grandes vitesses de coupe permettent de réduire le pourcentage de particules générées. Cependant au cours de l'UGV à sec, réchauffement excessif peut causer des distorsions de la pièce et abréger la durée de vie de l'outil. Pour surmonter ces inconvénients, il est nécessaire de choisir les conditions de coupe qui minimisent réchauffement et les forces de coupe. Pour ce faire, un nouveau modèle thermomécanique a été développé pour prédire les forces et la température au cours de l'usinage pour des conditions données. Ce modèle permet la prédiction instantanée des forces de coupe et de la température. 11 inclut une équation constitutive de type Needleman-Lemonds. Les résultats du modèle sont comparés aux résultats de modèle d'Altintas et aux résultats expérimentaux. De bonnes corrélations sont observées. L'une des hypothèses adoptées pour construire le modèle de coupe était la stabilité de conditions de coupe. Pour vérifier cette hypothèse, la  stabilité dynamique de procédé UGV a été abordée. Une nouvelle méthode a été proposée pour construire des lobes de stabilité 'dynamique' au cours de l'usinage. La technique d'analyse modale opérationnelle était appliquée avec succès pour extraire les paramètres dynamiques d'une machine-outil lors de l'usinage. Les résultats ont été utilisés pour construire des lobes de stabilité dynamiques. Ces lobes dynamiques tiennent compte du changement de la dynamique de machine-outil au cours de l'usinage.


identifier: Zanaboni, François Élie  (2009). Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMIS.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Robots Mouvements.
Manipulateurs (Mécanismes)
Trajectoires.
Modèles mathématiques.
Commande non linéaire.
controle
couple
modélisation
pre-calcule
robot
umis

abstract:
À l'heure actuelle, la quasi-totalité des manipulateurs utilise un mode de contrôle des joints indépendant de type proportionnel, intégrale et dérivée classique. Ce mode de contrôle est appliqué pour des raisons de coûts de développement et de maintenance. Beaucoup de travaux ont été réalisés sur la commande non linéaire appliquée à des manipulateurs robotisés. Mais elles ne sont que rarement appliquées à grande échelle dans l'industrie et restent donc confinées dans les milieux universitaires. Il serait donc intéressant de montrer la mise en pratique d'une telle commande sur un robot.

L'objectif de ce mémoire est donc de nous montrer les étapes de la mise en oeuvre d'une commande non linéaire par couple pré calculé pour la poursuite de trajectoire. Cette commande a été faite sur un manipulateur industriel nommé UMIS développé par l'institut de Recherche d'Hydro Québec (IREQ). Dans un premier temps, le manipulateur de l'IREQ a été modélisé. Puis les cinématiques inverses et directes du robot ont été développées ainsi que sa dynamique. Nous avons établi une approche fondamentale de la génération de trajectoire. Nous avons présenté la loi de commande ainsi que l'architecture du contrôle du manipulateur. Nous avons alors réalisé une simulation puis nous sorrmies passés à la phase expérimentale. Nous avons comparé nos résultats théoriques et expérimentaux. Les résultats expérimentaux ont été conformes à nos attentes ce qui nous a permis de valider la pertinence de notre réalisation. Nous avons conclu que la commande par couple pré calculé permettait une exécution plus confortable et beaucoup moins rude pour la mécanique du manipulateur.


identifier: Zarour, Mohammad  (2009). Methods to evaluate lightweight software process assessment methods based on evaluation theory and engineering design principles.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Logiciels Qualité Contrôle.
Conception technique.
amelioration
evaluation
ingenierie
logiciel
processus
theorie

abstract:
Achieving a mature software development process has become essential for many software organizations. A mature development process permits software organizations to provide their customers with a high quality software product delivered on time and within budget.

Software organizations have been struggling for decades to improve the quality of their products by improving their software development processes. Designing an improvement program for a software development process is a demanding and complex task. This task consists of two main processes: the assessment process and the improvement process. A successful improvement process requires first a successful assessment; failing to assess the organization's software development process could create unsatisfactory results.

Software processes assessment (SPA) can be used either to determine the capability of another organization, for subcontracting purposes, or to determine and understand the status of the organization's current processes to initiate an improvement process. The increasing number of assessment approaches available; the ISO 15504 standard that sets out the requirements for process assessment; and the popularity of the CMMI model, illustrate the relevance of software process assessment for the software development industry.

Currently, several methods are available to assess the maturity and capability of a software development process based on well-known software process assessment and improvement frameworks such as CMMI and ISO-15504. The success of these assessment methods and improvement frameworks is supported by post-development studies on the validity, reliability and effectiveness of these methods. Unfortunately, many researchers consider that such methods are too large to implement in SME organizations. As a result, many researchers have studied process assessment and improvement in SME organizations and proposed assessment methods, usually called lightweight SPA methods, suitable to the organizations' needs.

