identifier: Meridji, Kenza  (2010). Analysis of software engineering principles from an engineering perspective.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Génie logiciel.
perspective.
ingenierie
principe
fondamentaux
swebok
vicenti

abstract:
Software engineering has recently emerged as a new engineering field in a continuing evolution. Software engineering is a discipline whose aim is the production of high quality software, but lacks maturity compared to other traditional engineering fields. Traditional engineering fields have their own principles originating from physics, chemistry and mathematics. However, since the software engineering discipline is not based on natural laws, establishing a set of principles is more challenging.

This research on the set of candidate fundamental principles will contribute to a better understanding and possibly, to the teaching of the principles of software engineering and it will help improve the content of the software engineering body of knowledge (SWEBOK) Guide from an engineering perspective.

This research work investigated the issue of software engineering as an engineering discipline using Vincenti categories of engineering knowledge; identified engineering fundamental principles from a set of candidates; and finally investigated the lack of explicit and systematic descriptions of these principles and their application, as in the SWEBOK Guide.

The two main research objectives are the identification of the fundamental principles of software engineering from the 34 candidates principles; and the description of operational guidelines for these principles, based on the content of the SWEBOK Guide.

To achieve these objectives, the following research methodology was used. The main phases of this research methodology are: the analysis, from an engineering perspective, of software engineering and the set of 34 ftandamental principles candidates; the identification of the software engineering principles in the content of the SWEBOK Guide - ISO TR 19759; the description of the operational guidelines on the basis of the content of the SWEBOK Guide and aligned with the IEEE standard 1362-1998 Concept of Operations (ConOps) Document.

The main outcome of this research study is the identification of a set of nine software engineering fundamental principles and the description of operational guidelines.


identifier: M'Hiri, Faten  (2010). Conception et développement d'un système intelligent d'aide à l'apprentissage adaptif et à base d'exemples.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

subject:
Agents intelligents (Logiciels)
adaptatif
aide
apprentissage
eiah
environnement
evaluation
exemple
humain
informatique
intelligent
misa
uml
systeme

abstract:
Dans ce mémoire nous présentons le développement d’un environnement informatique d’apprentissage humain (EIAH) qui assiste l’étudiant dans l’assimilation des concepts théoriques vus en cours à travers des exemples les illustrant. L’EIAH proposé est adaptatif grâce aux deux agents intelligents dont l’un, associé à l’étudiant, joue le rôle d’accompagnateur et l’autre, associé à l’enseignant, permet à ce dernier un suivi personnalisé de tous ses étudiants. Notre environnement assure la collaboration entre étudiants à travers un forum de discussion.

Nous avons utilisé la méthode MISA et le langage UML pour la conception de l’EIAH. Quant au développement, nous avons profité de la technologie Java et du moteur d’inférence JESS pour l’implantation des agents intelligents.

Afin de justifier l’impact et l’utilité de l’EIAH sur l’apprentissage, les étudiants d’un cours en intelligence artificielle à l’École de technologie supérieure ont testé et évalué l’environnement. Les résultats obtenus sont très encourageants et nous motivent à poursuivre nos recherches (60% des étudiants estiment important l’apport du EIAH à la compréhension et à la réalisation des laboratoires).

En conclusion, la réalisation d’un EIAH peut s’avérer une tâche fastidieuse par la diversité des méthodes d’apprentissage, d’évaluation et de développement de ce genre d’environnement informatique. Mais, au final, cela a été un exercice intéressant et stimulant.
Il nous a permis de faire différentes constatations tant au niveau des technologies qu’au niveau de l’enseignement adaptatif.

Ce projet peut ainsi être considéré comme une solution pour répondre à l’un des grands défis en ingénierie : l’apprentissage personnalisé répondant à la réalité actuelle des étudiants.


identifier: Morellon, Émeric  (2010). Développement d'actionneurs en alliage à mémoire de forme pour un prototype d'aile d'avion adaptative.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

format: application/pdf application/pdf

subject:
Actionneurs Aérodynamique.
Alliages à mémoire de forme.
Avions Ailes.
Souffleries aérodynamiques.
adaptative
Ni-Ti

abstract:
Dans le contexte actuel, le fait de réduire la consommation de carburant des avions constitue à la fois un enjeu écologique, car il irait de pair avec une réduction des gaz à effet de serre, mais aussi économique, la raréfaction des énergies fossiles ne pouvant qu’entraîner une hausse du prix du kérosène à long terme. Ceci peut être obtenu grâce à une réduction de la traînée des ailes, qui se traduirait par une baisse de l’énergie que devront générer les moteurs. C’est dans ce contexte que s’inscrit le projet CRIAQ 7.1, nommé Amélioration de l'écoulement laminaire sur une voilure aéroélastique, et financé par le Consortium de recherche et d’innovation en aérospatiale au Québec (CRIAQ), le Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG), Bombardier Aéronautique et Thales Canada, et est réalisé par deux universités québécoises, l’École de technologie supérieure (ÉTS) et l’École polytechnique de Montréal, ainsi que par le laboratoire d’aérodynamique du Conseil National de Recherche du Canada - Institut de recherche en aérospatiale (CNRCIRA). L’objectif est la réalisation d’un système actif permettant de retarder l’apparition de la transition laminaire/turbulent de l’écoulement sur l’aile.

Pour cela, un prototype d’aile adaptative est conçu et réalisé, et est composé de trois éléments principaux hormis la structure rigide : une peau flexible sur laquelle sont installés des capteurs de pression pour détecter la position de la transition, un contrôleur et des actionneurs intelligents. Ces derniers sont composés de fils d’alliage à mémoire de forme (AMF) jumelés à un élément de rappel et permettent de modifier la géométrie de l’aile selon les conditions de vol. Celles-ci dépendent de la vitesse de l’écoulement (le nombre de Mach variant entre 0,2 et 0,35) et de l’angle d’attaque de l’aile, variant entre -1º et 2º. L’équipe de l’École polytechnique a généré une série de profils optimisés adaptés à chacune des configurations étudiées, et un modèle numérique décrivant le comportement de la peau flexible a été développé par le Laboratoire sur les alliages à mémoire et systèmes intelligents (LAMSI) à l’ÉTS. Les résultats de ces études montrent que les mouvements de la peau devront être obtenus à partir de ceux de deux lignes d’action. Celles-ci devront être capables de générer des déplacements verticaux de 8 mm par rapport à leur position de référence dans le but d’obtenir des profils les plus proches possible des profils optimisés. Le modèle numérique a aussi permis de connaître les forces et déplacements requis aux deux lignes d’action, qui doivent être générés par les actionneurs et transmis à la peau flexible par l’intermédiaire d’un système de transmission.

Le présent mémoire décrit le procédé de dimensionnement qui a mené au choix de la géométrie des actionneurs, c'est-à-dire de la longueur et de la section nécessaires des éléments actifs permettant d’obtenir les forces et déplacements requis. Le premier paramètre à fixer est la force de l’élément de rappel, qui doit maintenir la peau dans sa position nominale en l’absence d’actionnement mais en présence de succion aérodynamique. Afin d’obtenir le mouvement de la peau, les actionneurs se retrouvent confrontés aux forces créées par l’élément de rappel et par la déformation de la peau, mais sont aidés pour cela par la force de succion liée au chargement aérodynamique.

Le comportement des alliages à mémoire de forme étant difficile à modéliser, la méthode de dimensionnement la plus couramment utilisée est celle dite par essais et erreurs. Dans le cadre de cette étude, une caractérisation en laboratoire d’échantillons de faibles dimensions a permis de déterminer l’enveloppe des forces et déplacements que ceux-ci peuvent générer pour une déformation initiale, une température d’actionnement et un nombre de cycles donnés. Ensuite, une méthode de design basée sur la mise à l’échelle de ces résultats est mise en oeuvre afin de déterminer la géométrie des actionneurs qui sont installés dans l’aile.

Il en ressort qu’une géométrie constituée de 6 fils d’alliage nickel-titane ayant subi une préparation thermomécanique préalable (laminage à froid et traitements thermiques), de longueur 1800 mm et de section unitaire 0,7 mm2 satisfont aux exigences de l’application. Lors de l’installation dans le prototype, ils sont déformés à froid, ce qui leur permet de générer les courses et forces nécessaires pour déformer la peau flexible lorsqu’ils sont chauffés.

