identifier: Piraux, Isabel  (2002). Élaboration d'une approche systémique conduisant au choix d'un mode de réalisation optimal de projets de construction dédiés aux sciences de la vie.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Approche Construction Decision Evaluation Projet Science Systemique Vie

abstract:
La conception et la construction d'un bâtiment abritant les installations en regard aux sciences de la vie font appel à des caractéristiques fort différentes et spécifiques des autres types de projet.  Pensons à la rentabilité de mise en marché d'un produit qui dépend en partie de la rapidité de construire les infrastructures permettant la production dudit produit, à l'évolution d'un procédé de fabrication ou encore à la réglementation sans cesse changeante.  Ainsi, les donneurs de l'ouvrage ont besoin d'une approche systémique pour optimiser ce choix en se basant sur des critères d'évaluation.

Douze critères d'évaluation, enrichis par des sous-critères et des éléments de description ont été établis selon les spécificités inhérentes à ces projets ainsi que d'autres aspects généraux.  Ces critères ont été validés par des personnes oeuvrant dans le milieu de la réalisaton d'ouvrage dans le domaine des sciences de la vie.  Par la suite, une grille d'évaluation, rendant possible l'appréciation de chacun des sous-critères en regard aux trois modes de réalisation, soit le traditionnel, le IAGC et le IAC, a été élaborée.

Finalement, trois projets types réalisés au cours des deux dernières années ont été évalués en fonction de ces critères et de leur importance relative afin de vérifier l'efficacité de l'approche systémique.

Suite à l'analyse des résultats, il est possible de conclure que l'approche systémique élaborée permet aux donneurs d'ouvrage de choisir un mode de réalisation de projet optimal.  En fait, l'approche systémique développée reste une approche qualitative et doit servir d'outil de réflexion permettant au maître de l'ouvrage de regarder froidement les différents modes de réalisation par rapport à un projet donné.  Il serait dommage que ceci constitue aux yeux du maître de l'ouvrage une recette qui lui donnera une formule magique.


identifier: Koerich, Alessandro L.  (2002). Large vocabulary off-line handwritten word recognition.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

subject: Dimension Ecriture Hors Hors-Ligne Lexique Ligne Manuscrit Mot Reconnaissance

abstract:
Considerable progress has been made in handwriting recognition technology over the last few years. Thus far, handwriting recognition systems have been limited to small-scale and very constrained applications where the number on different words that a system can recognize is the key point for its performance. The capability of dealing with large vocabularies, however, opens up many more applications. In order to translate the gains made by research into large and very-large vocabulary handwriting recognition, it is necessary to further improve the computational efficiency and the accuracy of the current recognition strategies and algorithms.

In this thesis we focus on efficient and accurate large vocabulary handwriting recognition. The main challenge is to speedup the recognition process and to improve the recognition accuracy. However. these two aspects are in mutual conftict. It is relatively easy to improve recognition speed while trading away some accuracy. But it is much harder to improve the recognition speed while preserving the accuracy.

First, several strategies have been investigated for improving the performance of a baseline recognition system in terms of recognition speed to deal with large and very-large vocabularies. Next, we improve the performance in terms of recognition accuracy while preserving all the original characteristics of the baseline recognition system: omniwriter, unconstrained handwriting, and dynamic lexicons.

The main contributions of this thesis are novel search strategies and a novel verification approach that allow us to achieve a 120 speedup and 10% accuracy improvement over a state-of-art baselinè recognition system for a very-large vocabulary recognition task (80,000 words). The  improvements in speed are obtained by the following techniques: lexical tree search, standard and constrained lexicon-driven level building algorithms, fast two-level decoding algorithm, and a distributed recognition scheme. The recognition accuracy is improved by post-processing the list of the candidate N-best-scoring word hypotheses generated by the baseline recognition system. The list also contains the segmentation of such word hypotheses into characters . A verification module based on a neural network classifier is used to generate a score for each segmented character and in the end, the scores from the baseline recognition system and the verification module are combined to optimize performance. A rejection mechanism is introduced over the combination of the baseline recognition system with the verification module to improve significantly the word recognition rate to about 95% while rejecting 30% of the word hypotheses.


identifier: Lajmi, Abdelmajid  (2002). Conception d'un appareil de mesure de tension d'une courroie à trois points de déflexion.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3 Appareil Courroie Deflexion Mesure Point Puissance Statique Tension Transmission Trois

abstract:
Dans la majorité des applications industrielles, l'utilisation des courroies dans les transmissions de puissance ne cesse d'augmenter.  Les constructeurs de courroies sont conscients de l'importance de cet organe de transmission.

Des expertises montrent que le glissement, le défaut d'alignement, la tension de pose incorrecte, etc. causent la dégradation prématurée de la courroie et réduisent sa longévité.  Le réglage de la tension est le point le plus sensible, soit dans le cadre d'une nouvelle installation, soit dans le cadre d'une réparation.

Le but de cette étude est de concevoir un appareil de mesure de tension à trois points de déflexion.  Son principe consiste à imposer une déflexion qui produit une force transversale à la section de la courroie.  L'effort de flexion est corrélé par calibrage avec la tension statique.

Cet appareil est pratique et trouve son application même dans les mécanismes encombrés et à espace réduit.


identifier: Demers, Jean-Christophe  (2002). Conception et développement d'un système de perception de l'environnement et de planification de trajectoire pour un robot marcheur.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Capteur Conception developpement Environnement Logiciel Marcheur Mobile Perception Planification Representation Robot Robotique Stereoscopique Systeme Trajectoire Vision Visuel

abstract:
Ce mémoire aborde trois des principaux aspects de la problématique associée à la robotique mobile: la perception de l'environnement, la représentation virtuelle de l'environnement et la planification de trajectoire. Plus spécifiquement, ces trois aspects sont considérés pour un robot marcheur. Puisque les capacités de déplacement supplémentaires de ce robot sont directement associées au relief du sol, les éléments présentés dans ce mémoire considèrent uniquement la topographie du terrain se trouvant devant le robot.

Pour la première partie, on présente de façon détaillée la conception et le développement d'un capteur basé sur un système de vision stéréoscopique binoculaire actif. La deuxième partie présente une méthode de représentation virtuelle de l'environnement de type surface d'élévation. Enfin, la troisième partie présente l'implantation d'un algorithme de planification de trajectoire basé sur la méthode conventionnelle suivant les contours d'obstacles polygonaux. Finalement, on présente plusieurs résultats de simulation permettant d'évaluer la performance globale des systèmes développés.


identifier: Ata, Riadh  (2002). Écoulements à surface libre avec la méthode SPH.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Ecoulement Hydrodynamics Hydrodynamique Libre Methode Particles Smoothed SPH

abstract:
La méthode SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) est une méthode purement Lagrangienne qui a été utilisée depuis 1977 dans la simulation des problèmes astrophysiques et les chocs à grandes vitesses.  Dans le présent travail, une adaptation de cette méthode aux écoulements à surfaces libres est présentée.

Comme première étape, le problème de bris de barrage en mono-dimensionnel est simulé.  Cette étape nous a servi à évaluer et se familiariser avec la méthode SPH.  Les résultats obtenus ont été validés et comparés avec la solution analytique ainsi qu'avec les résultats déjà publiés dans la littérature.

La deuxième partie de ce mémoire a été consacrée aux cas bidimensionnels.  Le problème de bris de barrage dans diverses configurations a été simulé.  Les résultats obtenus dépendent directement de chaque cas traité.  Pour le cas d'un barrage standard ainsi que le barrage circulaire, les résultats sont très encourageants.  En ce qui concerne le cas d'un barrage avec étranglement, le résultat est oscillant.

Ces résultats ont été obtenus avec l'approche standard de la méthode SPH.  De plus, une nouvelle forumlation basée sur une combinaison EF-SPH a été introduite et testée.  Les résultats obtenus sont meilleurs que celle donnés par la formulation standard.  Cette amélioration n'est palpable que dans les premiers instants de la simulation.  Durant les derniers instants des simulations, un manque de particules à l'emplacement du barrage, cause une concordance moins bonne des courbes trouvées avec celles fournies par la méthode des volumes finis.

Le succès de la méthode SPH dans sa version standard ainsi que dans sa nouvelle version combinée EF-SPH, dépendent de plusieurs facteurs.  Des études supplémentaires sont par conséquent suggérées pour standardiser les paramètres qui interviennent dans ces formulations.


identifier: Berthiaume, Vincent  (2002). Analyse de caractères manuscrits par la transformée en ondelettes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Caractere Extraction Manuscrit Ondelette Reconnaissance Transformee

abstract:
L'extraction des caractéristiques est l'une des composantes principales de tout système de reconnaissance de formes.  Ce mémoire porte sur l'extraction et l'utilisation des caractéristiques issues d'une transformée en ondelette appliquées à la reconnaissance de caractères.  L'objectif poursuivi consiste à proposer et à étudier de nouvelles variantes de méthodes de traitement de ce type de caractéristiques.

Dans ces méthodes, nous avons fait usage de la transformée de Fourier suivie de la transformée en ondelettes.  Nous avons extrait les caractéristiques les plus discriminantes et les avons validées à l'aide de deux types de classifieurs: 1NN et SVM avec validation.  Des résultats intéressants ont été obtenus, indiquant que les variantes considérées de ces familles de caractéristiques sont prometteuses.


identifier: Carter, Alan  (2002). Rhéologie en petite déformation des enrobés bitumineux et mesure de leur résistance à basse température à partir de l'essai TSRSTS.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bas Bitumineux Chaussee Deformation Enrobe Essai Laboratoire Materiau Mesure Resistance Rheologie Temperature

abstract:
Cette recherche a comme objectifs de mettre au point un essai de caractérisation de la rhéologie qui est représentatif du comportement de l'enrobé dans la chaussée et de caractériser la résistance à basse température de ces mêmes enrobés avec l'essai TSRSTS.

Pour la mesure de la rhéologie, un essai cyclique sinusoïdal en tension-compression avec une déformation imposé de 30μm à diverses fréquences (de 0,03Hz à 15Hz) et températures (-30°C à 30°C) afin de mesurer le module complexe a été sélectionné. Pour la résistance à basse température, c'est l'essai de retrait thermique empêché avec un taux de refroidissement de 10°C/h qui a été sélectionné.