The current research in the SPA field focuses on proposing convenient and easy-to-use assessment methods, without investigating to what extent the design of these methods is related to the engineering design perspective. This unclear alignment with the engineering discipline raises questions about the relevance and representativeness of the results produced by these methods from an engineering viewpoint. Moreover, although numerous SPA methods are currently available which offer help and guidance, unfortunately they only partially address evidences found essential for achieving an SPA success.

This thesis presents and discusses the evaluation of lightweight SPA methods. The evaluation is two-fold: evaluating the SPA methods design using a top-down approach and based on engineering viewpoints and evaluating the success of SPA methods using a bottom-up approach. The evaluation theory concepts are used as a framework to formally develop both evaluation methods.

To develop the first evaluation method using the top-down approach, an exploratory analytical study of SPA methods from an engineering design viewpoint has been conducted. Vincenti's classification has been used as a tool for this analysis. The aim of this exploratory study is to put the developed SPA methods into an engineering design framework, and use this framework as a guideline to put the new SPA methods to be designed into the same engineering design framework. To develop the second evaluation method using the bottom-up approach, a systematic literature review was conducted to extract the set of evidences for the success of the SPA method based on requirements, observations, lessons learned and recommendations which have been formulated within the industry and published in books, conferences and journals.

The development process of the two evaluation methods has then been verified using a set of verification criteria and the proposed evaluation methods were tested by conducting three case studies. The first evaluation method would be useful mainly for the designers of new SPA methods during the design phase, while the second evaluation method would be useful for both designers and practitioners of SPA methods to verify the success of the assessment method in question.

This research project forms an entry point to study the alignment of SPA methods design with engineering design principles and sheds light on achieving successful assessment results by studying the successful evidences that should be supported by assessment methods separated from the improvement process. The proposed evaluation methods in this thesis have great benefits for SPA methods designed mainly for SME organizations, because these assessments methods, contrary to well-known methods, lack comprehensive studies on their reliability and effectiveness.


identifier: Belley, Lee-Pierre  (2008). Séparation de sources aveugle utilisant la transformée en ondelettes continues.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: analyse aveugle composante continu convolutif independant melange ondelette separation simulation source transformee

abstract:
La séparation d'un mélange convolutif de deux sources à partir de deux capteurs est considérée dans ce travail. Plusieurs approches sont présentées dans la littérature qui font usage de méthodes statistiques et de transformées telle que la transformée de Fourrier à fenêtre glissante et la transformée en paquets d'ondelettes. Un nouvel algorithme basée sur l'analyse en composantes indépendantes et la transformée en ondelettes continues est présenté. Une méthode connue de séparation de sources dans le domaine de la fréquence a été modifiée en remplaçant l'algorithme d'élimination de la corrélation croisée par un algorithme de séparation dont les performances sont indépendantes de la matrice de mélange.

Les coefficients de la transformée en ondelettes continues des mélanges sont employés comme signaux d'entrée dans l'algorithme développé plutôt que les signaux eux mêmes. Les échelles de la transformée sont réparties suivant les schèmes suivants : linéaires, logarithmiques et loi mu. Une distribution uniforme des échelles de fréquence a aussi été considérée. Les mélanges employés pour l'évaluation de l'algorithme sont synthétiques. Les résultats expérimentaux sont présentés et évalués.


identifier: Charpentier, Christophe  (2008). Conception d'une méthode robuste de reconnaissance de la parole pour un système embarqué.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: complexite conception construction efficacite embarque global methode modele numerique parole production reconnaissance robuste signal systeme tache traitement vocal

abstract: Malgré sa présence grandissante dans les applications de la vie quofidienne, la reconnaissance robuste de la parole reste un défi à relever lorsqu'il s'agit de l'appliquer à partir de systèmes aux ressources limitées, même pour un vocabulaire très simple (recomiaissance de chiffres connectés à travers un canal téléphonique). Plutôt que d'utiliser une approche traditionnelle fondée sur les modèles de Markov cachés, qui nécessite un calcul intensif, et qui ne fonctionne d'ailleurs pas toujours bien dans des conditions acoustiques défavorables, la méthode présentée dans ce document se base sur un modèle de construction globale, identique pour l'ensemble des chiffres du vocabulaire, pour réduire la complexité de la tâche de reconnaissance tout en maintenant un bon niveau d'efficacité. Après une phase de segmentation découpant le signal en une succession d'unités acoustiquement homogènes, un processus de reconstmction se charge d'insérer ces segments dans le modèle global, en se fondant sur certaines contraintes et propriétés propres au vocabulaire concerné, pour ariver à déterminer au final le candidat le plus susceptible de correspondre au mot inconnu. La reconnaissance de chiffres aussi bien isolés que connectés est alors peraiise avec un taux de réussite satisfaisant, au moyen d'une quantité de calculs très réduite, tout comme l'espace mémoire requis.


identifier: Pitre, Mélanie  (2008). Gestion intégrée des matières résiduelles provenant de l'industrie de la construction de bâtiments.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: batiment construction dechet demolition gestion industrie integre matiere modele production residuel valorisation

abstract:
L'industrie de la construction génère le tiers des matières résiduelles des pays industrialisés. Au Québec, cette problématique représente plus de 3,5 millions de tonnes de matières produites annuellement, dont les efforts de valorisation semblent être négligés par le secteur du bâtiment.