Le prototype d’aile adaptative a été validé expérimentalement au cours de trois séries d’essais en soufflerie, en octobre 2008, puis en février et mai 2009, au cours desquelles tous les paramètres des actionneurs AMF ont été mesurés (forces, déplacements, etc.) et comparés aux valeurs prévues lors de la phase de dimensionnement. Les mesures expérimentales ont validé la démarche développée dans ce mémoire.


identifier: Msheik, Hamdan  (2010). Software construction by composition of components.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Logiciels Développement.

abstract:
In the continuously evolving era of software technological advances, software complexity and requirements change grow at increasing paces. Developing software using traditional approaches to meet the growing demand for functionalities and computation, in particular for large scale software, produces software applications which are characterized as being monolithic, difficult to reuse and costly to develop. To address those issues, componentbased software development has emerged among other approaches and has already produced a noteworthy positive impact. Nevertheless, component-based software development still suffers from a number of drawbacks and limitations.

The aim of this research project is to improve software construction by composition of components. Traditionally, reusable components may exhibit a bloating syndrome caused by bundled but unused set of members which vary according to application contexts and business domains. Furthermore, reusable components may suffer from chaotic amalgamation of code elements. Component members' bloating and a chaotic amalgamation of code elements limitations can be partially attributed to the lack of modular components. Typically, software constmctors rewrite from scratch newer software components (even though many code parts exist), retrofit or customize existing components to satisfy applications'
requirements. In addition to these two limitations, software components suffer also from version mismatches due to the use of different versions of the same component.

To address the aforementioned limitations a new approach is proposed in this research work. Our approach is based on composition of atomic or enhanced modularity components. This new approach will contribute to the improvement of component-based software construction by alleviating some of the limitations facing it. It The focus of our research targets particularly the constmction phase of the software development lifecycle.

The main generic goal of this research project is:
• To improve software construction based on components composition by providing an approach which shifts and promotes software construction from a traditional construction approach based heavily on code writing and amalgamation to an approach relying increasingly on components composition.

The specific objectives of this research are:
• To propose and specify a software component model which provides remedies for some of the limitations facing software construction by components composition.
• To provide a reference implementation for this component model.
• To design a measurement method to measure components" unwanted members.
• To provide a prototype tool to measure components" unwanted members.
• To propose a component versioning mechanism.
• To provide a prototype tool to detect component versions mismatches.

The approach presented in this thesis is partly derived from the observation of product development processes implemented in traditional engineering disciplines. It can be argued that this approach represents a step forward in the evolution of software constmction based on components composition for it provides a simple and fluid components composition approach. The application and use of this composition approach reduces the need to retrofit and customize existing components as has been done traditionally. The software constructor relies more and more on selective composition of enhanced modularity components which suit particular application requirements. Moreover, this approach leads to additional secondary benefits which can be exploited in the use of fine-grained testing and in conducting various component measurements that ultimately benefit the software constmction process as a whole.


identifier: Naas, Zied  (2010). Étude de l'équité du protocole TCP dans les réseaux multi-saut.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Transmission sans fil Modèles mathématiques.

subject: TCP/IP (Protocole de réseaux d'ordinateurs)

subject: équité

subject: maillés

subject: multi-sauts

subject: réseaux

abstract:
Récemment, les réseaux maillés sans-fil sont de plus en plus utilisés et constituent une nouvelle technologie qui offre un accès Internet direct à haut débit. Ces réseaux sont des réseaux muti-sauts qui offrent plusieurs avantages tels que la facilité et le faible coût de déploiement, la formation automatique, la fiabilité, etc.
Étant donné l’importance du trafic TCP qui constitue 90% du trafic Internet, notre objectif dans ce mémoire est d’analyser et d’évaluer la performance du protocole TCP dans les réseaux multi-sauts et trouver les alternatives permettant de l’améliorer. Nous nous intéressons plus particulièrement à l’équité entre les flux TCP des différentes sources.
L’étude de l’équité TCP dans les réseaux multi-sauts est réalisée à travers un ensemble de simulations en utilisant le simulateur NS-2. Nous procédons aux simulations d’une topologie filaire et nous utilisons une nature de trafic pour abstraction aux réseaux maillées sans-fil. Une étude expérimentale à l’aide d’un banc de test nous permettra d’analyser l’équité dans les réseaux multi-sauts sans fil.
Dans les réseaux maillés sans-fil, le trafic ascendant est toujours vers la passerelle. À partir des résultats des simulations, nous constatons que la source la plus proche de la passerelle s’empare de la bande passante et ainsi on a un partage non équitable de la bande passante. Cette iniquité est dû au fait que les différentes sources ont des RTTs et des taux de pertes différents au niveau de la passerelle. D’autre part, nous constatons l’effet du délai externe au réseau maillé qui permet d’améliorer l’équité TCP. Nous proposons aussi d’utiliser DiffServ pour l’équilibrage de trafic et pour éviter que des sources subissent une famine en termes de bande passante. Nous constatons aussi que DiffServ permet d’atteindre un bon niveau d’équité dans le cadre de notre étude. Suite à l’étude expérimentale, nous avons eu presque le même comportement de l’équité TCP. De plus on a réussi à atteindre une équité parfaite en utilisant un mécanisme qui permet de définir et de contrôler au niveau de la destination la bande passante souhaitée pour chaque flux.


identifier: Paradis, Alexandre  (2010). Caractérisation et modélisation de la dégradation des propriétés fonctionnelles des AMF soumis à un chargement cyclique.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliages à mémoire de forme Essais.

subject: Alliages à mémoire de forme Modèles mathématiques.

abstract: L'objectif principal de cette thèse consiste à élaborer un modèle qui prédit le comportement mécanique d'un alliage à mémoire de forme NiTi soumis à des sollicitations cycliques. Les objectifs spécifiques consistent à se doter par expérimentation d'une base de données touchant le comportement en contrainte, en déformation et en température, ainsi qu’à se doter d’une plus grande versatilité de modélisation. Le modèle développé dans cette thèse tient compte des comportements observés expérimentalement. Les modèles actuellement utilisés par le Laboratoire sur les Alliages à Mémoire et les Systèmes Intelligents (LAMSI) de l'ÉTS ont été bien rodés pour des applications quasi-statiques. Par contre, lorsque le modèle est employé pour simuler une évolution cyclique (application sur des actionneurs par exemple), le modèle actuel néglige les effets de la dégradation du matériau. Le but recherché par cette thèse est de produire un modèle fiable incorporant la dégradation des propriétés mécaniques de l'alliage à mémoire de forme NiTi. La méthodologie consistera en une série de tests mécaniques sur un alliage NiTi choisi. Tout d'abord, il y aura des tests en traction, en relaxation et des tests en sollicitation cyclique, sous différents paramètres. Il y aura une étude statistique des résultats ainsi qu'une vérification de cohérence avec les théories existantes. Le chapitre 2 présente de nouveaux résultats sur le comportement cyclique, décrivant l'effet d'une pause dans la sollicitation. Le développement d'un meilleur modèle de comportement sous sollicitation cyclique des alliages NiTi est par la suite fait au chapitre 3, en se basant sur le modèle de Likhachev. Une adaptation de ce modèle pour l'utilisation dans des logiciels de calcul par éléments finis est présentée au chapitre 4. Ceci permettra entre autre de développer de meilleurs actionneurs en AMF pour le domaine aéronautique et robotiques, actionneurs de plus en plus en vogue pour les nouveaux appareils.


identifier: Petrova, Natalia  (2010). Évaluation du gradient thermique circonférentiel et son influence sur les déflexions d'un assemblage à brides boulonnées d'un échangeur de chaleur avec plusieurs passes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Échangeurs de chaleur.

subject: Chaleur Transmission Modèles mathématiques.

subject: Chaleur Transmission Essais.

subject: gradient thermique

subject: circonférentiel

subject: échangeur de chaleur

subject: déflexions thermiques

subject: distribution de température

subject: bride boulonnée.

abstract:
Les études précédentes menés sur les échangeurs de chaleur du type faisceau et calandre à plusieurs passes montrent que, sous l'effet de la haute température, les échangeurs de chaleurs de grands diamètres (0.5 m et plus) manifestent des problèmes d'étanchéité fréquents. En effet, les fuites sont souvent occasionnées par une diminution de la charge dans la boulonnerie due à des dilatations thermiques radiale et axiale non uniforme. L'assemblage à brides boulonnés reliant la calandre de Féchangeur de chaleur à la chambre de distribution est le maillon le plus faible de Féchangeur de chaleur. La configuration géométrique spécifique aux échangeurs de chaleur à plusieurs passes et la différence entre les températures des fluides à l'entrée et à la sortie sont responsables de l'existence d'un gradient thermique circonférentiel dans les éléments de l'assemblage à brides boulonnées.

Présentement, il n'existe aucune méthode de conception des assemblages à brides boulonnées qui prend en considération le changement de la température à travers la circonférence. Il est proposé d'étudier l'effet du gradient thermique circonférentiel sur la redistribution des charges et la perte d'étanchéité dans les échangeurs de chaleur à plusieurs passes.