Deux enrobé ont été testé, soit EG-10A (10% de filler) et EG-10B (7% de filler). Les essais de retrait thermique empêché et de mesure du module complexe ont donné des résultats qui concordent avec la revue de la documentation.


identifier: Brown, Mark  (2002). Managing the rehabilitation of forest roads using historical daily roughness data collected by the Opti-Grade system.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chemin Donnee Forestier Gestion Historique Nivelage Opti-Grade Quotidien Refection Rugosite Systeme

abstract:
The forest industry represents an important contributor to the Canadian economy, generating $44.2 billion worth of exports per year and providing direct jobs to more than 35000 Canadians. As with most industries in the world that are dealing witb the issue of globalization, the Canadian forest industry faces increased competition for International markets. and this competition generates an ever-increasing need to control costs and spend budgets efficiently to obtain the best-possible results. One important area of operational costs for the forest industry involves forest roads. which represent about 15% of total in-woods operational costs.

The key to controlling road costs lies in obtaining timely information on the roads, and this concept underlies the implementation of any pavement management system. In the case of forest roads, years of evolution witbin the industry bave not been accompanied by efforts to obtain and update information about road conditions and management. When trucks and thus roads were first introduced in the forest industry, they were used solely for short-distance transport. so road networks were small and those in charge of maintenance could easily keep track of the condition and management of their roads. As it became necessary to extend the road networks for longer transportation distances and as road managers took on responsibility for multiple tasks in addition to road management, their personal knowledge of the roads inevitably decreased greatly. Consequently, the maintenance of road networks fell into a patterned approach in which every section of the road received the same maintenance, regardless of that section·s performance. Similarly, road rehabilitation suffers from a less than
optimal approach; with no way to justify the need for a budget to perform road rehabilitation and no way to objectively identify where rehabilitation is required, road rehabilitation is only performed when money is left over in the budget.

To deal with these road maintenance issues, the Forest Engineering Research Institute of Canada (FERIC) has recently implemented an effective, simple, low-cost system called Opti-Grade. This system consists of a hardware component and a software component. The hardware is installed on a haul vehicle that travels regularly across the road network, and once it bas been installed, it continuously measures road roughness. This data is then transferred daily to the software, which analyzes it based on userdefined criteria to identify wbere grading is required. This focused approach to road maintenance has allowed the eighteen Canadian forestry operations that have
implemented Opti-Grade in 2001 to save between 15 and 35% on their road maintenance costs. However, although Opti-Grade has significantly improved road maintenance, additional efforts must be made to improve forest road rehabilitation management.

The large database of road roughness values being created and stored by Opti-Grade provides a natural basis for a future road rehabilitation management system (RMS). To confrrm the reliability of Opti-Grade's data for use in such an RMS, the repeatability of the Opti-Grade system's measurements was tested and it was confrrmed that the level of repeatability was adequate. Through a literature search, various currently available pavement management systems suitable for rehabilitation management in the forest industry based on Opti-Grade data were identified and evaluated. It was concluded that no existing system was well suited to the needs of the forest industry and the use of Opti-Grade data. Therefore, a RMS was developed that would identify where and when rehabilitation should be performed.

The Opti-Grade data suggest that the roughness of forest roads is very variable over short times and distances and thus, this data is not directly usable for the development of road performance curves. Instead, it was determined that the best method for modeling road performance based on Opti-Grade data would be based on Markov chains. To do this analysis, sections of the road network were divided into families, based on road geometry. This typically gives three or four families per road network. Markov matrices are then developed based on the Opti-Grade data for each segment of road within a family; subsequently, a Markov matrix is devised for each age group within a family of roads. Using these predictive models, the road user and maintenance costs are simulated using Monte Carlo simulations summed to determine the total annual cost for each age group of road. The total 5-year costs of six different scenarios are provided to the manager; the chosen scenarios involved doing no rehabilitation, and performing rehabilitation in years 1 through 5. The road manager can then generate a 5-year road rehabilitation plan in which the location and time of the rehabilitation has been economically optimized.


identifier: Fournier, Marc  (2002). Fusion de données 3D provenant d'un profilomètre tenu à la main.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Donnee Fusion Implicite Main Mapscan Methode Modele Optique Profilometre Representation Surface Tenu Triangulation

abstract: Ce mémoire a été réalisé en collaboration avec l'INO (Institut National d'Optique à Québec). L'INO a développé un appareil portatif de numérisation trois dimensions (3D) par triangulation active, opérable par balayage à la main. Les données fournies par le capteur sont sous forme de nuages de points 3D qui sont préalablement traités pour obtenir plusieurs surfaces dans l'espace 3D. Plusieurs balayages sont nécessaires pour numériser un objet entier. Chaque surface partielle de l'objet représentée par un modèle polygonal triangulaire explicite est transformée dans un domaine de représentation implicite appelé la fonction de champ scalaire 3D. Toutes les fonctions de champ individuelles sont intégrées en une seule fonction de champ globale qui représente la fusion des surfaces en une seule représentation implicite de l'objet. Une triangulation explicite est appliquée sur la fonction de champ globale pour revenir à une surface polygonale unique dans l'espace 3D qui représente l'ensemble de l'objet numérisé.


identifier: Abi Moussa, Rabih  (2001). Techniques de robustesse aux bouilleurs pour les récepteurs GPS par un traitement ADP.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: ADP Brouilleur CDMA Filtre GPS Performance Recepteur Robustesse Technique Traitement

abstract:
Ce rapport s'inscrit dans le cadre de l'amélioration de la robustesse des récepteurs de type CDMA en général et des récepteurs GPS en particulier.  Une étude théorique est accomplie sur la réception des signaux faibles puissances à l'aide de la théorie de détection optimale du signal selon le critère de "Neyman-Pearson".  Les équations sont développées pour extraire une fonction non-linéaire qui permet de filtrer le signal reçu afin d'éliminer les brouilleurs présents dans le signal GPS.  Globalement, le filtre ADP donne au signal filtré une caractéristique gaussienne nécessaire aux récepteurs CDMA.

On élabore la modélisation du filtre ADP dans une chaîne de réception GPS en concevant un modèle générique du filtre ADP sur le logiciel de simulation Matlab/Simulink®.  La modélisation comprend le filtre ADP placé à l'intérieur d'une structure ayant toutes les caractéristiques nécessaires à la réception des signaux GPS (à l'exception des boucles d'acquisition et de maintien).  Le modèle Simulink contient le signal GPS et le bruit gaussien, les divers brouilleurs, l'AGC, et le filtre ADP lui-même.  Les brouilleurs sont regroupés en trois catégories selon le type de brouillage.  Notre modèle contient les brouilleurs continus (CWI), les brouilleurs pulsés (PWI) et les brouilleurs balayés en fréquence (Chirp).

On accorde aux blocs générateurs d'interférences (ou brouilleurs) des paramètres accessibles par l'utilisateur.  Ces paramètres permettent de spécifier le rapport brouilleur sur bruit (JNR) ainsi que plusieurs autres variables nécessaires pour les simulations du filtre.  Le bloc AGC permet de normaliser la puissance du signal.  En effet, la quantification du signal et la plage dynamique du quantificateur exige cette normalisation de puissance.  On accorde une attention particulière à la modélisation du filtre ADP; ce filtre est décrit en détail.  Le filtre ADP est divisé en trois blocs de traitement du signal.  Ces blocs modélisent l'estimation et le filtrage de l'histogramme, le calcul de g(r) et le filtrage du signal d'entrée.  Notre modélisation facilite la compréhension du fonctionnement du filtre et la synthèse du signal traité.

Les simulations effectuées sur le filtre ADP permettent de tester le filtre dans divers scénarios de brouillage et de vérifier les performances obtenues par les calculs théoriques.  Ces performances sont analysées en terme d'élimination des brouilleurs, d'amélioration du rapport signal sur bruit (SNR) et de perte de corrélation avec le signal GPS (code C/A).  Les performances obtenues en simulation sont similaires à celles prévues dans l'étude théorique.  L'élimination des brouilleurs est définitive pour les trois types de brouilleurs et un gain de robustesse de 20 à 45dB est noté selon le type de brouilleur.


identifier: Boland, Jean-François  (2001). Conception d'une unité de contrôle et d'un système de positionnement pour un hélicoptère à propulsion humaine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Controle Helicoptere Helios Humain Module Positionnement Propulsion Puissance Simulateur Simulation Stabilite Systeme Transfert Unite

abstract:
Le design de l'hélicoptère à propulsion humaine Hélios repose sur la conception d'un module de contrôle et d'un système de positionnement capable d'assurer la stabilité de l'engin et de maximiser le transfert de puissance entre le pédaleur et les rotors. Pour accomplir ces tâches, un ordinateur de bord est intégré à l'appareil pour ajuster en temps réel l'angle d'attaque des pales. De cette façon il est possible d'obtenir un vecteur de poussée verticale, contribuant ainsi à la stabilité de l'engin. De plus, ce contrôle permet de maximiser en tout temps la puissance développée par le pédaleur. Un effort moins important est requis pour démarrer la rotation des rotors en diminuant le pas des pales. De cette façon il est possible de concentrer la puissance requise du pédaleur pour atteindre l'altitude de trois mètres.

Les ajustements des angles d'attaque des pales seront assurés par un contrôleur en boucle ouverte, s'appuyant sur une table de données préalablement calculée.


identifier: Lauzon, Marc  (2001). Réalisation d'un égaliseur à retour d'état avec décodeur intégré.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Communication Decodeur Egaliseur Etat Integre Mesure Performance Retour Systeme

abstract:
Les communications à travers un canal de type micro-ondes exigent, entre autres, l'utilisation du codage et de l'égalisation dans le but d'éliminer les effets destructeurs du bruit blanc et de l'interférence intersymbole (ou interférence multi-chemins). Les récepteurs numériques actuels sont ainsi généralement constitués d'un égaliseur et d'un décodeur qui fonctionnent d'une façon indépendante l'un de l'autre.

Ce mémoire démontre qu'il est possible de réaliser dans un circuit programmable, un récepteur qui inclut une structure particulière d'égaliseur à retour d'état à l'intérieur duquel un décodeur à seuil est intégré. Ce récepteur est réalisé entièrement sous forme de portes logiques avant d'être traduit dans un format binaire de programmation par un compilateur.

Des tests sur le récepteur placé dans un environnement constitué d'un générateur de bruit blanc gaussien et d'un simulateur de propagation multi-chemins permettent de conclure que la réalisation de l'égaliseur à retour d'état avec décodeur intégré est fonctionnelle. Certaines modifications doivent cependant être encore apportées au récepteur pour lui permettre d'améliorer davantage ses performances.


identifier: Thieu, Quang Tho  (2001). Développement d'un système d'enlèvement de défauts dans la sauce de pommes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Defaut Ecoulement Enlevement Filiere Fluide Operation Plat Pomme Production Qualite Sauce Systeme Temps Valve Vision

abstract:
La couleur est le facteur clé pour la détermination de la qualité des sauces de pommes et d'autres aliments.  Plus claire est la couleur des sauces de pommes, plus haute sera la qualité du produit.  Alors, les impuretés des sauces telles que les particules de couleur foncée, dites "défauts", doivent nécessairement être éliminées du produit final.  L'enlèvement des défauts est réalisé par une machine conçue dans le cadre de ce projet.  Elle est équipée d'un système de vision utilisant des capteurs CCD et des contrôleurs FPGA à grande vitesse.  Le principe de détection des défauts est basé sur le traitement des images monochromes (niveaux de gris).