Ce projet de recherche porte sur le développement d'un modèle de gestion intégrée des matières résiduelles dans le but de minimiser leur production tout au long du cycle de vie du bâtiment, mais également de maximiser la valorisation des résidus produits.

Le modèle élaboré aborde les aspects de conception intégrée et d'étalonnage suivant un processus décisionnel optimisé. Les différentes stratégies de gestion des matières résiduelles existantes ont été greffées au modèle sous forme de listes de vérification spécifiques à chacune des phases du cycle de vie.

Les deux validations qu'a subies le modèle établi, soit avec les données d'une étude de cas, ainsi qu'auprès d'un professionnel de l'industrie, ont pennis de conclure positivement sur l'efficacité et l'accessibilité du modèle.


identifier: Prud'homme, David  (2008). Mécanisme de la hernie discale : modélisation non-linéaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: analytique discal hernie modele modelisation non-lineaire numerique vertebre

abstract:
Les affections vertébrales sont classées comme la maladie du siècle. Les secteurs les plus touchés sont ceux où le travail manuel prédomine. Plus spécifiquement, le disque intervertébral est la structure anatomique la plus impliquée dans la formation de la pathologie lombaire (Rannou, 2006).

L'étude présentée dans ce document propose deux modèles pour simuler le comportement du système vertébral L5-S1. L'objectif de ce modèle est de comprendre davantage le mécanisme lésionnel de la hernie discale et les conditions le rendant opérationnel. Divers cas d'analyses sont proposés pour des chargements simples ou complexes.

Pour s'assurer de la validité de la stratégie de recherche utilisée, nous avons développé deux modèles : un modèle numérique et un modèle analytique. Les résultats de ces modèles ont été confrontés, puis comparés aux résultats scientifiques proposés dans la littérature.

Le modèle analytique comprenait les conditions frontières des vertèbres et du disque pour délimiter le système vertèbre L5-S1, L'application de la théorie de résistances des matériaux nous a permis d'évaluer les contraintes dues à la flexion et la pression intradiscale.

Le modèle numérique a été construit à l'aide du logiciel ANSYS 7.1. Il a dû respecter les caractéristiques linéaires et non-linéaires des matériaux, la géométrie et la taille des vertèbres ainsi que les modes de chargement propres aux conditions pouvant être rencontrées quotidiennement par les travailleurs. Une fois les composantes du groupe vertèbre L5-S1 maillées adéquatement, une analyse a été lancée jusqu'à convergence des résultats.

Les résultats obtenus avec le modèle concordent avec ceux de la littérature, La simulation d'un chargement combiné (flexion latérale, torsion, pression interne) a montré une contrainte plus élevée au site postérieur. Nous soulignons l'importance du ligament longitudinal postérieur dans la rétention de la matière du nucleus pulposus.

Nous posons l'hypothèse que par son action, le ligament longitudinal postérieur fait fuir le matériel discal de la zone la plus contrainte, vers le site postéro latéral.


identifier: Fogno Ouambo, Baudelaire  (2008). Optimisation d'un banc de test amplifié à 10 Gb/s pour l'étude des technologies avancées de transmission par fibre optique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: amplifie banc boucle design fibre liaison optimisation optique recirculation technologie transmission test wdm

abstract:
La réalisation d'un banc de test est essentielle dans la recherche et le développement des réseaux de communication par fibre optique. Le banc de test permet de valider les concepts théoriques associés à la modélisation des systèmes de transmission et réseaux optiques. Les concepts théoriques se valident par le biais des simulations et tests réels réalisés sur des liaisons optiques typiques des réseaux optiques métropolitaines et longues portées déployées sur le terrain. Une analyse théorique de la liaison point à point a été effectuée à l'aide du logiciel de simulation VPI. La liaison optique point à point
(linéaire) a été réalisée en laboratoire afin de valider et optimiser les résultats de simulations. La liaison optique point à point se configure en boucle de recirculation par l'ajout des modules de commutation et de contrôle du signal. Le banc de test configuré en boucle de recirculation a été caractérisé en calculant la portée maximum du système telle que déterminée par les limites d'atténuation, de dispersion et des effets non linéaires. La performance du banc de test a été mesurée à l'aide du diagramme de l'oeil. Nous avons pu parcourir 1800 km avec un signal optique dont le débit est de 10 gigabits par seconde.


identifier: Déry, David  (2008). Software asset management processes and model.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 19770-1 bien evaluation gestion industrie iso logiciel modele processus sam

abstract:
The industry must now focus on software assets in order to improve the management of purchased software and their associated licenses: over the years, organizations have indeed purchased a significant amount of commercial software and they now have to manage their related costs while ensuring that the license's terms and conditions are respected.