Ce travail de recherche consiste à développer un modèle analytique d'un assemblage boulonné d'un échangeur de chaleur à plusieurs passes soumis à un gradient thermique circonférentiel. Les températures et les déflexions induites des différents éléments de l'assemblage boulonné seront examinées. Un échangeur de chaleur du type faisceau et calandre avec le diamètre de la bride boulonné 51 po et avec l'écoulement des fluides en parallèle a été utilisé pour valider le modèle.

Ce document présente non seulement les étapes de développement du modèle mais aussi des résultats de calculs pour la validation des distributions de températures et de déflexions. Les résultats de la modélisation analytique comparés à ceux obtenus par les modèles éléments finis sont probants.


identifier: Popov, Andrei Vladimir  (2010). Design of an active controller for delaying the transition from laminar flow to turbulent flow over a morphing wing in wind tunnel.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Avions Ailes.
Écoulement de transition.
Souffleries aérodynamiques.
control
laminaire
tunnel
turbulent
variable
vent

abstract:
The aerospace industry is motivated to reduce fuel consumption in large transport aircraft, mainly through drag reduction. The main objective of the global project is the development of an active control system of wing airfoil geometry during flight in order to allow drag reduction. Drag reduction on a wing can be achieved through modifications in the laminar-toturbulent flow transition point position, which should be situated as close as possible to the trailing edge of the airfoil wing. As the transition point plays a crucial part in this project, this work focuses on the control of its position on the airfoil, as an effect of controlling the deflection of a morphing wing airfoil equipped with a flexible skin.

The paper presents the modeling and the experimental testing of the aerodynamic performance of a morphing wing, starting from the design concept phase all the way to the bench and wind tunnel tests phases. Several wind tunnel test runs for various Mach numbers and angles of attack were performed in the 6 × 9 ft2 wind tunnel at the Institute for Aerospace Research at the National Research Council Canada. A rectangular finite aspect ratio wing, having a morphing airfoil cross-section due to a flexible skin installed on the upper surface of the wing, was instrumented with Kulite transducers. The Mach number varied from 0.2 to 0.3 and the angle of attack between -1o and 2o. Unsteady pressure signals were recorded and analyzed and a thorough comparison, in terms of mean pressure coefficients and their standard deviations, was performed against theoretical predictions, using the XFoil computational fluid dynamics code.

The acquired pressure data was analyzed through custom-made software created with Matlab/Simulink in order to detect the noise magnitude in the surface airflow and to localize the transition point position on the wing upper surface. This signal processing was necessary in order to detect the Tollmien-Schlichting waves responsible for triggering the transition from laminar to turbulent flow.

The flexible skin needed to morph its shape through two actuation points in order to obtain an optimized airfoil shape for several flow conditions in the wind tunnel. The two shape memory alloy actuators, having a non-linear behavior, drove the displacement of the two control points of the flexible skin towards the optimized airfoil shape. This thesis presents the methodology used and the results obtained from designing the controller of the two shape memory actuators as well as the methods used for morphing wing control in the wind tunnel tests designed to prove the concept and validity of the system in real time.


identifier: Rezkallah, Miloud  (2010). Amélioration de la qualité d'énergie fournie au réseau autonome hybride éolien-diesel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Énergie Systèmes hybrides.

subject: Énergie éolienne.

subject: Réseaux électriques (Énergie) Régulation Simulation par ordinateur.

subject: autonome

subject: qualité

subject: renouvelable

abstract: Dans la plupart des régions isolées, le générateur diesel est la source principale d’énergie électrique. Le prix de l’extension du réseau électrique pour ces régions s’avère difficile et coûteux. Ces régions souffrent de l’approvisionnement en combustible et de sa cherté, ce qui augmente radicalement leur l’isolement. Dans ce contexte, l’interconnexion d’une ou de plusieurs sources d’énergie renouvelables peut avoir une incidence profitable sur la production d’énergie électrique, en termes de coût et de disponibilité. Cependant, des améliorations dans la conception et le fonctionnement sont toujours nécessaires pour rendre cette technologie plus compétitive dans les régions isolées. Ainsi, le travail de recherche présenté dans ce mémoire est une contribution à l’analyse du comportement et la maitrise d’un système hybride constitué de deux sources d’énergie : un générateur diesel et une turbine éolienne. Vu, que l’énergie éolienne est une source d’énergie intermittente son addition avec l’énergie produite par le générateur diesel influe négativement sur la qualité d’énergie fournie à la charge, particulièrement la tension et la fréquence. Une charge secondaire est introduite pour garder la fréquence constante. Le régulateur de tension du GS assure le maintien de la tension du réseau constante. Une charge électrique non linéaire alimentée par le SHÉD peut aussi dégrader la qualité d’énergie. Pour y remédier, un filtre actif shunt est inséré dans le système. L’objectif premier du filtre actif shunt est de compenser les courants harmoniques générés par la charge non linéaire et de compenser l’énergie réactive consommée par cette même charge. Deux algorithmes de commande se basant sur la modélisation du filtre actif sont implantés dans l’environnement MATLAB /Sim Power System. Le premier algorithme proposé utilise une commande de type indirecte, le deuxième utilise une commande de type d-q synchrone.


identifier: Rondeau Beauchamp, Marc-Antoine  (2010). Effet du canal sur la reconnaissance automatique de la parole.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Reconnaissance automatique de la parole.

subject: Ondelettes.

subject: bande

subject: bruit

subject: convulsif

subject: critique

subject: robustesse

subject: transformée

abstract: Les variations dans les caractéristiques du canal augmentent le nombre d’erreurs dans la reconnaissance automatique de la parole. Une nouvelle méthode, utilisant la transformée en paquets d’ondelettes, est présentée dans ce travail. Cette transformée est utilisée pour approximer les bandes critiques du système auditif humain. On calcul ensuite des coefficients cepstraux perceptuels à spectre relatif pour caractériser la parole. Les résultats de tests utilisant ces coefficients ont montré une amélioration de la robustesse aux variations de canal comparativement aux coefficients obtenus à partir d’une batterie de filtres basée sur la transformée de Fourier.


identifier: Thuot, Dominique  (2010). Modélisation du procédé de meulage sous-marin pour la réfection robotisée de surfaces d'acier.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Acier Traitement.
Meulage Simulation par ordinateur.
Meulage Essais.
Construction sous-marine Réparations.
Barrages Réparations.

abstract:
Les structures immergées des barrages hydroélectriques se déforment et se détériorent au fil du temps. Pour assurer la pérennité des installations, des opérations de maintenance ont lieu. Afin d'assurer la sécurité et la rentabilité de ces réparations, l'Institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) propose d'en faire le diagnostic et la réfection directement en situation immergée. Une structure modulaire équipée d'un porteur a été développée par l'IREQ et permet d'être utilisée à ces fins. La mesure et l'évaluafion des structures sont d'abord réalisées par une caméra laser installée sur le porteur. Par la suite, il est prévu d'ajouter un robot-meuleur à 2 axes linéaires, sur ce même porteur, pour réparer le seuil d'acier des portes des vannes des barrages (cette partie du projet est en développement à l'IREQ).

Ce mémoire présente une approche de modélisation du taux d'enlèvement de matière du procédé de meulage utilisant des meules cylindriques à diamètres variables. Le meulage est un procédé complexe qui est fonction de plusieurs paramètres de contrôle. La littérature scientifique contient un nombre élevé d'articles à ce sujet, mais aucun ne concerne le sujet du meulage sous-marin de précision. L'étude du procédé sous l'eau est par le fait même d'un grand intérêt et essentiel à la planification de la réfection. Un banc d'essai représentant un prototype du porteur modulaire équipé d'un bassin permettant de plonger le robot dans l'eau a été élaboré. Deux instruments de mesure ont été conçus afin de pouvoir mesurer les variables du procédé. Tout d'abord, un palpeur rétractable permet de mesurer les surfaces usinées sous l'eau. Les nuages de points enregistrés par cet appareil sont utilisés pour évaluer le volume de matière enlevé après chaque série de passes. Cet appareil permet de réduire les temps de mesure de plus de dix fois. Par la suite, une plaque assemblée à des cellules de charges capacitives submersibles permet d'installer l'échantillon à meuler et de mesurer les forces normales appliquées par la meule lors de l'usinage.