Le travail de ce mémoire repose sur une approche expérimentale.  Il s'agit de la synthèse technique, la conception et la réalisation d'un prototype.  Plusieurs expériences sont réalisées pour identifier les paramètres physiques importants tels que le profil de vitesse de l'écoulement, le comportement de la valve, etc.

Le principe de la machine est basé sur deux modules du système de vision.  Le premier est pour détecter les défauts et envoyer les informations au contrôleur.  Tandis que le second joue le rôle de vérification du fonctionnement de la machine et permet d'optimiser le contrôle.  La conception des composantes de la machine est en modules interchangeables.  Cette flexibilité permet de réaliser les mesures de profil de vitesse sur place en réutilisant tout le système de la machine.  Le comportement du module d'enlèvement des défauts est déterminé expérimentalement en vue de minimiser la quantité de sauce rejetée lors de l'élimination des défauts.

Cette approche technique peut être appliquée aussi avec succès pour d'autres types de produits tels que la sauce de tomate, le jus d'orange concentré, etc.  De plus, elle est fortement prometteuse pour des suspensions ou des liquides dont les composants se dégradent lors de la filtration.


identifier: St-Martin, Serge  (2001). Maîtrise du changement dans les modèles CAO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assiste CAO Changement Comparateur Conception Geometrique Modele Ordinateur Outil Validation

abstract:
Les gestionnaires de données de produit assurent la bonne administration de l'ensemble des fichiers générés pour la description et la fabrication d'un produit.  Parmi ces fichiers, on retrouve les modèles de CAO, contenant une représentation géométrique du produit, mais également une foule d'informations y étant associées.  Comme le modeleur CAO permet la modification rapide des concepts établis, des familles entières de produits peuvent être créées.  L'évolution en révisions des modèles CAO est si rapide que l'on peut facilement perdre de vue les différences qui distinguent ces révisions.

Ce projet d'application présente un outil de comparaison de modèles géométriques basé sur l'analyse des arbres de modélisation qui définissent les produits, sous leur représentation par historique (arbre CSG). Dans un ordre de grandeur de la minute, le comparateur extrait systématiquement toutes les nuances géométriques qui distinguent les deux modèles.  C'est en analysant les paramètres qui définissent les volumes primitifs de l'arbre de modélisation, ainsi que sa structure, que le comparateur discerne les données différentes.  Il en résulte un rapport de comparaison identifiant les primitives altérées ou isolées, ainsi qu'une coloration de ces primitives, autant dans la représentation solide du modèle que dans son arbre de modélisation.

Des essais ont été réalisés avec des pièces de conception simple, mais aussi à l'aide de composants de type aéronautique fournis par une multinationale (Bombardier).  Ces essais ont révélé des opportunités de poursuite des travaux, en particulier sur l'optimisation temporelle des algorithmes de comparaison utilisés et l'enrichissement de la description des différences extraites dans le contexte d'une évolution de modèle.

Il n'en demeure pas moins que le comparateur de modèles décèle toutes les modifications présentes entre deux révisions d'un modèle.  Il trouve alors sa raison d'être parmi les systèmes de gestion de données techniques, dans un secteur non couvert par les gestionnaires de données de produits, c'est à dire la gestion de l'évolution d'un modèle CAO par l'analyse de données contenues à l'intérieur des fichiers des différentes révisions du modèle.


identifier: Péloquin, Francis  (2001). Technologie en contrôle actif : optimisation d'un système de contrôle d'aéronef utilisant la commande classique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Aeronef Analytique Avion Classique Commande Controle Dynamique Manoeuvrabilite Numerique Optimisation Qualite Simplification

abstract: Le sujet de recherche fait partie d'un programme de développement de technologie en contrôle actif pour avion. Les systèmes de contrôle sont conçus de façon à procurer à l'avion la stabilité et les caractéristiques de vol désirées. Récemment, une nouvelle technologie 'fly-by-wire' a été introduite en aviation civile. En aviation civile, le fly-by-wire a été introduit initialement pour permettre des économies de poids en remplaçant les lourds systèmes mécaniques par des systèmes électriques légers et moins encombrants. Toutefois, les manufacturiers d'avions commerciaux, profitent maintenant du fly-bywire pour optimiser les performances de leurs appareils, à l'aide de contrôleur plus élaboré. Ce travail présente une méthode qui permet l'échelonnement de deux gains d'un contrôleur préétabli en fonction de paramètres de vol, tel la pression dynamique, ainsi qu'en fonction de la dynamique de l'avion à tout instant. Le développement des équations de mouvement d'un avion considéré rigide est présenté. Les équations ainsi développées seront utilisables dans un contexte d'analyse.


identifier: Cherraj, Hassan  (2001). Conception et réalisation d'un dispositif de prétraitement de signaux radar en utilisant le VHDL.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Circuit Conception Detection Estimation Impulsion Numerique Pretraitement Radar Realisation Signal VHDL

abstract:
Au cours des dernières décennies, les méthodes de conception des fonctions numériques ont subi une évolution importante. Dans le passé, la majorité des applications était élaborée autour des circuits intégrés standards. Plus récemment, les circuits programmables ont beaucoup attiré l'attention par leurs propriétés multiples. Les outils d'aide à la conception se sont unifiés contribuant ainsi à l'essor de telles technologies.

Notre projet se situe dans le cadre de l'exploitation de cette évolution, en collaboration avec le centre de recherche de la Défense à Ottawa et la compagnie Lockeed Martin Canada, pour la réalisation d'une unité de prétraitement des signaux radar.

Notre travail, dans ce projet, consiste à concevoir un circuit numérique pour la détection des impulsions radar et l'estimation de leur temps d'arrivée, en utilisant une description en langage VHDL pour cibler une technologie de type FPGA.

Au cours de ce travail, nous proposons trois structures pour la réalisation de l'estimateur. Elles se distinguent par le type d'interpolation et la méthode de la résolution de l'équation qui en découle. Les trois solutions ont été simulées par le logiciel VSS de SYNOPSYS, synthétisées en vue de cibler deux familles de circuits FPGA, XC4000 et VIRTEX de la firme XILINX. Les trois solutions proposées satisfont les spécifications. Les résultats de réalisation nous permettent d'analyser la complexité et les performances des trois stratégies.


identifier: Michaud, Alexis  (2001). Conception et fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Banc Conception Energie Essai Fabrication Helicoptere Helios Humaine Mecanisme Pale Pas Pedaleur Propulsion Transmission Variable

abstract:
Hélios est le projet de maîtrise de quatre étudiants qui ont tenté de fabriquer un hélicoptère à propulsion humaine dans le but de relever le défi Igor Sikorsky. Ce projet est divisé en quatre parties qui sont dirigées par chacun de ces étudiants: (1) Aérodynamique et fabrication des pales; (2) Modélisation et contrôle de l'hélicoptère; (3) Électronique servant au contrôle de l'hélicoptère; (4) Mécanique générale de l'hélicoptère.

Ce travail couvre la majorité des concepts mécaniques du projet Hélios. Il débute avec une explication des principaux concepts de base qui régissent le projet et les concepts des mécanismes qui n'ont pas encore été complètement développés. Par la suite, il traite des parties mécaniques suivantes qui on été développées par l'auteur, dans le cadre de ce travail de recherche. (1)  Banc d'essai pour pédaleurs . Cet outil développé et fabriqué par l'équipe est utilisé pour analyser et entraîner les pédaleurs qui mouvront l'hélicoptère. Ce banc d'essai est opérationnel et remplit parfaitement ses fonctions. (2)  Mode de transmission d'énergie . Cette partie traite du mécanisme qui transmet l'énergie du pédalier aux rotors. (3)  Fixation des pales . Il sera question des paliers utilisés pour retenir les pales et des concepts du rotor. (4)  Mécanisme de pas variable . Ce mécanisme est utilisé pour faire varier l'angle d'attaque des pales durant le vol. Un prototype a été fabriqué, mais malheureusement il a présenté plusieurs problèmes lors des essais. Les principaux problèmes se sont manifestés au niveau du choix des paliers et de l'utilisation de vis sans fin comme mécanisme de pivotement des pales. Un tout nouveau concept doit maintenant voir le jour pour que le mécanisme de pas variable soit fonctionnel. (5)  Couplage rotatif électrique . Ce dispositif permet une communication entre l'ordinateur et le mécanisme de pas variable sur les rotors. Un prototype a déjà été fabriqué et il est fonctionnel.


identifier: Ibrahimi, Amal  (2001). Étude, conception et simulation d'un égaliseur DFE pour un système multiniveau.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aveugle Boucle Conception Decision Dfe Distorsion Egalisation Egaliseur Multiniveau Reduction Signal Simulation Structure Systeme

abstract:
Ce projet d'application porte sur la réduction de la distorsion des signaux due aux interférences entre symboles dans le cas de la transmission des signaux multiniveaux sur des canaux à évanouissement.

La méthode utilisée dans ce travail pour réduire l'effet de ce type d'interférences est l'égalisation aveugle à retour de décision. Les simulations sont effectuées à l'aide du logiciel SPW(TM) . Le travail peut être subdivisé en deux:

La première partie porte sur la conception et la simulation du système numérique classique avec une égalisation DFE (Decision Feedback Equaliser) aveugle, et sur la recherche des meilleures valeurs des paramètres de base de ce système.

Dans la deuxième partie, une structure modifiée du DFE est proposée et incorporée au système étudié dans la première partie. On montre que la structure proposée donne de meilleures performances que celles obtenues avec la structure classique étudiée à la première partie.


identifier: Zaraket, Hayssam  (2001). Une méthode automatisée pour le test des grands logiciels.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Automatise Fiabilite Fonctionnel Grand Logiciel Methode Ordinateur Taille Test

abstract:
La croissance rapide de l'utilisation des systèmes informatisés dans tous les domaines donne une importance cruciale au problème des anomalies informatiques.  De nos jours, les ordinateurs aident les humains dans la plupart des aspects de nos vies quotidiennes, et les applications informatiques sont rendues très puissantes et complexes.  Tester une application informatique simple n'est pas une tâche très difficile, mais tester un grand logiciel ayant des millions de lignes de code est une tâche très complexe.  Un grand logiciel est complexe et ses interfaces avec les systèmes externes élargissent l'ampleur des acticités de test.  L'industrie informatique débourse beaucoup d'argent et de temps pour tester de tels logiciels.  Elle cherche toujours de nouvelles méthodes pour épargner temps et argent nécessaires à ces tests.