Until now, the industry has been offering incomplete solutions to the management of software assets while using different approaches, terminologies and tools with varying functional scopes. The industry recognizes the need to improve Software Asset Management (SAM) but does not agree on the means to do so. This thesis proposes to start with a common industry SAM definition. To help organizations use the processes that constitute the SAM definition, a descriptive analysis of the processes, an assessment method and a graphical representation are provided to facilitate its use in the industry. Furthermore, to ensure the set of processes reflect the view and needs of the industry; the author actively participated in the writing of the ISO standard on SAM: the panel of experts contributing to ISO also provided a mean to validate several of the SAM topics
discussed in this thesis.

The research objectives are to:

1. Actively contribute to the development and to the content of the ISO international standard on SAM (ISO/IEC 19770-1).
2. Capture, idenfify and analyze elements that are relevant to SAM, including those that would not make it into the final version of the international standard.
3. Provide an analysis of the international SAM standard with respect to the 27 processes within ISO/IEC 19770-1.
4. Develop an exploratory assessment method to allow organizations to determine their gaps against ISO/IEC 19770-1.

The approach selected was to align the research work of this thesis with the then new ISO working group created in 2002 to address issues related to the management of software assets and to contribute actively to the development of an international standard on SAM processes, that is: ISO/IEC 19770-1.

The results of this thesis are:

1. A common set of processes to describe the scope and content of SAM. This allows the industry to have a common point of reference and vocabulary when referring to SAM.
2. Through a literature review covering both the industry and the research community it was possible to highlights the divergence of scope and terminology with software manufacturer and the lack of agreement of what is a SAM manager. This thesis addresses these issues by identifying the full set of SAM processes.
3. The thesis analyses the standard used as the basis of reference for the assessment, that is: the ISO/IEC 19770-1 standard on SAM. The description and analysis of this standard allows for a better understanding of the purpose of each process and the interactions across existing standards such as ISO/IEC 20000 on Service Management.
4. The thesis also proposes a method to assess and assign a maturity level to each of the processes of the ISO/IEC 19770-1 standard; the ISO/IEC 15504 standard is used to perform the assessment.
5. Organizations recognize that poor management of software assets puts the organization at risk. However, organizations did not have any common way of assessing these risks. With the use of the ISO/IEC 19770-1 standard and the assessment method, organization can now identify the maturity levels of control points and assess their impact on the organization.


identifier: Jaber, Zouhair  (2008). Conception d'une antenne intelligente à faisceau commutable assistée par un système de locaisation des mobiles.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: algorithme analogique antenne assiste beamforming communication commutable conception faisceau fil intelligent localisation mobile numerique reseau sans sdma systeme

abstract:
Le champ des communications mobiles sans fil se développe continuellement à cause de la demande croissante pour les systèmes de communication sans fil à haut débit. Cependant, l'un des problèmes majeurs de ce domaine est la disponibilité limitée du spectre. Les dimensions temporelles et fréquentielles étant quasi-pleinement exploitées, il ne reste que la dimension spatiale, via la technique SDMA (Space Division Multiple Access) à exploiter. Un système de communication sans fil doté de la technique SDMA via un réseau d'antennes est capable de multiplier la capacité et d'améliorer l'efficacité spectrale.

Ce mémoire traite l'impact des réseaux d'antennes et les algorithmes associés sur les systèmes de communication mobile sans fil. Après un survol sur les techniques du "beamforming" et les algorithmes associés, nous étudions deux types d'antenne intelligente; à "beamforming" numérique et analogique. Dans le cas du "beamforming" numérique, nous présentons un algorithme simplifié qui se base sur le fait que les positions des mobiles sont fournies par des récepteur GPS (Global Positioning System).
Cet algorithme est implémenté et testé par MatLab® et montre le gain substantiel en termes de temps de calcul et précision qu'il procure par rapport aux algorithmes basés sur l'estimation de la direction d'arrivée. Dans le cas du "beamforming" analogique, une antenne intelligente à faisceau commutable a été conçue par simulations électromagnétiques en utilisant Momentum® et a été fabriquée et testée. Cette antenne présente l'avantage d'être compacte, à faible coiit, de large bande et dont les lobes secondaires et arrières sont considérablement atténués.


identifier: El Khettabi, Abdelali  (2008). Conception du système de transmission OFDM codé pour les applications à haut débit.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
application
conception
chaine
code
debit
fil
haut
local
modelisation
modulation
multiple
multiporteur
numerique
ofdm
protection
reseau sans simulation
systeme
trajet
transmission