Des essais expérimentaux ont été effectués à sec et sous l'eau et les résultats ont été comparés. Un modèle de taux d'enlèvement de matière ainsi qu'un modèle de taux d'usure de la meule ont été construits afin de pouvoir planifier la tâche de réfection. Un logiciel équipé d'une interface graphique permet de faciliter les étapes de modélisation, visualisation et prédiction des résultats. Finalement, un algorithme d'optimisation du choix des paramètres du procédé pour la réfection d'un seuil est proposé. Ce module permet d'évaluer les paramètres optimaux du procédé pour minimiser le temps d'usinage en chantier. Une simulation démontre qu'il est possible de réduire de 4 heures le temps d'une réfection, ce qui équivaut à un gain de temps et d'argent de 15%.


identifier: Tiabi, Azziz  (2010). Formation des bavures d'usinage et finition de pièces.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Aluminium Alliages Finition.
Aluminium Alliages Usinage.
bavures
finition
formation
outil
pièces
revêtement
usinage
vitesse

abstract:
Fabriquer des pièces de meilleure qualité nécessite l’implémentation des techniques permettant de contrôler la précision des pièces, le dégagement de copeau, l’usure de l’outil, la formation des bavures et l’ébavurage.

Parvenir à minimiser, localiser, uniformiser, prédire ou éliminer les bavures générées pendant les opérations l’usinage des pièces mécaniques passe par la compréhension du mécanisme de leur formation, la connaissance de leurs différentes caractéristiques, les facteurs influençant leur création.

Le but principal de ce travail est la compréhension des conditions sous lesquelles les bavures d’usinage se forment. Pour ce faire, une étude par plan d’expérience factoriel a été menée.

Les facteurs testés étaient les paramètres de coupe, les outils, et les matériaux. 162 essais ont été nécessaires pour cette étude. L’influence des différents paramètres d’usinage sur chaque type de bavure a été déterminée.

Une attention singulière est portée pour les influences du matériau de la pièce (type, propriétés et conditions), la géométrie et /ou revêtement de l’outil et les conditions de coupe, en particulier la vitesse de coupe sur les diversités géométriques des bavures (hauteur maximale, forme et localisation). Des solutions technologiques basées sur les techniques d’ébavurage, la finition de surfaces, le contrôle du copeau et l’usure de l’outil ont été adoptées dans le but de résoudre certains problèmes de finition des pièces.

Les connaissances acquises en laboratoire ont été utilisées pour analyser les bavures et la finition de pièces dans une industrie locale (Pratt & Whitney Canada.


identifier: Tilmant, Sébastien  (2010). Utilisation de l'humidité du sol comme indicateur de changement climatique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Sols Humidité Modèles mathématiques.
Climat Changements.
hydrologique
modèle
Québec

abstract: Dans le contexte actuel de changement climatique, le Québec doit s’attendre à voir ses températures grimper, notamment l’hiver, ainsi que les précipitations liquides. Ceci aura un impact non négligeable sur le cycle hydrologique des bassins versants québécois. L’objectif de cette étude est d’évaluer si l’humidité du sol pourrait être un indicateur de changement climatique fiable afin d’anticiper certaines modifications des débits par exemple. Le bassin versant étudié, celui de la rivière Gatineau au sud-ouest du Québec, a une superficie de 23 724 km2 et est essentiellement forestier. Le modèle hydrologique Hydrotel, permettant de subdiviser le bassin en six sous-bassins et 715 UHRH, et séparant le sol en trois couches, a été utilisé. Le calibrage s’est effectué manuellement en mettant l’emphase sur la période estivale et a donné de bons résultats sur quatre sous-bassins avec des coefficients de Nash-Sutcliffe avoisinant les 0,8. Les données d’humidité du sol utilisées pour cette étude étaient les sorties d’Hydrotel au pas de temps journalier pour les trois couches de sol. La période de contrôle (1975-2001) a permis d’établir que l’humidité du sol dépendait davantage des conditions climatiques pour certains mois (notamment l’été) alors qu’au printemps, la fonte de la neige saturait presque constamment les trois couches de sol. Les simulations à l’horizon 2056, effectuées grâce aux données climatiques du MRCC (2042-2068), ont montré qu’une baisse de l’humidité du sol au cours de l’été et de l’automne était à prévoir. La variabilité interannuelle devrait quant à elle augmenter. Au niveau spatial, certaines régions au sud du bassin devraient présenter un comportement particulier. La végétation, le type de sol ainsi que les conditions climatiques ont été définis comme étant les facteurs principaux responsables de la variabilité spatiale.


identifier: Tusch, Matthieu  (2010). Modélisation de l'écoulement autour de mâts météorologiques tubulaires et en treillis.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Vents Mesure Modèles mathématiques.
distorsion
énergie
éolienne
incertitude
mât
météorologique
mesure
numériques
simulations
vent
vitesse

abstract:
Avant d’installer des aérogénérateurs sur un site donné, il convient de faire une campagne de mesure fiable et précise. Ceci se fait en installer des mâts météorologiques sur les sites à fort potentiel, pour mesurer la vitesse et la direction du vent (ainsi que d’autre paramètres pertinents) pendant une période suffisamment représentative, à savoir au moins un an. Ces mesures doivent être précises et l’incertitude associée à celles-ci doit être minimisée. Une des sources d’erreur est la présence du mât, qui perturbe localement l’écoulement et va, suivant la position de l’anémomètre par rapport au vent et au mât, accélérer ou décélérer le vent. Il existe principalement deux documents donnant des conseils de montage permettant de limiter cet effet, et de quantifier l’incertitude résiduelle, à savoir les recommandations de l’IEA et la norme IEC-61400-121 annexe G. Cependant, ces documents sont basés sur des simulations de l’écoulement laminaire autour de mats de mesure, alors que le vent est souvent très turbulent. Ensuite, la direction du vent n’est pas intégrée dans le calcul de l’incertitude associée à l’effet du mat de mesure. Une étude menée par deux chercheurs d’AWS Truewind fait état de lacunes de ces documents, venant notamment du fait de l’utilisation d’un modèle laminaire.

Le but de ce projet est donc de modéliser l’écoulement turbulent autour de mats météorologiques tubulaires et en treillis et de développer des outils informatiques permettant le positionnement optimal des bras instrumentés, ainsi que la quantification de l’incertitude résiduelle, en intégrant la direction du vent. Pour ce faire, un modèle numérique bidimensionnel a été développé. Il utilise le modèle de turbulence SST avec constantes modifiées et termes sources ajoutés, afin de mieux représenter les écoulements atmosphériques. À partir des résultats des simulations (effectuées sous ANSYS-CFX 11.0), les outils informatiques mentionnés plus haut ont été développés sur le logiciel MATLAB R2007b.

Les résultats numériques issus du modèle développé dans la cadre de ce travail sont en très bon accord avec les données expérimentales, principalement hors du sillage. Cependant les modifications apportées (constantes et termes sources) au modèle de turbulence SST ont un effet assez marginal si on s’intéresse au profil de vitesse adimensionnelle à plusieurs diamètres ou longueur L du mat. Ensuite, il apparait que l’hypothèse d’un écoulement laminaire utilisée dans les recommandations de l’IEA et la norme IEC 61400-121 annexe G, conduit à une sous-estimation de la distorsion due au mat de mesure.

La méthode de calcul de l’incertitude proposée dans le cadre de travail donne des résultats plus conservatifs que ceux obtenus avec la méthode proposée par les recommandations de l’IEA et la norme IEC-61400-121 annexe G. Ceci provient du fait que les résultats numériques utilisés dans les recommandations de l’IEA et la norme IEC 61400-121 annexe G donnent des valeurs de distorsions plus faibles que celle issues du modèle développé dans le cadre de ce travail, ceci à cause de l’utilisation de l’hypothèse d’un régime laminaire.

Enfin, la méthode de calcul de l’incertitude développée dans ce travail intègre la direction du vent et la position des bras instrumentés, et permet de capter l’effet d’un mauvais positionnement des bras instrumentés sur la mesure du vent.


identifier: Youance, Suze  (2010). Une évaluation de la vulnérabilité sismique des églises du Québec.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Églises

subject: Effets des tremblements de terre sur les Évaluation du risque.

subject: Églises Québec (Province)

subject: Génie parasismique.

subject: caractérisation

subject: dommages

subject: églises

subject: maçonnerie

subject: macroéléments

subject: non-armée

subject: observés

subject: sismique

subject: structurale

subject: vulnérabilité

abstract:
La réponse des bâtiments aux sollicitations sismiques auxquelles ils sont soumis est fonction de leurs caractéristiques structurales, donc des qualités et des déficiences qui leur sont associées. Si les nouvelles structures répondent à des normes parasismiques, en vigueur dès 1960 au Canada, le patrimoine bâti des principales villes de la province du Québec est constitué d’un nombre important de bâtiments plus anciens. Il est généralement admis que ces structures présentent une vulnérabilité élevée et parmi celles-ci, les églises en maçonnerie non armée sont considérées parmi les plus vulnérables. Cette recherche se concentre sur l’analyse de la vulnérabilité sismique des églises en pierre du Québec construites avant 1945. Ce sont 714 églises dont une importante proportion a une valeur patrimoniale ou présente un intérêt patrimonial confirmé.