Dans ce mémoire nous allons aborder les difficultés rencontrées lors de test de grands logiciels et les limitations pratiques rencontrées.  Nous allons aussi expliquer la nature des anomalies que nous cherchons à débusquer dans le logiciel sous test.  Nous montrons comment bâtir un dictionnaire contextuel qui va nous aider dans notre méthode de test afin de trouver les anomalies.

L'objectif principal de ce travail est de présenter une méthode de test pour aider les organisations qui exécutent des tests pour des grands logiciels en tant que tierce partie, c'est-à-dire, une organisation qui n'est pas responsable de la conception de logiciel.  Ce qui rend le processus potentiellement complexe impliquant un grand nombre de personnes géographiquement distribuées avec différentes perspectives et compétences.  Le processus complet de notre méthode est présenté sous forme détaillée dans ce mémoire.

Ce mémoire présente une méthode et un outil permettant de mieux gérer le processus de test de grands logiciels complexes et de créer des cas de test plus efficaces et reproductibles.  Plus important encore, cette méthode va permettre de réduire le temps nécessaire pour élaborer les cas, le plan et la procédure de test.  De plus, et contrairement à la méthode de boîte noire, avec cette méthode nous serons en mesure de trouver la raison de l'anomalie trouvée.  Toutes les étapes, les difficultés qui peuvent surgir au cours du processus et les livrables à chaque étape seront présentés et détaillés dans ce mémoire.

Une comparaison avec les deux méthodes de test les plus répandues, méthode de boîte noire et méthode de boîte blanche, sera présentée à la fin de ce mémoire pour montrer les avantages de notre méthode.  Le type d'anomalies à débusquer dans le cadre de ce mémoire est celui des anomalies informatiques relatives aux problèmes des finitudes de grandeur.  Nous recommandons comme travail futur d'appliquer notre méthode pour le problème des « bombes logiques ».  Car le test dans des conditions normales ne révèlera pas une telle bombe.  Par contre, si les conditions spéciales requises par la « bombe logique » sont rencontrées, le programme agira d'une façon différente.  Un bon dictionnaire relatif au contexte de bombes logiques et l'application de notre méthode va aider à trouver les anomalies recherchées.  Un autre travail serait d'appliquer notre méthode pour tester les applications informatiques pour le problème de conversion vers l'Euro, un problème que tous les établissements informatiques cherchent à résoudre pour le début de l'an 2001.


identifier: Mekouar, Monsef  (2001). Compression d'images médicales par ondelettes et régions d'intérêt.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Compression Image Medicale Ondelette

abstract: Un bon nombre d'images contiennent des régions qui sont plus importantes que d'autres.  Les méthodes de compression qui sont capables de reconstruire sans pertes ces régions sont donc d'un grand intérêt.  Dans le cas des images médicales, il arrive souvent que seule une petite portion de l'image soit utile pour établir un diagnostic.  Toutefois, le coût d'une mauvaise interprétation peut être très élevé.  Les méthodes de compression sans pertes dans les régions d'intérêt et avec pertes partout ailleurs, semblent être un compromis intéressant.  Nous présentons et comparons ici quelques méthodes pour la compression sans pertes des régions d'intérêt.  Les méthodes proposées sont basées sur la compression par ondelettes, celles-ci sont appliquées selon deux approches différentes.  L'une traite l'image au complet et l'autre est appliquée à l'image subdivisée en blocs égaux.


identifier: Bengassem, Jamal  (2001). Élaboration d'un système d'aide au diagnostic hydraulique et structural des réseaux d'assainissement urbains.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aide Assainissement Diagnostic Elaboration Etat Evaluation Gestion Hydraulique Indice Performance Rehabilitation Reseau Structural Systeme Urbain

abstract:
Jusqu'à présent, la réhabilitation des réseaux d'assainissement urbains (RAU) a été réalisée en dehors d'un cadre méthodologique de gestion économique et durable.  En raison du report continuel des interventions, les RAU se dégradent au point d'atteindre parfois un niveau de défaillance critique.  Cet état précaire a des répercussions sur la qualité du service et le fonctionnement normal de ces réseaux.  Désormais, les gestionnaires devront se doter de moyens structurés pour apprécier l'état de leurs réseaux et mettre en place un programme de réhabilitation efficace.  C'est dans ce contexte que nous avons conçu un outil d'aide au diagnostic des RAU.  Cet outil est basé sur une méthode systématique d'analyse du fonctionnement du réseau où des indices de performance sont évalués pour pouvoir comparer l'état de ses différentes composantes.  L'évaluation de ces indices est réalisée par la détermination des paramètres de performance hydrauliques et structuraux et leur intégration.  Les paramètres de performance hydraulique reflètent les mises en charge éventuelle que la conduite provoque sur elle-même ainsi que sur toutes les conduites situées en amont, sur la même branche, tout en tenant compte de la vulnérabilité et de la capacité de rétention de chaque site.  Les paramètres structuraux sont caractérisés par deux aspects: le premier est intrinsèque car il est propre à la conduite.  Il permet de tenir compte des différents défauts relevés lors de l'étape d'auscultation.  Le second qui est extrinsèque permet d'anticiper le taux de dégradation et l'impact occasionné, en tenant compte de l'environnement dans lequel évolue la conduite.

Pour obtenir un indice de performance unique, plusieurs approches heuristiques et intuitives intégrant les différents paramètres fonctionnels et structuraux ont été proposées dans la littérature.  L'approche utilisée dans ce travail est différente: un système expert flou est conçu pour agréger les différents paramètres de performance et obtenir un indice de performance global pour chaque tronçon du RAU, en tenant compte simultanément des aspects hydraulique et structural.


identifier: Champagne, Roger  (2001). Simulation en temps réel à l'aide de la représentation d'état : application à un entraînement électrique basé sur une machine asynchrone.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Application Asynchrone Electrique Entrainement Etat Machine Numerique Reel Representation Simulation Temps Variable

abstract:
Les machines électriques sont omniprésentes dans nos vies.  Il y en a dans nos ordinateurs et appareils ménagers, elles entraînent les machines-outils et les robots dans nos usines et déplacent trains et navires.  Suite aux progrès importants en électronique de puissance ces dernières années, les entraînements à vitesse variable ont aussi connu une popularité croissante.  Cependant, leur utilisation à grande échelle pollue le réseau électrique avec des harmoniques indésirables qui troublent le fonctionnement d'équipements sensibles, tels les ordinateurs et les systèmes de télécommunications.  L'impact des entraînements à vitesse variable sur le réseau électrique qui les alimente doit donc être analysé à l'aide d'outils de simulation.  De plus, la conception des entraînements de grande puissance bénéficierait aussi d'un outil permettant de développer les prototypes des contrôleurs associés à ces entraînements.

Le but de cette thèse est donc de développer l'outil en question, soit un simulateur d'entraînements électriques entièrement numérique en temps réel.  Ce simulateur permettrait aux ingénieurs chargés de la conception des entraînements d'effectuer des batteries de tests sur un prototype de contrôleur, sans avoir besoin dès le départ du véritable convertisseur et de la véritable machine.  Ces premiers essais pourraient donc se faire dans des installations beaucoup plus modestes et de façon plus sécuritaire.

Notre travail est basé sur la modélisation des entraînements électriques à l'aide de l'approche par variables d'état.  Nous décrivons d'abord une méthode permettant d'obtenir automatiquement les équations d'état de tout système électrique linéaire, les composantes non-linéaires étant simulées à l'extérieur de la représentation d'état.  La méthode est basée sur la théorie des graphes linéaires et comporte beaucoup de calcul matriciel, lequel est réalisé efficacement dans l'environnement Matlab. Une technique originale de mise à jour des équations d'état suite à un changement d'état d'interrupteurs est utilisée, ainsi qu'une méthode permettant d'obtenir une représentation d'état unique de tout l'étage de puissance.  Cette dernière méthode permet une solution simultanée de toutes les équations dynamiques du système.  Une implantation de la discrétisation trapézoïdale adaptée aux systèmes variant dans le temps est ensuite décrite et comparée à une méhtode d'intégration récemment développée pour la simulation en temps réel des systèmes rigides.  Enfin, les diverses techniques exposées sont implantées afin de permettre la simulation en temps réel d'un entraînement industriel sur un ordinateur parallèle.  D'excellents résultats sont obtenus avec un pas de calcul de l'ordre de 60µs, incluant les communications interprocesseur et les acquisitions des entrées et sorties.


identifier: Valois, Jean-Philippe  (2001). Reconnaissance en ligne de croquis de schémas électriques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Crayon
Croquis
Dessin
Diagramme
Electrique
En Graphique
Incremental
Ingenierie
Interactif
Ligne
Numerique
Ordinateur
Reconnaissance
Schema
Stylo

abstract:
Cette recherche s'inscrit dans le cadre des nouvelles approches pour le développement de systèmes d'édition graphique.  Notre objectif est de permettre à un utilisateur de réaliser des dessins d'ingénierie précis à l'aide d'un outil interactif qui permette la saisie d'informations sous la forme de croquis faits à la main.  Ceci implique une approche qui s'appuie majoritairement sur les techniques en reconnaissance de graphiques, mais qui tient aussi compte des recherches récentes dans le domaine des interfaces basées sur le crayon numérique.

Nous décrirons dans ce travail la nature du défi posé par la reconnaissance en ligne de croquis de dessins d'ingénierie et, à la lumière des ouvrages réalisés dans des domaines de recherche connexes, nous montrerons comment une technique de reconnaissance hiérarchique basée sur une description structurelle et sur les relations topologiques des formes à reconnaître apporte une solution à notre problématique.

Dans le cadre de cette recherche, nous avons développé un système afin de mettre en oeuvre notre méthode de reconnaissance, lequel fut validé auprès d'un groupe d'usagers témoin.  Dans ce travail, nous présentons les résultats obtenus lors de ces tests ainsi qu'une discussion sur le sujet.

Enfin, nous montrerons comment ce système est à notre avis un bon premier pas dans la direction des outils d'édition graphique intelligents et nous présenterons quelques-unes des avenues de recherche à envisager pour l'approfondissement de la technique.