abstract:
On observe de nos jours un intérêt considérable pour de nouvelles technologies sans fil
capables de réaliser des hauts débits, comme l'OFDM qui offre une forte protection pour
les canaux à trajets multiples. Les perturbations qui interviennent sur ce type de canaux
induisent des erreurs de transmission que le codage de système s'efforce de combattre
pour assurer un taux d'erreur minimal.
Dans ce travail, on propose un système OFDM qui est capable d'offrir une protection
améliorée aux trajets multiples, grâce à l'insertion d'un intervalle de garde et une
robustesse développée grâce à l'entrelacement temporel des données transmis et un
codage de correction d'erreurs. Nous présentons les résultats obtenus en utilisant des
codes convolutionnels et des codes Reed Solomon.
Le système a été implanté sous Simulink de Mathworks. On a évalué l'effet du choix du
code et de l'entrelacement sur la performance du système OFDM. L'analyse des
performances du système avec le codage Reed-Solomon montre une amélioration dans
l'environnement à trajets multiples. Les performances en terme de taux d'erreurs sont
présentées pour différents paramètres de transmission, afin de définir les méthodes et les
valeurs optimales du système de transmission OFDM


identifier: El Kassir, Fawzia  (2008). Convertisseur de puissance à entrée universelle à faibles pertes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
actif
cc
c.c.
cc-cc
c.c.-c.c.
charge
consommation
double
convertisseur C.C.-C.C
convertisseur
electrique
energie
methode
pont
reduction
reseau
resistif
topologie
zvs

abstract:
Le besoin des différentes formes de l'énergie électrique conformément aux différents types des applications a incité à la recherche dans le domaine de la conversion de l'énergie électrique. La conception des plusieurs topologies des convertisseurs courant alternatifcourant continu (C.A.-C.C.) et courant continu-courant continu (C.C.-C.C.) et l'amélioration des performances de ces convertisseurs de puissance fait l'objet des diverses recherches.

Citons la recherche des nouvelles topologies des convertisseurs C.C.-C.C, fonctionnant dans la gamme de 600V à 1200V, en commutation douce comme les convertisseurs à pont double.
Également, la croissance de la demande mondiale en énergie électrique, et la limitation des ses sources a augmenté son prix. Ce qui rend la recherche des nouvelles sources d'énergie renouvelables et la diminution de la consommation de l'énergie électrique le sujet des nombreuses recherches.

Dans ce mémoire, nous proposons une nouvelle topologie des convertisseurs à pont double et une nouvelle méthode de réduction de la consommation d'énergie en remplaçant une charge résistive, par une charge active qui réinjecte l'énergie électrique dans le réseau.

Au début, nous présentons une introduction sur les différentes topologies des convertisseurs
abaisseurs et les techniques proposées pour assurer la commutation douce (Commutation des
interrupteurs de puissance sous une tension nulle ou un courant nul). Des techniques de
commutation douce utilisées dans les convertisseurs à pont double, des généralités de la
modélisation des convertisseurs et le principe de la réinjection de l'énergie électrique dans le
réseau seront présentés.

Ensuite, dans le deuxième chapitre, nous proposons une nouvelle technique de la commutation douce pour des convertisseurs à pont double. Nous décrirons les modes de fonctionnement, la modélisation de la topologie proposée. Ainsi que les résultats des simulations. Enfin, nous aborderons le dimensionnement d'une telle topologie.

Alors que dans le troisième chapitre, nous proposons une réduction des pertes lors des tests des convertisseurs. L'idée d'une charge active à base d'un convertisseur C.C.-C.C. sera expliquée, sa modélisation et les résultats des simulations seront montrés.

Enfin, nous détaillons la méthode de dimensionnement de la charge active. Nous abordons le choix de tous les composants de la charge, à la réalisation de tous les circuits du schéma électrique et le PCB correspondant.


identifier: Derome, Jean-Philippe  (2008). L'association de stratégies d'usinage pour les pièces structurelles en aéronautique avec des caractéristiques de forme en utilisant un réseau de neurones.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: aeronautique association caracteristique forme modele neurone pfao piece reseau strategie structurel usinage validation

abstract:
Dans le domaine CFAO, ce travail apporte un effort dans l'amélioration de la préparation à la fabrication assistée par ordinateur (PFAO) pour les pièces structurelles en aéronautique. 1l propose une méthodologie basée sur les réseaux de neurones pour permettre l'association entre des caractéristiques de forme et ses stratégies d'usinage correspondantes. Cette méthodologie est supportée par différentes modélisations.

Le premier modèle est la caractéristique de forme qui est extraite préalablement d'un modèle B-REP. Cette caractéristique de forme est définie comme une association de surfaces qui est ensuite numérisée à partir de différents paramètres de dénombrement d'entités (le nombre
d'arêtes circulaires, par exemple).

La deuxième modélisation se base sur la définition d'une stratégie d'usinage comme étant le mouvement de l'outil de la machine-outil pour usiner une caractéristique de forme. Ce modèle porte donc sur le dénombrement des stratégies d'usinage qui peuvent être utilisés pour la fabrication des pièces structurelles et qui sont disponibles dans les systèmes FAO courants (contournage multiaxes de flancs, par exemple).