L’expérience acquise en Europe, particulièrement en Italie et en Suisse, dans la conservation / préservation de bâtiments patrimoniaux et l’observation du comportement de ces structures lors de séismes ont mené au développement de différentes méthodes d’analyse. Parmi ces méthodes, on trouve l’approche par macroéléments, que nous avons retenue pour notre étude. Elle s’appuie sur l’hypothèse principale que les églises sont constituées d’éléments structuraux «libres» qui agissent d’une manière quasi-autonome les uns par rapport aux autres.

Sur la base d’un inventaire de 108 édifices de l’île de Montréal, les principaux paramètres structuraux et non structuraux influençant leur performance sismique ont été analysés. L’analyse de la réponse de deux macroéléments connus comme étant les plus vulnérables, soit les façades principale et latérale et la tour-clocher a été effectuée. Les résultats montrent que la vulnérabilité des murs est associée à la qualité de leur connexion avec le reste de la structure et à leur épaisseur alors que celle de la tour est fonction de sa période naturelle et de l’aléa sismique local. L’élaboration d’un formulaire permettant une évaluation rapide de la vulnérabilité des églises est également un extrant de notre recherche. Celui-ci pourra être utilisé comme outil de gestion par les autorités gouvernementales.

Compte tenu de l’intérêt de l’évaluation sismique des bâtiments existants, des recommandations sont faites pour améliorer les connaissances sur la vulnérabilité sismique des bâtiments de la province du Québec.


identifier: Badiane, Abdoulaye  (2010). L'intégration des stratégie de maintenance à la gestion des opérations des systèmes manufacturiers.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Usines Entretien.
Production Planification.
Travail Accidents Prévention.
Ordonnancement (Gestion)
systèmes manufacturiers
gestion des opérations
activités de maintenance
activités de cadenassage

abstract:
Ce travail traite de l’intégration des stratégies de maintenance à la gestion des opérations des systèmes manufacturiers. Ces systèmes manufacturiers sont affectés par des phénomènes de dégradation tout au long de leur durée de vie. Ces phénomènes sont responsables des défaillances aléatoires et réduisent l’aptitude des systèmes à assurer leur fonction. Dés lors, la mise au point de politiques de maintenance appropriées permettant de maximiser la disponibilité des systèmes à un coût minimum est nécessaire.

Le système de production considéré dans ce travail est constitué d’une machine produisant un seul type de produit. Ce système est sujet à des pannes et des réparations aléatoires. Nous allons traiter de la maintenance corrective avec cadenassage dans un processus Markovien dans une première étude. Dans une seconde étude, nous allons élargir ce premier modèle par l’intégration de la maintenance préventive et du facteur âge de la machine pour tenir en considération les phénomènes de dégradation. On obtient ainsi un processus Markovien non homogène qui se rapproche mieux de la réalité industrielle.

L’étude vise à développer une stratégie optimale de planification de la production dans le but de minimiser les coûts de production tout en tenant compte de l’aspect sécurité par le biais du cadenassage durant les étapes de maintenance préventive et de réparation de la machine.

Dans la littérature, des études qui traitent de l’intégration du cadenassage et de la gestion de production sont presque inexistantes. Or selon la CSST, beaucoup d’accidents graves ou mortels s’expliquent par des procédures de cadenassage absentes, entre autres.

Ce faisant, nous allons dans ce mémoire considérer le cadenassage comme un état à part entière de la machine dans un souci d’éliminer les risques de démarrage prématuré lors des interventions sur la machine. Les paramètres de contrôle dépendent du niveau de l’inventaire.

Nous allons modéliser par les chaînes de Markov. Le recours aux méthodes numériques basées sur l’approche de Kushner pour résoudre les équations de type Hamilton Jacobi Bellman nous permet d’obtenir la loi de commande recherchée pour le problème d’optimisation.

Le mémoire, ainsi présenté, montre la possibilité d’intégrer les activités de production, de maintenance et de cadenassage tout en respectant les objectifs de productivité. De ce fait, nous allons proposer une politique de production à un coût optimal dans un espace sécuritaire.


identifier: Beauchamp, Josée  (2010). Estimation d'une PMP et d'une CMP d'un bassin versant septentional, en contexte de changements climatiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Précipitations (Météorologie) Prévision.

subject: Précipitations (Météorologie) Probabilités.

subject: Inondations Prévision.

subject: Climat Changements Prévision.

subject: précipitation maximale probable

subject: PMP

subject: eau précipitable

subject: humidité spécifique

subject: crue maximale probable

subject: CMP

subject: modèle régional canadien du climat

subject: MRCC

subject: changements climatiques

abstract:
Le principal objectif de cette étude est de développer une méthode pour estimer une PMP (précipitation maximale probable) d’été-automne, applicable en climat récent et transposable en climat projeté. La méthode est basée sur la méthode de maximisation de l’humidité de l’atmosphère développée par l’OMM (Organisation météorologique mondiale). Les quantités d’eau précipitable sont calculées à partir des variables d’humidité spécifique et relative du MRCC (modèle régional canadien du climat). Les périodes en climat récent (1961-2000) et futur (2011-2100) sont de durées différentes (40 ans et 90 ans, respectivement). La comparaison des résultats obtenus prévoit que la PMP augmentera en intensité. L’intensification des précipitations et l’augmentation des quantités d’humidité potentielle expliquent celle de la PMP.

L’estimation de la CMP (crue maximale probable) qui résulte de cette PMP présente des variations importantes. Celles-ci s’expliquent par l’intensité de la PMP, sa répartition spatiale à l’échelle du bassin versant, sa répartition temporelle, et les conditions initiales à l’insertion de la PMP. Un écart de 3% sur la CMP peut être expliqué par deux facteurs différents : un écart de 5 mm sur l’intensité de la PMPtuile ou un coefficient d’abattement qui diffère de moins de 3%. La variabilité de l’humidité du sol, sous un climat projeté, quoique significative, explique un écart moindre de 0,3%. Une pratique courante pour saturer le sol consiste à insérer une demi-PMP préalablement à la PMP. En fonction d’un niveau de confiance de 95%, cette pratique favorise une surestimation de la CMP d’environ 13%.

Sous un climat futur, pour le bassin versant de Manic5 et sur la base de l’analyse des données issues du MRCC, une augmentation de 28% de la PMP de 72 heures entraîne une augmentation de 27% sur la CMP lorsque les conditions d’humidité du sol ont une tendance à la hausse.


identifier: Bédard, Joël  (2010). Improvement of short-term numerical wind predictions.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Vents Prévision.
Vents Simulation par ordinateur.
Énergie éolienne.
prévision de puissance
prévisions numériques
couche limite
atmosphérique
vent de surface
sites complexes
statistiques de sortie
analyse d’erreur

abstract:
With the sustained growth of wind energy installed capacity for electricity generation, electricity system operators have increasing challenges balancing the electricity grid, notably in regards to minimizing the cost of other energy sources dispatch. Due to the variability of wind, wind power generation forecasting is an important issue for the economic viability of wind energy, whether in regulated or open markets. Therefore, there is a pressing need for robust short-term (up to 48 hours) surface wind forecast models, and eventually wind power forecast models, in order to sustain the integration of wind energy in electricity portfolios of jurisdictions.

Computed for the needs of the wind energy industry, three years of experimental meteorological forecasts in Eastern Canada are available from Environment Canada Numerical Weather Prediction (NWP) model configured on a limited-area (GEM-LAM 2.5 km) for wind power predictions. These data include forecasts for the region of North Cape (Prince Edward Island) where the Wind Energy Institute of Canada runs a test site for wind turbines. Although the model spatial resolution is already relatively high (2.5 km), preliminary statistical analysis and site inspection revealed that the model does not have sufficient grid spacing refinement to properly represent the meteorological phenomena on this complex coastal site. For this reason, a Geophysic Model Output Statistic (GMOS) module has been developed and applied to optimize the use of the short-term NWP. GMOS differs from other MOS that are widely used by meteorological centers in the following aspects: 1) it takes into accounts the surrounding geophysical parameters such as surface roughness, terrain height, etc. along with the wind direction; 2) GMOS can be directly applied for model output correction without any training although a training of the GMOS will further improve the results.