Mots clés: reconnaissance de graphiques et de croquis, ordinateurs à stylo, crayon numérique, formes à tracés multiples, édition interactive, informations contextuelles, reconnaissance en ligne, embellissement, reconnaissance de symboles et de gestes, reconnaissance de schémas et de diagrammes, reconnaissance incrémentale.


identifier: Hurtubise, Stéphanie  (2001). Contribution au développement d'outils de planification de production dans un contexte de systèmes manufacturiers agiles pour la conception de chaînes d'approvisionnement.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Agile Approvisionnement Chaine Conception Developpement Lineaire Manufacturier Modele Outil Planification Production Programmation Systeme

abstract:
La mondialisation des marchés apporte de profonds changements aux opérations des entreprises manufacturières.  Dernièrement, de nouveaux paradigmes de production, tel que les réseaux manufacturiers flexibles et agiles, sont apparus pour répondre aux récents défis du marché.  L'introduction des règles de flexibilité et d'agilité dans les environnements manufacturiers modifie fortement les approches de conception et d'analyse de ces systèmes.

Le but de ce travail de recherche est de contribuer au développement d'outils servant à la planification de la production.  Ces outils sont employés lors de la conception de chaînes d'approvisionnement, dans un contexte de systèmes manufacturiers agiles, pour caractériser un système afin d'en permettre une conception et un contrôle plus efficace.

Pour ce faire, trois modèles sont développés à l'aide de la programmation linéaire et de la simulation par événements discrets.  Le système à analyser est modélisé à l'aide de ces techniques puis différents essais sont conduits afin d'obtenir des mesures de performance du système.  Deux modèles de programmation linéaire générent d'abord des plans de production agrégés et détaillés ainsi que des mesures de la performance statique du système.  Puis la simulation est appliquée pour valider les résultats des modèles linéaires et obtenir des mesures de la performance dynamique du système.  Un exemple est fourni pour démontrer l'utilisation des outils.  Les résultats de chaque modèle sont comparés et analysés.  On démontre enfin le cadre d'application propre à chacun des outils de planification ainsi que leurs forces et leurs faiblesses.


identifier: Gendron, Pierre Marc  (2001). Éléments essentiels à l'implantation d'un système de gestion des chaussées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaussee Entretien Gestion Implantation Municipal Reseau Route Routier Systeme

abstract:
Avec une valeur de remplacement de plus de 50 milliards de dollars et une longueur de 90 000 km, le réseau routier municipal représente une importante partie du patrimoine collectif québécois. Nul doute que la dégradation des infrastructures routières est au coeur des principales problématiques de gestion des municipalités québécoises et canadiennes. L'heure est à la gestion des infrastructures routières municipales.

Le présent travail porte sur l'analyse de divers systèmes de gestion des chaussées, en particulier des modèles de dégradations les composant et des critères de sélection amenant à porter un jugement qualitatif et quantitatif sur l'état d'un réseau routier. Ce travail permet de mettre en évidence l'apport de plusieurs indicateurs de performances sur les choix d'analyse et le poids des différents défauts sur les choix stratégiques des interventions de réhabilitation.

La réalisation de ce travail a impliqué une revue bibliographique des divers systèmes de gestion des chaussées connus de même que l'analyse sommaire des principaux paramètres actuels de conception, de construction, de réhabilitation, d'entretien et de gestion des réseaux routiers municipaux. Également, une analyse approfondie de (identification des critères nécessaires pour la conception d'un système de gestion de l'entretien des chaussées est présentée. De plus, une étude des techniques d'auscultation applicables pour la création des modèles de dégradation théoriques permet de démystifier l'apport des principaux indicateurs de performances des chaussées flexibles.

Ce travail serf à connaître l'influence des méthodes de gestion sur les stratégies d'intervention. Il tend également à optimiser les stratégies d'intervention sur un réseau routier municipal par l'amélioration des modèles théoriques de dégradation applicables à ce type de chaussée. Finalement, la mise en place réelle des divers éléments nécessaires à un système de gestion de l'entretien des chaussées a mis en lumière les problématiques auxquelles fait face une corporation municipale lors de l'implantation d'un système de gestion des chaussées.


identifier: Tahri, Hakim  (2001). Filtrage et estimation univariés des débits et des concentrations de polluants.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Concentration
Contaminant
Debit
Donnee
Eau
Estimation
Filtrage
Filtre
Mesure
Milieu
Municipal
Pluie
Polluantl Qualite
Quantite
Reel
Ruisellement
Temps
Univarie
Urbain

abstract:
En temps de pluie, le citoyen se voit menacé d'inondations qui peuvent provenir aussi bien d'insuffisances dans les réseaux d'assainissement que des débordements des cours d'eau. Cette augmentation des debits provoque aussi un dépassement de la capacité des stations d'épuration et le déversement des surplus bruts d'eaux pluviales mélangées avec des eaux usées dans des rivières, leur faisant ainsi perdre la plupart de leurs usages.

La gestion en temps réel des réseaux d'assainissement, notamment unitaires, est considérée comme un moyen efficace d'optimiser les installations existantes dans le cadre d'une protection accrue du citoyen et de l'environnement. L'amélioration des technologies de l'information est à la base d'un renouveau dans cette gestion dynamique des réseaux. La centralisation des données recueillies en temps réel sur la qualité et la quantité des flux à différents endroits du réseau permet d'agir à distance pour aiguiller ces flux et utiliser d'une manière optimale la capacité de transport et de stockage afin de minimiser l'impact des déversements et des inondations. Malheureusement, les données recueillies sont souvent erronées et parfois manquantes. Le filtrage des mesures constitue un élément clé dans la réussite d'un bon diagnostic pour évaluer sur une longue période la performance du système d'assainissement vis-à-vis des contraintes réglementaires. Ce travail pour objectif de filtrer les données relatives à la quantité et la qualité du ruissellement en milieu urbain.

Les données filtrées peuvent aussi bien être utilisées en temps différé pour concevoir de nouveaux ouvrages d'assainissement, évaluer des ouvrages existants en vue de les maintenir et de les réhabiliter qu'en temps réel pour assurer une gestion optimale des ouvrages orientée vers l'amélioration de la qualité du milieu récepteur et la sécurité civile.


identifier: Tremblay, Denis  (2001). Influence des différents paramètres de formulation et optimisation des enrobés à matrice de pierre.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bitumineux Chaussee Composition Constituant Enrobe Formulation Matrice Optimisation Orniere Parametre Pierre Route Sma

abstract:
L'orniérage est devenu un problème courant sur plusieurs chaussées.  L'augmentation du trafic en nombre et en masse est de plus en plus une cause déterminante de la dégradation des pavages en enrobés bitumineux.  Les enrobés conventionnels n'arrivent plus toujours à répondre à la tâche.  Face à cette problématique, les enrobés à matrice de pierre sont très avantageux.  Ils possèdent également d'autres caractéristiques qui les rendent intéressants, comme leur texture superficielle plus grenue.

Cette recherche vise à établir, à partir de la revue de la documentation, les caractéristiques importantes qu'on doit chercher chez les matières premières des enrobés à matrice de pierre, ainsi que les critères de performance qu'on doit viser, en fonction de l'utilisation ciblée.  Autour d'une formulation de base, un programme expérimental sera développé pour étudier l'influence de cinq paramètres de formulation: le type de fibre, le dosage en fibres, la proportion de gros granulat, la proportion de particules fines et la teneur en bitume.

Les phases 2 et 3 du programme expérimental permettront d'optimiser la formulation de base en faisant varier certains paramètres jugés importants ou critiques et de  valider la performance de l'enrobé optimisé.  Les résultats de la détermination de la résistance à l'orniérage en laboratoire vont montrer que les enrobés à matrice de pierre possèdent une très grande résistance à la déformation par fluage et s'avèrent un choix judicieux pour combattre l'orniérage.


identifier: Georges, Semaan  (2001). Évaluation de l'effet de la mer et du contrepoids sur le profil de la tension d'un système de mise à la terre d'une ligne de transport d'énergie à haute tension dans un sol résistif.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Contrepoids Eau Effet Energie Haut Ligne Mer Mise Resistif Sale Sol Tension Terre Transport

abstract:
La résistivité du sol joue un rôle principal dans la conception des systèmes de mise à la terre.  Lorsque la résistivité du sol est très élevée, l'élévation de potentiel engendrée par un courant de défaut dans la terre devient problématique dans l'absence d'un bon système de mise à la terre (malt).

Ce sujet de recherche traite un cas pratique, il consiste à évaluer l'effet de l'eau de mer ainsi que l'installation d'un contrepoids connecté par une ligne d'électrode à l'eau salée sur le profil de l'élévation de potentiel d'une ligne de transport d'énergie à 69kV, déjà en service qui se trouve dans la province de Québec, région de Labrador à proximité  de l'océan Atlantique.

La ligne de transport d'énergie faisant l'objet de cette étude est de 21 km de longueur, s'étend entre un poste de distribution (Latabatière) et une centrale électrique (Lac-Robertson).  Elle a été construite sans fil de garde ni contrepoids mais un conducteur d'électrode dédié relie chacune des grilles de mise à la terre de la centrale électrique et du poste de distribution à l'eau salée.  Des mesures qui ont été effectuées par un groupe technique d'Hydro-Québec pour déterminer la résistance de malt de quelques pylônes montrent que cette résistance varie de 10 à 500 Ω, ce qui est problématique lors d'un court circuit ou d'un coup de foudre sur la ligne.

La méthode des images d'électromagnétisme a été appliquée pour calculer le potentiel engendré par l'injection du courant dans la terre.  Le sol a été modélisé par un modèle à deux couches horizontales de part et d'autre d'une frontière verticale qui sépare la terre de la mer.  Les résultats obtenus montrent que l'ajout d'un contrepoids relié à la mer le long de la ligne pourrait assurer efficacement la mise à la terre des pylônes lors d'un court circuit sur la ligne et stabiliser davantage le profil de potentiel.


identifier: Si Mahfoud, Rachid  (2001). Modélisation des transistors bipolaires à hétérojonction pour la réalisation de circuits monolithiques hyperfréquence.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bipolaire CAO Circuit GaInP/GaAs HBT Heterojonction Hyperfrequence Lineaire Modele Modelisation Monolithique Petit Signal Transistor

abstract:
Ce travail porte sur la modélisation petit signal du transistor bipolaire à hétérojonction (HBT) de la filière GaInP/GaAs, ainsi que l'intégration du modèle dans un logiciel de CAO, tel que Advanced Design System (ADS). Le modèle développé est utilisé en vue de réalisation d'amplificateurs monolithiques.

Ces transistors sont des dispositifs semi-conducteurs relativement récents, qui offrent des performances remarquables dans les applications micro-ondes/millimétriques et les circuits numériques à très haute vitesse.