Par la suite, ce travail utilise ces modélisations pour proposer une méthodologie qui utilise un réseau de neurones pour associer des caractéristiques de forme (les entrées du réseau) préalablement extraites avec des stratégies d'usinage correspondantes (les sorties du réseau). Un outil de validation informatique est également utilisé pour démontrer la méthodologie.


identifier: Sauriol, Bruno  (2008). Mise en oeuvre en temps réel d'un récepteur hybride GPS-GALILEO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: architecture c/a demodulation galileo gnss gps ps/galileo hybride l1 logiciel mise navigation oeuvre recepteur reel satellite signal temps test

abstract:
Le début du 21e siècle marque un tournant au niveau de la radionavigation par satellite. Parmi les événements importants, mentionnons l'avènement de Galileo, le tout nouveau système de positionnement de l'Union européenne, ainsi que la modernisation du GPS {Global Positioning System) des États-Unis. On prévoit que ces systèmes, regroupés sous l'acronyme GNSS {Global Navigation Satellite System), mettront à la disposition des utilisateurs civils une très grande quantité de signaux vers les années 2015, ceci permettant un positionnement d'une précision et d'une fiabilité sans précédent. Or, tout ce potentiel ne sera obtenu que par l'intégration des signaux GNSS, une tâche pouvant s'avérer très complexe compte tenu des technologies limitées de recherche et de développement (R&D)actuellement employées par l'industrie.

Ce mémoire présente la mise en oeuvre en temps réel d'un récepteur de navigation par satellite GNSS hybride (GPS et Galileo). Ce projet, basé sur un FPGA {Field-Programmable Gâte Array), constitue une avance technologique face aux procédés actuellement employés par l'industrie, qui sont coûteux et peu flexibles. Ceci pennettrait donc d'offrir une solution intéressante aux problèmes d'intégration des signaux GNSS.

Le récepteur de navigation a été développé afin de démoduler les signaux GPS et Galileo en bande de fréquence Ll (1575,42 MHz). L'architecture système demeure toutefois très flexible et permettrait bientôt de démoduler des signaux en bande L2 (1227,6 MHz) et L5 (1176,45 MHz), par exemple. Le récepteur a été mis en oeuvre via l'élaborafion de trois principales sections, soit la tête radiofréquence (RF), les canaux de démodulation en fréquence intermédiaire (IF) et la solufion de navigation en bande de base.

L'architecture, principalement numérique, a été judicieusement développée de manière à permettre l'intégration de plus de 50 canaux de démodulation au sein d'un même FPGA. De plus, l'utilisation d'un ordinateur personnel (PC) afin de calculer la solufion de navigation a permis d'obtenir des performances encore jamais égalées, permettant une fréquence de mise à jour de la posifion de 1 kHz en temps réel.

Le récepteur développé a été validé de plusieurs façons, que ce soit par simulation en temps réel à l'aide d'un simulateur de constellation GNSS, ou encore directement à l'extérieur grâce à de vrais signaux GPS et Galileo. Les performances du récepteur ont aussi été étudiées, ce qui a permis de déterminer une précision de 2,2 m RMS horizontalement et de 4,5 m RMS verticalement au niveau du positionnement à l'aide du GPS seulement. De plus, un temps de démarrage de moins de 16 s a pu être mesuré ainsi qu'une capacité de poursuivre les signaux jusqu'à un ratio C/No de 30 dB Hz. Or, toutes ces caractéristiques sont similaires aux récepteurs de navigation que l'on retrouve présentement sur le marché, ce qui indique un très bon fonctionnement pour un premier prototype.


identifier: Mocanu, Mihai Dragos  (2008). Impact du report des travaux routiers sur les coûts aux usagers de la route.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technolgie supérieure.

subject: autoroute bonaventure cout efficacite politique hdm-4 report route routier socio-economique travail travaux usager

abstract:
Le présent mémoire doit être interprété comme une contribution aux efforts actuels dirigés vers une politique des investissements routiers à forte efficacité socio-économique. La contribution susmentionnée est constituée par une revue bibliographique et une analyse comparative, quand aux conséquences aux usagers, de travaux identiques réalisés sur un même tronçon de route à des moments différents, fine revue exhaustive de tous les outils existants permettant d'effectuer ce type d'analyse, le choix et la justification de l'outil retenu et son adaptation pour une affectation locale à l'autoroute Bonaventure et enfin la mise en oeuvre de cette analyse de travaux de réhabilitation identiques, réalisés à des moments différents, font l'objet de ce mémoire.

En ce qui concerne les travaux identiques il s'agit de travaux de planage et pavage sur un kilomètre d'autoroute très circulée, plus précisément l'autoroute Bonaventure à Montréal. De point de vue moments différents, on a analysé trois options, à part celle de base, caractérisées par des moments de déclenchement des travaux différents. La première option, celle de base, constitue juste l'entretien de routine. La deuxième option constitue des travaux de planage pavage déclenchés dés que l'indice international de rugosité (IRI) atteint la valeur 5, les deux autres options représentant les mêmes travaux déclenchés au moment où l'IRI atteint la valeur de 3.2 respectivement 3.83. Le choix de ces valeurs de l'IRI est expliqué dans les chapitres 4 et 5. La durée choisie pour l'étude des trois options a été fixée à 15 ans afin de déterminer les effets sur les usagers à moyen ou long terme. L'outil retenu a été mis au point pour la Banque Mondiale, il s'agit du logiciel HDM-4, le choix retenu étant détaillé dans le chapitre 1. Les modèles de dégradation de chaussées sont ceux utilisés par défaut dans le logiciel HDM-4. Les données d'entrée sur la section étudiée sont réelles mais n'ont pas été acquises dans la même période, des différentes hypothèses étant prises et exposées dans les chapitres 4 et 5.