This statistical module was trained and tested over the North Cape site and it basically improves the predictions RMSE by 25 – 30 % for all time horizons and almost all meteorological conditions. Also, the topographic signature of the forecast error due to insufficient grid refinement is eliminated and the NWP combined with the GMOS now outperforms the persistence model after a 2 h horizon, instead of 4 h without the GMOS. Ultimately, in order to generalize the results, this methodology has been validated by an independent test case performed on a site located in Bouctouche (New Brunswick). Similar improvements on the GEM-LAM 2.5km forecasts were observed thus, showing the general
applicability of the GMOS.

Although the current study presents an optimization of the use of short-term NWP for wind power forecasts using a statistical module, it also contributes to the development of a methodology and an analysis tool to assess and understand the NWP uncertainties on the amplitude and the phase of the surface wind forecast errors for different meteorological situations. A better knowledge of the wind speed and wind power forecast uncertainties, along with more accurate short-term wind forecast models, will increase the economic value of wind energy on the market.


identifier: Blut, Grégory  (2010). Effet de la géométrie sur les paramètres du générateur et le profil de dureté lors d'une chauffe par induction : expérience et simulation.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Trempe par induction.
Chauffage par induction.
Machines Pièces Traitement thermique.
Durcissement superficiel.
géométrie
effet de bord
effet de proximité
profil de dureté
inductance
simulation
courant
fréquence
puissance

abstract:
La géométrie de l’inducteur et de la pièce traitée lors d’un durcissement surfacique par induction est un paramètre à prendre en compte pour optimiser l’efficacité du procédé et mieux contrôler le profil de dureté induit En effet, des variations géométriques telles que le couplage ou l’épaisseur de la pièce influencent fortement le champ électromagnétique dans la pièce et par conséquent le profil durci. Ainsi, l’effet de bord, l’effet de proximité et l’inductance du couple pièce inducteur, influent sur la répartition des courants, la profondeur de pénétration, la fréquence et la puissance transmise.

Afin de comprendre comment varient l’ensemble de ces paramètres, des traitements thermiques par induction ont été réalisés sur des cylindres de géométrie différente, en acier AMS 6414. Ces traitements ont été conduits à haute fréquence, sur la machine de chauffage par induction de l’ETS. L’influence de ces variations géométriques a été particulièrement mesurée puis analysée au niveau des paramètres électriques de la machine comme le courant, la fréquence et la puissance ainsi que le profil de dureté obtenu sur chaque cylindre. De plus, le développement de la simulation numérique par éléments finis du traitement par induction a permis de mieux comprendre l’origine de ces phénomènes. Des études complémentaires ont été effectuées sur la trempabilité du matériau, ainsi que sur l’influence des paramètres magnétiques et électriques, afin d’améliorer la corrélation entre expérience et simulation.


identifier: Boëly, Nicolas  (2010). Modélisation non linéaire et contrôle linéaire par retour entrée-sortie linéarisant d'un drone sous-marin quadri hélices à poussée vectorielle.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Submersibles Simulation par ordinateur.
Submersibles Hydrodynamique.
Propulsion sous-marine.
drone sous-marin
modélisation non linéaire
quadri hélices
poussée vectorielle
retour entrée-sortie linéarisant

abstract:
Le sujet de ce mémoire porte sur la recherche de la modélisation des drones sous-marins qui concernent les interactions hydrodynamiques, les forces de pesanteur et d’Archimède ainsi que les forces de propulsion.

La précision du comportement d’un drone sous-marin en simulation numérique dépend de son degré de modélisation. Ce mémoire fonde une modélisation non linéaire (six degrés de liberté) de l’engin afin de conserver les interactions entre les modes longitudinaux et les modes latéraux.

Les applications de cette modélisation sont doubles. Premièrement, elle permet de mieux comprendre le comportement et l’attitude des véhicules immergés. La seconde application permet de mieux contrôler le drone dans des buts de furtivité ou d’économie d’énergie.

On présente ici la formulation par étape d’une modélisation non linéaire globale du drone quadri hélices à poussée vectorielle, en expliquant les relations étroites entre les choix architecturaux et les impacts de modélisation.

Des correcteurs Proportionnel Intégral Dérivé sont implémentés à l’aide d’un retour entrée/sortie linéarisant afin de tester la maniabilité et les capacités du drone en espace restreint.

Une étude de robustesse aux bruits de mesure et les contrôles internes de chaque actionneur et chaque moteur permettent de déterminer les limites de cette étude et les recommandations des travaux futurs.


identifier: Fays, Julien  (2010). Création et suivi de trajectoire en 4D avec évitement automatique des No-Fly-Zones et calculs de sorties supplémentaires pour l'aide au pilotge.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Avions Trajectoires.
FMS
Avionique
Aéronautique
Méta-heuristique
évitement
No-Fly Zones
Free-Flight

abstract:
L’objectif de ce projet est de concevoir une trajectoire optimale en 4 dimensions (trois dimensions d’espace et une dimension de temps) afin de lier l’ensemble des points de cheminement spécifiés dans le plan de vol proposé.

Ce travail comprend la gestion des No-Fly-Zones, c'est-à-dire des zones dans lesquelles le vol est interdit ou momentanément refusé. Il peut s’agir d’un obstacle météorologique à contourner ou d’une zone dans laquelle un conflit aérien est déjà trop dense pour accueillir un nouvel appareil.

L’objectif est la diminution de la charge de travail des contrôleurs aériens au sol. L’avion proposera des routes de façon autonomes, sans nécessiter l’aide des pilotes. S’ils l’acceptent, cette route sera transmise au sol pour l’acceptation.des contrôleurs aériens Si les deux parties sont d’accord, l’information sera transmise aux autres avions. Ainsi, les contrôleurs se concentrent sur la gestion des conflits.

La densification du trafic aérien rendra nécessaire ces études, cette tâche déchargera également les pilotes car la quantité des communications avec le sol sera réduite. La méthode proposée permet donc de réaliser un suivi de trajectoire optimisée en prenant en compte l’évitement de No-Fly Zones. Une méthode de méta-heuristique est utilisée dans notre algorithme d’optimisation. Cette méthode novatrice allie les bénéfices de deux méthodes existantes.

Cette nouvelle méthode est créée de manière à être maintenue à jour aisément. Si une fonctionnalité est codée dans la suite du projet, il n’y aura qu’un seul sous- programme à modifier, ce qui améliore l’efficacité de la maintenance du programme.


identifier: Gourdou, Philippe  (2010). Étude de l'influence de l'asymétrie de vitesse du tapis roulant à deux courroies sur la biomécanique de la locomotion chez le sujet sain.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Démarche Mesure.
Mécanique humaine.
Biomécanique.
Marche.

abstract:
Problématique : Par le passé, plusieurs études ont analysé les modifications des variables spatiotemporelles et des activités électromyographiques (EMG) chez le sujet sain, lorsqu’il évoluait en environnement asymétrique contrôlé par un tapis roulant à deux courroies. Ceci afin de mettre en évidence que chaque jambe pouvait avoir son propre patron de marche et de pouvoir par la suite développer des exercices de réadaptation pour des pathologies ou la marche est asymétrique telle que l’hémiparésie. Certaines études proposaient des séquences de marches alternant essai asymétrique et symétrique.

D’autres études proposaient des combinaisons d’asymétrie ordonnées où les vitesses des courroies avaient des ratios différents. Habituellement les ratios d’asymétrie étaient grands et ne variaient pas d’un incrément régulier. A la connaissance de l’auteur, jusqu’à présent personne n’a proposé des combinaisons d’asymétrie dans un ordre aléatoire pour éliminer l’effet séquence. Seulement un auteur (Reisman et al., 2005, 2007, 2009) a mesuré des longueurs de pas et de foulée, suivant une version modifiée qu’il proposait. Or, après analyse, il s’est avéré que ses définitions ne correspondaient pas aux définitions données dans la littérature pour la marche sur sol. De plus, sûrement à cause d’une technologie limitée, personne n’a analysé les forces de réaction au sol durant les exercices de marche en environnement asymétrique.

Objectif : Le but de ce mémoire est d’étudier les modifications des variables spatiotemporelles de forces de réaction au sol, ainsi que les modifications des coordinations des activités électromyographiques durant différents essais d’asymétrie proposés dans un ordre aléatoire pour éliminer l’effet séquence, dont les taux d’asymétrie évoluaient faiblement d’un incrément régulier de 10%. Ceci afin d’observer si nous obtenions les mêmes résultats déjà publiés avec de plus grand taux d’asymétrie pour les variables spatiotemporelles et électromyographiques ; de voir ensuite s’il y avait un effet prédictif au comportement de certaines variables spatiotemporelles ; et enfin, pour apporter une contribution en étudiant l’évolution des modifications de forces de réactions au sol durant l’exercice de marche en environnement asymétrique.