Pour pouvoir exploiter ces transistors, il faudrait développer des modèles équivalents et des méthodes d'extraction des paramètres de ces composants. Nous avons donc contribué au développement et à la programmation d'une nouvelle méthode analytique d'extraction de ces paramètres du (HBT). Cette procédure d'extraction utilise un ensemble d'expressions sans aucune approximation, dans ce sens on peut dire que cette méthode d'extraction est plus correcte. Cette étude à conduit a la validation du modele linéaire en la comparant aux résultats de mesures.

Dans ce mémoire, nous avons intégré un modèle linéaire dans un logiciel de CAO sous forme de modèle compilé, ainsi que la procédure à suivre pour concevoir ce modèle compilé appliqué au HBT, avec tous les paramètres qui le constituent.

Cette étude a conduit à la validation du modèle compilé en la comparant aux résultats de simulation du modèle petit signal du HBT.

Finalement, le nouveau modèle linéaire que nous avons développé est appliqué a la conception d'un amplificateur transimpédance, pour la réalisation d'un convertisseur optoélectronique.


identifier: Légère, Glen  (2001). Étude technico-économique de la stabilisation à la chaux des sols argileux en voirie forestière.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Argileux Chaussee Chaux Economique Essai Etude Forestier Laboratoire Non-Revetu Rentabilite Sol Stabilisation Technico-Economique Technique Terrain Voierie

abstract:
Les applications de produits stabilisants sur sols peu portants sont monnaie courante dans les ouvrages de génie civil, et en particulier en voirie.  Cependant, peu de compagnies forestières canadiennes ont recours à des travaux semblables sur les routes forestières construites sur des sols argileux.

Les chemins forestiers ont toujours été construits à un coût très faible avec des standards minimums.  Cette façon de faire impose néanmoins l'arrêt du transport du bois durant les périodes de pluie intense et de dégel.  Cette contrainte va à l'encontre de la volonté des usines de transformation de réduire les inventaires de bois, d'augmenter la fraîcheur des bois les approvisionnant et par le fait même d'en améliorer la qualité.  Il est donc nécessaire de leur fournir des solutions efficaces pour construire et maintenir leur réseau routier carrossable en tout temps, en particulier sur les sols peu portants.

Ce mémoire dresse une revue bibliographique exhaustive des techniques et des produits stabilisants utilisés à l'échelle mondiale.  Il présente une étude de cas qui repose sur cette revue bibliographique ainsi que des essais en laboratoire et sur le terrain, sur des sols argileux stabilisés selon divers dosages de chaux.  Un modèle de conception de chaussée non-revêtue, basé sur les résultats de stabilisation obtenus dans ces analyses, est également présenté afin de guider les compagnies forestières vers un choix éclairé sur la technique à utiliser.  Pour conclure, une analyse de rentabilité économique est établie.

En se basant sur les résultats de la revue biliographique, la chaux a été choisie comme étant le produit le plus approprié pour le sol à l'étude.  En effet, des essais menés en laboratoire ont permis d'obtenir un «California Bearing Ratio» (CBR) de 56 avec 3% de chaux, soit 5 fois plus que la valeur initiale de l'argile non-traitée.  En chantier, les meilleurs résultats ont également été obtenus à une teneur en chaux de 3%, soit un CBR de 16 comparativement à 10 pour une section non-traitée.  Des tests statistiques confirment qu'il existe une différence significative entre ces deux moyennes.  Par contre, bien que ce CBR soit 60% plus élevé que celui mesuré sur la section non-traitée, les valeurs étaient statistiquement très variables.  La variabilité des résultats est expliquée par l'hétérogénéité du traitement principalement attribuée à un mauvais malaxage du sol en place.  D'autres éléments pouvant également avoir influencé l'efficacité du traitement sont: l'épandage de la chaux, la teneur en eau de l'argile et l'homogénéité de l'argile.

Une analyse économique a permis d'obtenir une distance optimum à partir d'un banc d'emprunt pour laquelle les coûts de construction incluant une stabilisation à la chaux sont égaux à ceux d'une méthode de construction traditionnelle.  En effet, cette distance est de 8.5 km, pour un coût de construction de 25 700$/km pour une fondation stabilisée ayant un CBR de 15.  Au-delà de cette distance, il est donc plus économique de stabiliser le sol.

Les travaux réalisés par l'auteur dans le cadre de ce mémoire ont été effectués dans le cadre d'un projet de recherche au sein du département de transport et de voirie de l'Institut canadien de recherches en génie forestier (FERIC).  Les essais de laboratoire ont été réalisés à l'École de technologie supérieure (ÉTS) et les travaux de terrain ont été réalisés à Iroquois-Falls (Ontario) par Abitibi-Consolidated, à la demande et sous la supervision de l'auteur.


identifier: Jolys, Emmanuel  (2001). Réalisation d'un système de triangulation au laser dans le cadre d'applications dans le domaine de l'agroalimentaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acquisition Agroalimentaire Application Camera Laser Logiciel Numerisation Systeme Triangulation Viande

abstract:
L'automatisation dans le domaine de l'agroalimentaire et plus particulièrement dans les salles de découpe pour les viandes de porc et de boeuf est peu implantée. Dû à la difficulté de traiter un produit aussi variable, il est difficile de créer des machines automatiques pour réaliser la découpe de pièce de viandes. De plus, les cadences très importantes en Amérique du Nord conjuguées avec des types de coupe qui peuvent varier d'un établissement à l'autre compte tenu de la clientèle (américaine, canadienne, asiatique,...) rendent très difficile l'automatisation. Actuellement, la coupe, que ce soit pour le porc ou le boeuf, est encore très largement effectuée à la main.

L'objectif principal de ce présent mémoire est de mettre au point un système d'acquisition pour numériser des pièces de viande, ce qui consiste à formuler la relation géométrique entre la caméra, le laser et la scène, à choisir le matériel adéquat, à élaborer le logiciel nécessaire et à intégrer l'ensemble des composantes du système. L'information est générée sous forme d'images de topologie (3D) et en niveaux de gris (2D). L'application d'algorithmes de traitement d'images sur ces données permet de calculer une trajectoire qui permet par la suite de guider un outil de coupe pour effectuer une tâche spécifique.

Le principe de base de ce système d'acquisition est la triangulation au laser. Une ligne lumineuse est projetée sur la scène à numériser. La déformation de la ligne par le relief est captée par une caméra. Connaissant la relation géométrique entre le laser et le capteur, l'analyse des variations de la ligne laser permet de trouver la hauteur et la position des objets dans la scène. Afin de numériser différentes pièces de viande, le système d'acquisition doit être modulaire. Les composantes doivent donc être des produits standards, ce qui a l'avantage de réduire les temps de développement lors de modifications, de suivre l'évolution technologique de chaque composante ainsi que de permettre d'avoir des équivalents chez d'autres fournisseurs pour faciliter la production. Pour l'étalonnage de ce système, une approche est proposée qui, malgré sa simplicité, procure la précision et la répétitivité suffisantes dans le contexte des applications à réaliser. Pour respecter les temps de cycle, différentes solutions techniques ont été proposées comme l'acquisition en « double buffering » 1 , le filtrage de la ligne laser avec des filtres optiques et l'utilisation d'une caméra avec acquisition partielle.

Trois applications développées avec ce système d'acquisition permettent l'évaluation de ce dernier. La première évalue de façon quantitative l'approche proposée en analysant la répétitivité de la machine de séparation de la longe du flanc. La deuxième utilise les données générées (images de topologie et en niveaux de gris) pour discriminer le côté (droit ou gauche) du flanc avant de générer la trajectoire de coupe. L'évaluation est faite de façon qualitative en analysant les résultats de la classification. La dernière, la reconstruction de la surface d'un oail de ronde en vue de son dégraissage, confirme la pertinence d'utiliser un tel système d'acquisition pour développer des machines ayant des opérations complexes à automatiser.

La triangulation au laser répond bien à la demande en automatisation de cette industrie de par son coût mais surtout au vu de ses performances: vitesse, précision et répétitivité, richesse et densité de l'information qui permettent d'élaborer des algorithmes de traitement d'images appropriés au domaine d'application.

1 Utilisation d'une bascule avec deux images: pendant la numérisation d'une image, l'autre est traitée et vice versa.


identifier: Girard, François  (2001). Performances d'un lien radio aérien.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

title: Performances d'un lien radio aérien

subject: Analyse Aerien Canal Communication Emulateur Lien Micro-Onde Modele Multitrajet Numerique Onde Performance Programmable Propagation Radio Systeme Theorique

abstract:
La propagation des ondes électromagnétiques est affectée par plusieurs obstacles naturels et physiques. Malgré ces problèmes, l'utilisation de ce médium pour les communications sans fil ne cesse de croître. Le défi de transmettre de l'information à des vitesses plus élevées et à des distances plus éloignées qu'auparavant implique d'importants défis conceptuels au concepteur de système de communication d' aujourd' hui.

Ainsi, dans le cadre d'une commandite industrielle de la compagnie BAE Systems Canada Inc., une étude de faisabilité exposant les caractéristiques et les limites de fonctionnement d'une liaison terrestre avec un relais aérien a été achevée. Ce relais a comme objectif de doubler la portée d'une radio numérique programmable conçue pour des liaisons terrestres.

Ce rapport présente deux aspects de cette étude: le premier consiste en une analyse succincte du modèle de propagation théorique qui a été utilisé pour estimer les évanouissements selon plusieurs scénarios de propagation des ondes. Le second expose sept expériences effectuées en laboratoire avec la radio numérique programmable et un émulateur de canal multitrajet.

Les résultats des expériences indiquent que certaines modifications devraient être réalisées au récepteur de la radio pour obtenir des performances adéquates. Effectivement, le comportement des algorithmes de synchronisation semble inapproprié à une communication dans un canal à évanouissements dispersifs. Quelques solutions d'amélioration des performances du système sont ainsi proposées en fin de mémoire.


identifier: Champliaud, Henri  (2000). Analyse par éléments finis du sertissage de capsules d'étanchéité.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Ansys Bouteille Capsule Element Etancheite Fini Sertissage Simulation

abstract:
Des capsules métalliques, avec joint intégré, sont couramment utilisées dans l'industrie alimentaire pour assurer l'étanchéité des bouteilles de verre par sertissage.  La performance de l'assemblage est mesurée par la pression de fuite.

Dans cette thèse, la simulation par éléments finis du sertissage d'une capsule sur une bouteille de verre est réalisée pour obtenir la distribution des forces exercées sur le joint en fonction de la pression interne.

La simulation du sertissage est réalisée à l'aide du logiciel de calcul par éléments finis Ansys®.  L'analyse tridimensionnelle tient compte du comportement élasto-plastique de la capsule métallique, du comportement hyperélastique du joint polymère, et des phénomènes de contact entre les outillages rigides et la capsule.