Les deux derniers chapitres présentent les résultats ainsi qu'une interprétation à travers des tableaux et graphiques conçus d'une telle manière à rendre visible l'impact du retard des travaux sur les usagers. L'impact d'intervenir plus tôt, au bon moment, se traduit par une économie de l'ordre de 28 % sur les coûts aux usagers par rapport à l'option de base. D'autre part, les différences énormes des efforts budgétaires pour arriver à des résultats quasi-similaires de point de vue réduction des coûts aux usagers sont tout à fait surprenantes.


identifier: Cadena, Carlos  (2008). Evolutionary feature creation for ensembles.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: algorithme caracteristique construction classificateur ensemble evolutionnaire methode

abstract:
Evolutionary feature creation for ensembles is about the generation of new attributes useful to build classifiers and ensembles of classifiers (EoC), based on evolutionary algorithms. The new attributes consist in transformations applied to the original raw features into a different space with the same or smaller cardinality, so that the subsequent classification process is simpler to be executed and provide better results. The feature creation process is intended towards the generation of ensembles using the built classifiers.

Bot's method is based on Genetic Programming (GP) (Koza, 1992), which "builds the features" that define the classifier. GP is used because it has the ability to discover underlying data relationships and express them mathematically (Kishore et al, 2000) establishing the structure and values of the solution (Guo et al., 2005). As the evolution progresses, GP discards the raw features that are not useful to solve the problem. Thus, by applying genetic programming we are doing feature construction and a sort of feature selection at the same time.

The method to generate the classifiers is based on a method proposed in (Bot, 2001) and it is called here Bot's method because of its author. Bot's method uses GP and consists in creating one feature at a time and guiding the evolution of new evolved features with the aid of the improvement in recognition rate of the proposed new feature in conjunction with the already evolved features. Bot's method improves performance with each new evolved feature by adding diversity and eluding the over-fitting phenomenon. We have improved Bot's method in two ways: adding a global validation procedure to control the over-fitting and setting it with the island method.

The classifiers created by building the features based on GP are called evolved classifiers and they represent the elements of the ensembles to be generated. We choose random subspaces method (Ho, 1998b) to generate ensembles and we have proposed two strategies to create EoC. In the first one, we combine the votes from each evolved classifier feature by feature. The performance obtained is slightly better than an ensemble of raw random subspaces. What is more, the same performance level of an ensemble of raw random subspaces is attained after some features. As a result, we can build EoC to assure certain performance with the minimum number of evolved features. This reduces the complexity of the ensemble without reducing the performance. The second strategy proposed is to create the ensembles based on finding for each base classifier, the maximum number of evolved features before over-fitting the optimization data set. The base classifiers have then different number of evolved features but each one provides the best recognition rate controlling at maximum the over-fitting. Also, in this case we built ensembles with better performance than the ensemble of raw random subspaces. Furthermore, our performance results with cardinality of 9 to 12 evolved classifiers are close to the best ensembles reported in (Tremblay, 2004) with cardinality in the order of 30 base classifiers.


identifier: Etsinda Mpiga, Félicia  (2008). Nouvelle approche hybride d'optimisation multiobjective basée sur la méthode des surfaces de réponse et le système de colonies de fourmis.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: aco algorithme analyse application approche colonie fourmi hybride methode multiobjectif numerique optimisation reponse surface systeme

abstract:
L'environnement industriel est devenu très compétitif et exige des délais de fabrication de plus en plus courts, des coûts réduits, ainsi que des produits de bonne qualité. Ces besoins conduisent à des problèmes d'ingénierie complexes, caractérisés par de nombreux objectifs ainsi que des contraintes plus complexes. De par le grand nombre de variables mises en jeu et la nécessité d'utiliser des logiciels pour les calculs des contraintes, ce processus d'optimisation est coûteux en temps de calcul et en expérimentation. Une des possibilités de réduction des coûts vient de l'introduction de la méthode des surfaces de réponse dans le processus d'optimisation.

L'objectif principal de notre recherche est le développement d'un nouvel outil efficace d'optimisation et d'analyse. Nous avons développé une méthodologie souple et robuste, capable de résoudre des problèmes complexes. Le terme « optimisation » est très répandu, mais beaucoup de ceux qui l'emploient ne disposent pas d'outils spécifiques à cette fin. Ainsi, l'ingénieur cherche-t-il toujours la performance maximale, sans renoncer aux contraintes de coût minimum du projet.