Méthodologie : Pour ce faire, dix-sept (17) sujets sains ont été recrutés et ont effectué dixhuit (18) essais de marche de cinq (5) minutes chacun sur un tapis roulant à deux courroies. La vitesse de la courroie sous la jambe dominante était réglée aléatoirement à l’une des trois (3) vitesses de référence fixées : Vref1=0,75m/s, Vref2=1m/s, Vconf qui correspond à la vitesse de marche confortable du sujet. Ensuite la courroie sous la jambe non dominante était réglée aléatoirement de façon à ce que la vitesse non dominante soit inférieure à 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, ou 50% de celle dominante. Une fois ces six (6) essais complétés, nous répétions cela deux fois pour les autres vitesses de référence. La capture de mouvement s’est faite grâce à six (6) caméras VICON fonctionnant à 120Hz. Les plateformes de forces KISTLER ont enregistré les forces de réaction au sol à une fréquence de 120Hz. L’activité électromyographique s’est faite à 2000 Hz avec huit (8) électrodes DELSYS. Les variables spatiotemporelles comprennent la longueur de foulée, la longueur de pas, la largeur de pas, la durée de cycle, la durée d’appui, la durée d’oscillation, la durée de double appui. Les variables électromyographiques comprennent le début, la fin et la durée d’activation du gastrocnémien, du tibialis antérieur, du droit antérieur (rectus femoris), et du semi-tendineux.

Les variables de forces de réaction au sol comprennent les amplitudes des pics médial, latéral, antérieur, postérieur, du premier pic vertical, et du deuxième pic vertical, ainsi que leurs moments de réalisation durant le cycle de marche.

Pour analyser les résultats, les dix (10) cycles de marche les plus répétables ont été conservés. Nous avons utilisé des ANOVA pour jauger les effets des taux d’asymétrie sur les modifications des variables.

Résultats : Les modifications des variables ont montré qu’il y avait bien une modification du patron de la marche en fonction du taux d’asymétrie. Les comportements des variables temporelles et électromyographiques ont confirmé ce qui a été publié précédemment à l’exception des durées de double appui où l’on observe des comportements légèrement différents, mais cependant non significatif pour chacun des côtés. Les durées d’appui se sont avérées être très prédictibles. Les comportements des variables spatiales ont montré des comportements différents de ce qui avait été publié, cela étant principalement dû au fait que nous avons pris comme définitions des longueurs celles de la littérature pour la marche sur sol, et non les versions modifiées de Reisman (Reisman et al, 2005, 2007, 2009). Les forces de réaction au sol ont montré des modifications significatives et différentes pour chacune des jambes, à l’exception du deuxième pic vertical, où les modifications en fonction du taux d’asymétrie étaient les mêmes sous chacune des jambes.

L’activation EMG du gastrocnémien fut avancée dans le cycle de marche et sa durée d’activation fut augmentée. Pour celui non dominant, le début d’activation fut retardé et sa durée réduite. Le droit antérieur dominant a réduit voire annulé son activation durant la phase d’oscillation lorsque le taux d’asymétrie augmentait.

Conclusion : Lorsque l’on impose différentes asymétries de marche, les patrons de la marche sous chacune des jambes évoluent de façon différente. Ces résultats peuvent contribuer au développement d’exercices de réadaptation cherchant à rendre la marche plus symétrique pour des pathologies telles que l’hémiparésie où la marche est dite asymétrique.


identifier: Grégoire, Luc-André  (2010). Convertisseur à cellule empilée à faible taux de distortion harmoniques : conception et mise en oeuvre.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Convertisseurs électriques Conception et construction.

subject: Convertisseur multiniveaux

subject: contrôleur FPGA

subject: simulation temps réel

subject: filtre actif

abstract: Ce mémoire traite brièvement de différentes topologies convertisseurs multi-niveaux et en présente une nouvelle. Cette topologie peut être utilisée en mode onduleur ou redresseur. Dans les deux cas l’algorithme de contrôle est expliqué en détail. Par la suite, sa stabilité est démontrée de trois différentes façons. En utilisant Matlab/Simulink et la librairie SimPowerSystem, des simulations sont effectuées pour optimiser les différents gains des contrôleurs de manière empirique. Ensuite la plateforme de développement dSPACE est utilisée pour valider la commande sur le convertisseur physique. Finalement à l’aide d’une carte de développement rapide FPGA le même algorithme de commande est implanté. La mise en oeuvre sur trois différentes plateformes permet d’identifier les limitations de chacune d’entre elle. Aussi lors d’une commercialisation future, la carte de développement FPGA présente des coûts largement inférieurs au contrôleur dSPACE. Comme le but de ce convertisseur est le rendement énergétique, nous observerons le taux de distorsion harmonique, ainsi que la fréquence de commutation. Dans le cas du mode redresseur, un facteur de puissance unitaire fera également parti des objectifs à atteindre.


identifier: Hina, Manolo Dulva  (2010). A paradigm of an interaction context-aware pervasive multimodal multimedia computing system.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Interfaces utilisateurs multimodales (Systèmes informatiques)

subject: Interaction homme-machine (Informatique)

subject: Architecture logicielle.

subject: Apprentissage automatique.

subject: Raisonnement par cas.

subject: Contexte.

subject: Interaction homme-machine

subject: interface multimodale

subject: système diffus

subject: système multimodal multimédia

abstract:
Communication is a very important aspect of human life; it is communication that helps human beings to connect with each other as individuals and as independent groups. Communication is the fulcrum that drives all human developments in all fields. In informatics, one of the main purposes of the existence of computer is information dissemination – to be able to send and receive information. Humans are quite successful in conveying ideas to one another, and reacting appropriately. This is due to the fact that we share the richness of the language, have a common understanding of how things work and an implicit understanding of everyday situations. When humans communicate with humans, they comprehend the information that is apparent to the current situation, or context, hence increasing the conversational bandwidth. This ability to convey ideas, however, does not transfer when humans interact with computers. On its own, computers do not understand our language, do not understand how the world works and cannot sense information about the current situation. In a typical computing set-up where we have an impoverished typical mechanism for providing computer with information using mouse, keyboard and screen, the end result is we explicitly provide information to computers, producing an effect that is contrary to the promise of transparency and calm technology in Weiser’s vision of ubiquitous computing (Weiser 1991; Weiser and Brown 1996). To reverse this trend, it is imperative that we researchers find ways that will enable computers to have access to context. It is through context-awareness that we can increase the richness of communication in human-computer interaction, through which we can reap the most likely benefit of more useful computational services.

Context is a subjective idea as demonstrated by the state-of-the art in which each researcher has his own understanding of the term, which continues to evolve nonetheless. The acquisition of contextual information is essential but it is the end user, however, that will have the final say as to whether the envisioned context is correctly captured/acquired or not. Current literature informs us that some contextual information is already predefined by some researchers from the very beginning – this is correct if the application domain is fixed but is incorrect if we infer that a typical user does different computing tasks on different occasions. With the aim of coming up with more conclusive and inclusive design, we conjecture that what contextual information should be left to the judgment of the end user who is the one that has the knowledge determine which information is important to him and which is not. This leads us to the concept of incremental acquisition of context where context parameters are added, modified or deleted one context parameter at a time.

In conjunction with our idea of inclusive context, we broaden the notion of context that it has become context of interaction. Interaction context is the term that is used to refer to the collective context of the user (i.e. user context), of his working environment (i.e. environmental context) and of his computing system (i.e. system context). Logically and mathematically, each of these interaction context elements – user context, environment context and system context – is composed of various parameters that describe the state of the user, of his workplace and his computing resources as he undertakes an activity in accomplishing his computing task, and each of these parameters may evolve over time. For example, user location is a user context parameter and its value will evolve as the user moves from one place to another. The same can be said about noise level as an environment context parameter; its value evolves over time. The same can be said with available bandwidth that continuously evolves which we consider as a system context parameter. To realize the incremental definition of incremental context, we have developed a tool called the virtual machine for incremental interaction context. This tool can be used to add, modify and delete a context parameter on one hand and determine the sensor-based context (i.e. context that is based on parameters whose values are obtained from raw data supplied by sensors) on the other.