Des mesures réalisées en laboratoire pour caractériser le comportement du joint en fonction de la pression de fuite ont été combinées aux résultats numériques de la simulation pour prédire la pression de fuite d'un assemblage donné.

La comparaison entre la géométrie finale de l'assemblage serti et la simulation est très acceptable.  De plus la prédiction de la pression de fuite d'un assemblage est d'un accord raisonnable avec l'expérimentation.


identifier: Prieto, Flavio  (2000). Métrologie assistée par ordinateur : apport des capteurs 3D sans contact.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Assiste Automatique CAO Capteur Contact Industriel Inspection Laser Manufacture Metrologie Ordinateur Piece Sans Sans-Contact Tolerance

abstract:
Ce travail de recherche concerne l'inspection automatique de pièces industrielles à partir du modèle CAO de la pièce et de son image 3D obtenue à l'aide d'un capteur laser de haute précision.  Tout d'abord nous déterminons et modélisons les différents paramètres qui influencent la précision du capteur laser lors du processus de numérisation d'une pièce.  Ce modèle est utilisé pour générer automatiquement une stratégie d'acquisition pour la numérisation complète et précise d'une surface ou d'une pièce complète.  La stratégie d'acquisition consiste en la détermination d'un ensemble de points de vue qui définissent la position spatiale et l'orientation exacte du capteur par rapport à la pièce, ainsi que d'autres paramètres du capteur.  Le but de la stratégie de numérisation est d'améliorer l'exactitude des mesures de profondeur afin de pouvoir utiliser ce nuage de points 3D dans des tâches de métrologie.  Les contraintes imposées au système sont: la connaissance de la position et de l'orientation initiale de la pièce et de son modèle CAO en format IGES.  Il n'y a pas de limitations quant à la géométrie de l'objet à inspecter, par conséquent il est possible de contrôler des pièces avec des surfaces simples ou complexes.

Le nuage de points issu de la numérisation d'une pièce est recalé avec son modèle CAO et postérieurement segmenté.  La segmentation est réalisée par le calcul de la distance minimale du point 3D aux surfaces du modèle CAO et par la comparaison de propriétés géométriques du point 3D avec son homologue appartenant à la surface.  Les résultats de la segmentation sont utilisés pour contrôler les tolérances dimensionnelles et géométriques de la pièce.  En utilisant le modèle du bruit, nous avons introduit une valeur de dispersion sur chacun des points 3D acquis par le capteur.  Cette valeur de dispersion est présentée comme un facteur de pondération dans les résultats de l'inspection.


identifier: Seers, Patrice  (2000). Conception d'une motoneige environnementale.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Amelioration Bruit Chenille Directe Echappement Injection Moteur Motoneige Pollution

abstract:
Le présent document porte sur la modification d'une motoneige commerciale afin de réduire les émissions polluantes et le bruit émis par de tels véhicules.  Les motoneiges actuelles utilisent des carburateurs comme moyen d'alimenter le moteur en carburant.  Cette technologie favorise la consommation de carburant ainsi que les émissions polluantes.  De plus, les motoneiges sont reconnues comme étant bruyantes due à l'utilisation du moteur 2 temps, ainsi qu'au bruit émis par la chenille.

Ce que nous proposons comme technologie afin de réduire les émissions polluantes et la consommation de carburant est l'injection directe.  Tandis que pour la réduction du bruit de la motoneige nous avons conçu un système d'échappement ainsi qu'une chenille, nous l'espérons, plus silencieuse.

La réduction du bruit a été atteinte en grande partie grâce au système d'échappement à 3 chambres d'expansion.  Par contre, cette réduction du bruit s'est faite au détriment de la puissance du moteur qui passe d'approximativement 67kW à 23kW.  Nous avons toutefois obtenu un niveau global de bruit de 65 dB(A) en pleine accélération avec une chenille à agrafes non-séquentielles.  Le bruit a été mesuré à 50 pieds de la motoneige avec toutefois, une surchauffe du moteur qui a affecté quelque peu les performances.  Ceci représente une réduction de 13 dB lorsque comparé au bruit émis par les motoneiges actuellement sur le marché.

L'injection directe n'a pu être testée à cause d'incompatibilité technologique entre les injecteurs et les modules électroniques commercialisés présentement.  Par contre notre modélisation de l'injection directe permet d'espérer une réduction inportante des émissions polluantes.

Nous recommandons de fabriquer le système d'échappement en reproduisant en laine acoustique la géométrie actuellement employée pour obtenir plus de puissance moteur, tout en obtenant une réduction notoire du bruit lorsque comparé au même moteur sans modifications.  Pour ce qui est de l'injection directe, la solution serait de fabriquer un module électronique qui permettrait d'alimenter les injecteurs à l'aide d'un courant de 10A sous 12 Volts.


identifier: Kincic, Slaven  (2000). Ondulateur à niveaux multiples et son application en compensation de la puissance réactive.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commande Compensateur Implantation Multiple Niveau Ondulateur Puissance Reactif

abstract: Deux algorithmes pour la compensation de la puissance réactive sont présentés.  Les deux sont fondés sur le contrôle de la tension à la sortie d'onduleur, et sur la commande à fréquence fondamentale.  Les deux algorithmes démontrent que la compensation de la puissance réactive est effectuée en contrôlant l'échange de puissance active entre le réseau et le côté CC d'onduleur.  Ils sont validés par la simulation.  Le "Power System Blockset", et le "Simulink" sont utilisés pour les simulations.  De plus, un prototype de convertisseur à cinq niveaux est développé et appliqué en tant que compensateur statique des VAr.  Les IGBT de quatrième génération sont utilisés comme les interrupteurs.  Le circuit de contrôle est basé sur le DSP TMS320C31.  Les résultats pratiques et les résultats de simulation sont présentés.


identifier: Bongo, Isabelle  (2000). Détection de signaux radar et estimation de leurs temps d'arrivée.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Circuit Detection Radar Signal Systeme Temps Viewlogic

abstract:
Ces dernières années, une grande attention s'est portée sur la reconnaissance de la forme d'onde du signal de retour dans les radars modernes à cause de leur pertinence.  Cependant, les formes d'onde des signaux de retour étant déformées par le bruit du système, des erreurs sont commises lors de leur détection et estimation.  Notre travail consiste à concevoir un circuit numérique de détection des impulsions et de calcul de leurs temps d'arrivée et de leurs largeurs, qui minimise ces erreurs.  Ce circuit doit fonctionner à 50 MHz avec une latence maximale de 10 périodes d'horloge au détecteur.

Ce rapport propose un algorithme de détection et d'estimation des impulsions.  La détection consiste à comparer l'amplitude des échantillons du front montant à un seuil TH1 et à déclarer l'impulsion valide dès qu'un nombre MH+1 d'échantillons successifs d'amplitudes supérieures à TH1 sont détectés.  Suite à une validation d'impulsion, la fin de celle-ci est déclarée dès la détection du premier échantillon inférieur à un deuxième seuil TH2.  Le temps d'arrivée (PTA1) de l'impulsion est estimé être le temps correspondant à un certain seuil (PTH).  Ce seuil représente sa demi amplitude sur une échelle linéaire.  Le signal traité étant numérique, PTA1 est déterminé par interpolation.  Après une étude théorique de plusieurs méthodes d'interpolation, la méthode d'interpolation linéaire a été sélectionnée pour l'estimation du PTA1 vu son rapport précision/coût matériel très avantageux.  Afin d'alléger encore le coût de cette méthode en évitant une opération de division, nous avons subdivisé l'intervalle des 2 points encadrant PTH (ceux qui servent à l'interpolation) en 16 sous intervalles.  L'abscisse du premier point de sous intervalle d'amplitude supérieure à PTH correspond au PTA1.  La largeur d'impulsion est le nombre de périodes d'horloge entre le premier échantillon au-dessus de TH1 et le premier en dessous de TH2.

L'entrée schématique de cet algorithme a été réalisée sur Viewlogic.  La synthèse du circuit résultant nous donne une fréquence maximale de 57 MHz avec des latences maximales de 5 périodes d'horloge pour le détecteur et de 14 pour le circuit total.  Ces résultats remplissent bien toutes les contraintes imposées au circuit.  L'implantation du circuit sur FPGA nous a également permis de vérifier toute la logique adoptée et d'obtenir de bons résultats de détection et d'estimation des signaux.


identifier: Desouky, Ahmed Said  (2000). Development of software to facilitate the implementation of total productive maintenance in an ISO 9000, total quality management frame work.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 14000 9000 Activite Developpement Electromecanique Entreprise Entretien Gestion Implantation ISO Logiciel Maintenance Methodologie Predictif Productif Qualite Total TPM TQM

abstract:
The objective of this thesis is to develop a methodology to implement the total quality management (TQM) and total productive maintenance (TPM) under an ISO 9000 and ISO 14000 fram work. To facilitate such implementation, an integrated computer software is developed to manage the different activities in the electromechanical maintenance facilities in any type of industry.

In the first part of this thesis we start by introducing and clarifying every element that form the base to the understanding of the total Quality Management and total Productive Maintenance philosophies with the customer satisfaction as a major target. A systematic approach will be followed so that each element of the TQM and TPM can be brought under attention and bonded smoothly with the other elements of these two philosophies. This is done to ensure the success of the implantation of TQM and TPM in the difficult and sometimes demanding environment of the maintenance facilities.

To help clarify, understand and support the customer needs, globally applicable standards will play a key role. Such standards, whether developed by the International Standardization Organisation (ISO 9000 for Quality Management and ISO 14000 for Environment Management) or other organisations will become the primary instrument to guide us in the process.

These standards strive to perfect, at all times, the application of teamwork consensus, direct communication, and transparency principles in management. In this way ISO and other standards promote the values of rationality, utility, safety, waste reduction, environmental protection and ultimately, the customer satisfaction.

In the second part of the thesis, a computer software is developed to manage the activities of the maintenance facility within ISO 9000 and 14000 framework. The software will give the organisation the capability to adapt and to respond rapidly to the ever-changing needs of the customers it serves. Such fast and cost efficient service requires a planned completion date and a supporting timetable for actions that must be established for each job. To achieve these objectives, each team member should follow written procedures and must be informed when deviations from the planned schedule occur or is expected so that possible assistance or remedial actions may be considered. The software is developed such that real-time evaluation and current needs for standing activities are available to all levels of management. Many Technical Management Reports are also introduced to rapidly assign or re-assign jobs to the working teams.