Pour ce faire, nous proposons une nouvelle approche multiobjective combinant un outil de simulation à la modélisation avec la méthode des surfaces de réponse et aux algorithmes des colonies de fourmis (ACO). Le modèle d'optimisation développée est appliqué à l'optimisation d'un procédé de dessalement de l'eau de mer et à l'optimisation d'un procédé d'usinage cinq axes. Ces applications ont conduit à de grandes améliorations des résultats, de l'ordre de 30% pour le problème d'usinage, comparativement à l'usuelle fonction de désirabilité.

L'approche hybride développée constitue une technique puissante et flexible pour la recherche de solution optimale pour différents problèmes.


identifier: Ghanem, Jean  (2008). Étude de l'interaction aérodynamique entre deux parcs éoliens.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: aerodynamique atmospherique couche eolien equation interaction limite methode numerique parc paroi rugosite rugueux

abstract:
Depuis l'arrivée de l'industrialisation au XIX" siècle, l'homme a constamment cherché des nouvelles sources d'énergie pour développer l'économie. Ces dernières années, les problèmes de la pollution et du réchauffement climatique ont mis de l'avant les énergies vertes dont l'énergie éolienne. Bien que le vent soit une ressource disponible et gratuite, les régions de choix pour installer les parcs éoliens demeurent limitées. Les contraintes d'ordre scientifique et réglementaire conduisent à des situations où deux parcs se retrouvent à proximité l'un de l'autre.

Cette situation peut causer quelques difficultés selon la distance entre deux parcs. La proximité des parcs pourrait amener à des pertes de performances plus ou moins grandes. Afin de quantifier les pertes potentielles, il suffit de rappeler que la puissance d'une ou de plusieurs éoliennes est proportionnelle au cube de la vitesse du vent en amont. Donc, la performance d'un parc est intimement liée à la vitesse du vent en amont de chacune des turbines faisant partie du parc. Des méthodologies ont été développées pour l'étude aérodynamique d'un parc. La plupart de ces méthodes considèrent la performance de chaque éolienne individuellement pour ensuite déduire celle du parc. Cette approche n'a pas été retenue dans le cadre de ce mémoire. Le présent mémoire tente de développer une nouvelle approche globale considérant le parc comme une seule entité créant une rugosité élevée
affectant la couche limite atmosphérique.

L'approche utilisée introduit le problème de l'écoulement de l'air au dessus d'une plaque ayant une certaine rugosité. Le mémoire présente une revue de ce type de problèmes. La relation entre le déficit de la vitesse et la rugosité de la plaque qui cause le déficit est examinée. Le traitement de l'écoulement près de la paroi étant un élément important, les différents régimes de l'écoulement près de la paroi seront explicités.

Les parcs, sujet de notre étude, baignent dans l'atmosphère et interagissent avec la couche limite atmosphérique. Dans ce contexte, une bonne compréhension de la couche limite atmosphérique s'impose. Le mémoire présente les différents aspects de cette couche dans ses diverses parties. Différentes formules et méthodologies d'esfimation de la hauteur de la couche limite sont revues. Ces formules aident à établir la hauteur de notre domaine de simulation. Également, étant donné que le parc est considéré comme une rugosité, plusieurs modèles ont été repris.

Plusieurs facteurs régissent le mouvement des particules d'air entourant les éoliennes étudiées comme la pression et la vitesse. Dans un environnement turbulent, comme le notre, les équations moyennées de continuité et de quantité de mouvement de Reynolds sont utilisées. Le modèle de turbulence k-£ standard est adopté pour sa simplicité et son efficacité.

Pour valider la méthodologie utilisée, la première étape consistait à procéder à une simulation dans un domame de 2km de longueur par 800m de hauteur avec une rugosité constante. Cette simulation maintes fois répétée, en imposant à chaque fois une valeur de rugosité différente, a donné les résultats escomptés c'est-à-dire, des profils de vitesse, d'énergie cinétique et de taux de dissipation qui ne varient pas dans la direction de l'écoulement. La deuxième étape consistait à considérer un domaine de longueur 20km en prenant compte du changement de rugosité dans la région du parc. Cette simulation a montré des profils de vitesse en aval du parc qui se rapprochent du profil de l'entrée du domaine au fur et à mesure qu'on s'éloigne du parc. Plusieurs simulations effectuées en variant la position de la frontière de sortie de manière à l'éloigner du parc ont permis de confirmer que les résultats trouvés sont indépendants de l'emplacement de la frontière de sortie. Ces différentes simulafions ont permis d'établir une relation entre la position en aval du parc et le pourcentage de la vitesse non-perturbée récupéré. L'indépendance de la solution obtenue par rapport au maillage a été vérifiée. La sensibilité de la solution par rapport à plusieurs paramètres a été examinée.

Enfin, une simulation du même parc, mais placé en mer, a été faite avec une longueur de domaine de 28km. Celle-ci a permis d'établir une comparaison entre le comportement du vent en aval du parc dans les deux cas : sur terre et en mer. On constate que le profil de vitesse du vent non-permrbé est récupéré plus rapidement sur terre qu'en mer.