The tool will also be useful in providing on line and real time information on the equipment and components' status. Such instantaneous, precise, properly classified and readily available data are expected to help the implantation of the TQM and TPM in order to manage and optimize the maintenance facilities.


identifier: Dufort, Julie  (2000). Estimation automatisée de la hauteur des arbres à partir de données d'altimétrie laser.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Altimetrie Arbre Automatique Automatise Boreal Donnee Estimation Foret Hauteur Image Laser Multispectral Precision

abstract: Ce projet étudie la possibilité de calculer la hauteur des arbres de la forêt boréale de façon précise et automatique.  Les données utilisées sont des images produites à partir de mesures d'altimétrie laser, ainsi qu'une image multispectrale de la région étudiée.  En séparant tout le processus de calcul de hauteurs et étapes intermédiaires, exécutées sur ordinateur de façon autonome, nous voulons aussi montrer que le processus est automatisable.  Les étapes du projet sont les suivantes: l'acquisition des données, la conversion des données, l'extraction des contours des arbres, l'identification des arbres valides, l'extraction des données pour chacun des arbres et finalement le calcul de la hauteur de chacun des arbres identifiés.  L'intervention humaine est cependant encore nécessaire entre l'identification de l'arbre et l'extraction de ses données, entre l'extraction des données et le calcul des hauteurs et à certains points du calcul des hauteurs.  Les résultats obtenus répondent en partie aux objectifs fixés.  Le filtrage donne des résultats très encourageants quant à la délimitation des couronnes, même si certaines d'elles sont encore confondues avec des voisines.  De plus, pour la majorité des arbres, la hauteur calculée s'approche de la valeur réelle.


identifier: Belleau, Christian  (2000). Conception d'un système de contrôle pour un hélicoptère à propulsion humaine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Conception Controle Dynamique Helicoptere Helios Humain Modele Propulsion Stabilite Systeme Vol

abstract:
Depuis 1980, l'American Helicopter Society organise un concours qui consiste à faire voler un hélicoptère à propulsion humaine pendant une minute. Vingt ans plus tard, 17 équipes ont essayé de remporter le concours, mais aucune n'y est parvenu. Seulement deux de ces prototypes ont quitté le sol. En 1998, quatre membres du sous-marin Omer 3 ont commencé la conception d'un hélicoptère à propulsion humaine dans le but de participer à ce concours.

La plupart des équipes qui ont participé au concours ont eu des problèmes de stabilité en vol. Il était donc nécessaire de faire un modèle dynamique de l'hélicoptère pour confirmer la stabilité de celui-ci et s'assurer que les pales ne toucheront pas au sol. Ce modèle tient compte des effets dynamiques et aérodynamiques exercés sur l'hélicoptère.

La différence majeure entre le prototype conçu et tous les autres hélicoptères à propulsion humaine est qu'il possède un système de pale à pas variable contrôlé par un ordinateur. Ce type de système, qui a donné la victoire aux sous-marins Omer 2 et 3, est encore plus important dans le cas d'un hélicoptère. Il permet d'économiser l'énergie du pédaleur, de rendre le comportement en vol des pales identiques et de contrôler l'hélicoptère pour qu'il soit capable de respecter les règles du concours.

Étant donné les contraintes de masse, les composantes du système de contrôle électronique, principalement les moteurs et les contrôles en position de ceux-ci, doivent être allégé au maximum tout en gardant les mêmes caractéristiques.


identifier: Bensalah, Ziane  (2000). Conception et mise en oeuvre d'un système de base de connaissances pour l'ordonnancement dynamique de gestion de priorités, basé sur l'approche algorithmique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Algorithmique Approche Base Conception Connaissance Dynamique Environnement Gestion Manufacturier Mise Modele Oeuvre Ordonnancement Priorite SBC Systeme

abstract:
Ce rapport présente un modèle de système de base de connaissances d'ordonnancement dynamique pour l'optimisation de la production dans un environnement manufacturier de plusieurs produits.  L'objectif de ce travail est de fournir à l'utilisateur un outil d'aide à la décision dans le choix de calendriers de production réalisables et optimaux.

Nous avons présenté une recherche bibliographique pour essayer de donner un aperçu sur ce qui se fait aujourd'hui dans ce domaine en plein expansion et un passage en revue de possibilités existantes.  La recherche bibliographique aborde la complexité d'un système manufacturier "job shop". Nous présentons une classification des problèmes d'ordonnancement et les algorithmes utilisés pour la résolution de ces problèmes en fonction des critères économiques à optimiser.  Des exemples ont été preésentés pour faciliter la compréhension.

L'arrivée de la nouvelle technologie et son utilisation pour l'automatisation des systèmes de production a suscité un grand intérêt dans le développement des systèmes d'ordonnancement dynamique en temps réel.  Comme le système de production change de statut imprévisiblement, alors le système de base de connaissance pour l'ordonnancement dynamique que nous proposons sera une solution pour la résolution des problèmes d'ordonnancement complexes.  L'approche que nous proposons pour la construction de ce système est une combinaison des heuristiques et des règles de base, afin de pourvoir l'utilisateur de conseils et d'avis sur les décisions de gestion des priorités sur les lignes de production.  Cet outil permet aussi à ce dernier de maîtriser la situation du changement dynamique de l'environnement manufacturier.  En outre, les informations générées sont utilisées pour le contrôle de la performance du système de production.

La méthodologie que nous avons utilisée, est assez différente de ce qui se fait à ce jour dans l'ordonnancement des systèmes de production; une tentative de montrer une voie de recherche qui pourrait constituer une alternative intéressante dans l'avenir.


identifier: Fortin Blanchette, Hugo  (2000). Conception d'une alimentation triphasée, à haute densité et à pollution minimale.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alimentation CA CC Conception Courant Densite Facteur Haut Injection Minimal Pollution Prototype Puissance Redresseur Triphase

abstract:
Ce travail vise à concevoir une alimentation triphasée CA-CC, à facteur de puissance unitaire, à faible taux de distorsion harmonique et à haute densité de puissance.

Le cahier des charges fournit les spécifications nécessaires.

Il s'agit donc, par le biais de simulations et d'expérimentations, de valider une topologie choisie à la suite d'une recherche bibliographique.

Dans ce rapport sont présentés les résultats de simulations effectuées dans Powerlib et dans Pspice, et les résultats pratiques obtenus sur un prototype de 2kW.


identifier: Joncas, Simon  (2000). Conception et fabrication d'une aile rotative basse vitesse pour un hélicoptère à propulsion humaine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aerodynamique Aile Bas Conception Fabrication Helicoptere Helios HPH Humain Mecanique Outil Pale Propulsion Rotatif Rotor Statique Test Vitesse

abstract:
En janvier 1998, à l'École de technologie supérieure, une équipe composée d'étudiants gradués et sous-gradués débuta la conception et la fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaine (HPH) dans le but de relever le défi Igor Sikorsky présenté par l'American Helicopter Society. Depuis 1980, 19 HPH ont été fabriqués dans le but de remporter l'épreuve mais jusqu'à ce jour, aucune n'a su répondre aux exigences du concours et seulement deux ont pu s'arracher à la gravité l'instant de quelques secondes.

Une des difficultés du projet réside dans la conception et la fabrication des rotors qui se doivent d'avoir un diamètre minimum de près de 30 mètres pour générer suffisamment de poussée. Le présent mémoire présente les différentes étapes menant à la conception et à la fabrication des pales de l'HPH de l'ETS. D'un point de vue aérodynamique, une méthode de calcul de la géométrie et des performances des rotors en effet de sol sera développée. Un module de calculs des performances hors point de conception sera également développé dans le but de connaître le comportement global des pales. Le design final des rotors convergea vers des rotors de 35 mètres de diamètre absorbant une puissance de 300 Watts et conçu pour tourner à une vitesse de sept rotations par minute. D'un point de vue mécanique, la structure jugée idéale pour résister au chargement aérodynamique est de type monocoque fabriquée principalement de fibres de carbone et de polystyrène expansé recouvert d'un mince film Mylar ® Sur le plan fabrication, une série de quatre moules et un four utilisé pour polymériser la fibre de carbone furent fabriqués pour rendre possible la mise en forme des pales.

Finalement, une série de tests statiques sur différents prototypes de pales ont mené au développement final de ces dernières, qui afficheront en bout de ligne un poids de 16 kilogrammes chacune.


identifier: Batista, Luana Bezerra  (2011). Multi-classifier systems for off-line signature verification.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

format: application/pdf application/pdf

subject: Signatures Informatique.

subject: Identification biométrique.

subject: Graphologie Informatique.

subject: Écriture Identification Informatique.

subject: Reconnaissance optique des caractères Dispositifs.

subject: Reconnaissance de caractères (Informatique)

subject: Courbes ROC.

subject: Machines à vecteurs supports.

subject: Modèles de Markov cachés.

subject: Classificateur

subject: Discriminatif

subject: Dynamique

subject: Génératif

subject: Hors-Ligne

subject: Hybride

subject: Manuscrit

subject: MMC

subject: Multiple

subject: Sélection

subject: Signature

subject: Système

subject: Vérification

subject: VHS

abstract:
Handwritten signatures are behavioural biometric traits that are known to incorporate a considerable amount of intra-class variability. The Hidden Markov Model (HMM) has been successfully employed in many off-line signature verification (SV) systems due to the sequential nature and variable size of the signature data. In particular, the left-to-right topology of HMMs is well adapted to the dynamic characteristics of occidental handwriting, in which the hand movements are always from left to right. As with most generative classifiers, HMMs require a considerable amount of training data to achieve a high level of generalization performance. Unfortunately, the number of signature samples available to train an off-line SV system is very limited in practice. Moreover, only random forgeries are employed to train the system, which must in turn to discriminate between genuine samples and random, simple and skilled forgeries during operations. These last two forgery types are not available during the training phase.

The approaches proposed in this Thesis employ the concept of multi-classifier systems (MCS) based on HMMs to learn signatures at several levels of perception. By extracting a high number of features, a pool of diversified classifiers can be generated using random subspaces, which overcomes the problem of having a limited amount of training data.

Based on the multi-hypotheses principle, a new approach for combining classifiers in the ROC space is proposed. A technique to repair concavities in ROC curves allows for overcoming the problem of having a limited amount of genuine samples, and, especially, for evaluating performance of biometric systems more accurately. A second important contribution is the proposal of a hybrid generative-discriminative classification architecture. The use of HMMs as feature extractors in the generative stage followed by Support Vector Machines (SVMs) as classifiers in the discriminative stage allows for a better design not only of the genuine class, but also of the impostor class. Moreover, this approach provides a more robust learning than a traditional HMM-based approach when a limited amount of training data is available. The last contribution of this Thesis is the proposal of two new strategies for the dynamic selection (DS) of ensemble of classifiers. Experiments performed with the PUCPR and GPDS signature databases indicate that the proposed DS strategies achieve a higher level of performance in off-line SV than other reference DS and static selection (SS) strategies from literature.