In order to obtain the full benefit of the richness of interaction context with regards to communication in human-machine interaction, the modality of interaction should not be limited to the traditional use of mouse-keyboard-screen alone. Multimodality allows for a much wider range of modes and forms of communication, selected and adapted to suit the given user’s context of interaction, by which the end user can transmit data to the computer and computer can respond or yield results to the user’s queries. In multimodal communication, the weaknesses of one mode of interaction, with regards to its suitability to a given situation, is compensated by replacing it with another mode of communication that is more suitable to the situation. For example, when the environment becomes disturbingly noisy, using voice may not be the ideal mode to input data; instead, the user may opt for transmitting text or visual information. Multimodality also promotes inclusive informatics as those with a permanent or temporary disability are given the opportunity to use and benefit from information technology advancement. For example, the work on presentation of mathematical expressions to visually-impaired users (Awdé 2009) would not have been made possible without multimodality. With mobile computing within our midst coupled with wireless communication that allows access to information and services, pervasive and adaptive multimodality is more than ever apt to enrich communication in human-computer interaction and in providing the most suitable modes for data input and output in relation to the evolving interaction context.

A look back at the state of the art informs us that a great amount of effort was expended in finding the definition of context, in the acquisition of context, in the dissemination of context and the exploitation of context within a system that has a fixed domain of application (e.g. healthcare, education, etc.). Also, another close look tells us that much research efforts on ubiquitous computing were devoted to various application domains (e.g. identifying the user whereabouts, identifying services and tools, etc.) but there is rarely, if ever, an effort made to make multimodality pervasive and accessible to various user situations. In this regard, we come up with a research work that will provide for the missing link. Our work – the paradigm of an interaction context-sensitive pervasive multimodal multimedia computing system is an architectural design that exhibits adaptability to a much larger context called interaction context. It is intelligent and pervasive, meaning it is functional even when the end user is stationary or on the go. It is conceived with two purposes in mind. First, given an instance of interaction context, one which evolves over time, our system determines the optimal modalities that suit such interaction context. By optimal, we mean a selection decision on appropriate multimodality based on the given interaction context, available media devices that support the modalities and user preferences. We designed a mechanism (i.e. a paradigm) that will do this task and simulated its functionality with success. This mechanism employs machine learning (Mitchell 1997; Alpaydin 2004; Hina, Tadj et al. 2006) and uses case-based reasoning with supervised learning (Kolodner 1993; Lajmi, Ghedira et al. 2007). An input to this decision-making component is an instance of interaction context and its output is the optimal modality and its associated media devices that are for activation. This mechanism is continuously monitoring the user’s context of interaction and on behalf of the user continuously adapts accordingly. This adaptation is through dynamic reconfiguration of the pervasive multimodal system’s architecture. Second, given an instance of interaction context and the user’s task and preferences, we designed a mechanism that allows the automatic selection of user’s applications, the preferred suppliers to these applications and the preferred quality of service (QoS) dimensions’ configurations of these suppliers. This mechanism does its task in consultation with computing resources, sensing the available suppliers and possible configuration restrictions within the given computing set-up.

Apart from the above-mentioned mechanisms, we also formulated scenarios as to how a computing system must provide the user interface given that we have already identified the optimal modalities that suit the user’s context of interaction. We present possible configurations of unimodal and bimodal interfaces based on the given interaction context as well as user preferences.

Our work is different from previous work in that while other systems capture, disseminate and consume context to suit the preferred domain of application, ours captures the interaction context and reconfigures its architecture dynamically in generic fashion in order that the user could continue working on his task anytime, anywhere he wishes regardless of the application domain the user wishes to undertake. In effect, the system that we have designed along with all of its mechanisms, being generic in design, can be adapted or integrated with ease or with very little modification into various computing systems of various domains of applications.

Simulations and mathematical formulations were provided to support our ideas and concepts related to the design of the paradigm. An actual program in Java was developed to support our concept of a virtual machine for incremental interaction context.


identifier: Jaafoura, Karim  (2010). Conception et caractérisation d'un ROADM à temps de commutation ajustable.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Multiplexage en longueur d'onde.
ROADM
Dispositif photonique
Réseaux optiques
Reconfigurable

abstract: Nous présentons la conception et la caractérisation d'un multiplexeur optique d’insertion/extraction reconfigurable (ROADM), qui permet la surveillance et la gestion des ressources au niveau des longueurs d'onde dans les réseaux optiques de télécommunication. Les ROADM sont les dispositifs principaux dans les réseaux optiques agiles. Dans le meilleur des cas, ils sont capables de commuter n'importe quelle longueur d'onde d'entrée vers n'importe quelle fibre de sortie. Ils permettent également une reconfiguration dynamique de la capacité du réseau. Plusieurs architectures de ROADM peuvent être mises en application, mais nous décrirons dans ce qui suit une architecture personnalisée permettant de supporter tous les canaux de la bande C et dont le temps de commutation est ajustable, afin d’étudier les comportements dynamiques et transitoires d’un système de transmission optique.


identifier: Karbassi, Amin  (2010). Performance-based seismic vulnerability evaluation of existing buildings in old sectors of Quebec.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Constructions

subject: Effets des tremblements de terre sur les Évaluation Québec (Province)

subject: Constructions

subject: Effets des tremblements de terre sur les Modèles mathématiques Québec (Province)

subject: méthode des éléments appliqués

subject: maçonnerie

subject: analyse dynamique incrémentale temporelle

subject: méthode d’attribution de pointage

subject: niveaux de performance

abstract: To perform a seismic vulnerability evaluation for the existing buildings in old sectors of Quebec, two major tools at two different levels are missing: first, in the context of the seismic vulnerability assessment of a group of buildings, an updated rapid visual screening method which complies with the Uniform Hazard Spectra presented in the 2005 version of the National Building Code of Canada (NBCC) does not exist; and second, in the context of loss estimation studies, capacity and fragility curves which are developed based on the specific building typologies present in those sectors are required. In this research work, in the first place, a building classification for the existing buildings in old sectors of Quebec considering the masonry as the main construction material is proposed. Later, an updated rapid visual screening method—in the form of vulnerability indices for different typologies and cities in Quebec—which is adapted to the Uniform Hazard Spectra in NBCC 2005 is proposed. The structural vulnerability indices (SVI) are calculated through the application of the improved nonlinear static analysis procedure in FEMA 440 Improvement of nonlinear static seismic analysis procedures for three levels of seismic hazard. A set of index modifiers are also presented for the building height, irregularities, and the design and construction year. To deal with the second problem, on the other hand, a performance-based seismic vulnerability evaluation method is applied to examine the structural performance of two buildings—a 6-storey industrial masonry building and a 5-storey concrete frame with masonry infill walls, as two of the building classes constructed vastly in old sectors in Quebec—at multiple seismic demand levels. The results of such an assessment are used to develop dynamic capacity and fragility curves for the target buildings. The Applied Element Method is used here as an alternative to FE-based methods to conduct a thorough 4-step performance-based seismic vulnerability evaluation. To this end, the Incremental Dynamic Analyses (IDA) for the buildings are carried out using various sets of synthetic and real ground motions representing three M and R categories. Consequently, the fragility curves are developed for the three structural performance levels—Immediate Occupancy, Life Safety, and Collapse Prevention. Finally, the mean annual frequencies of exceeding those performance levels are calculated by combining the data from the calculated fragility curves and those from the region’s hazard curves. The proposed method is shown to be useful to conduct seismic vulnerability evaluations in regions for which little observed damage data exists.


identifier: Kouba, Gabriel  (2010). Calcul des trajectoires utilisant les algorithmes génétiques en trois dimensions pour un avion modélisé en six dimensions.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Avions Trajectoires Simulation par ordinateur.

subject: Algorithmes génétiques.

subject: flight management system

subject: contrainte de vol

abstract: De nos jours en aéronautique, le calcul des trajectoires devient de plus en plus précis. Et pour cause, de lui dépend notre connaissance de la position de l'avion, de sa consommation de carburant, des conflits avec les autres avions, et donc des enveloppes de vol. L'espace aérien étant de plus en plus saturé et les normes concernant la pollution de plus en plus strictes, la précision dans la prédiction des trajectoires est un sujet des plus actuels. Le défaut de la plupart des méthodes utilisées jusqu'à présent est leur limitation au niveau des contraintes qui sont de plus en plus nombreuses. La problématique du projet consiste dans le calcul d’une trajectoire aéronautique en trois dimensions (altitude, longitude, latitude) pour un avion modélisé en six dimensions (déplacements spatiaux en altitude, longitude, latitude et angles de roulis, tangage, lacet) en fonction de multiples contraintes (viabilité de l’appareil, ajustement d’altitude…). Afin de répondre à ce problème nous avons utilisé la méthode d’optimisation par algorithmes génétiques. L’avantage de tels algorithmes est que l'on peut optimiser un problème suivant un grand nombre de contraintes pouvant provenir de disciplines différentes (dans notre cas : structure de l'avion, corrections de trajectoires...). Les résultats obtenus ont permis de tracer des trajectoires optimisées suivant six contraintes. 1) le rapprochement de points de rendez-vous, 2) l'ajustement d'altitude, 3) l’évolution de la route horizontale, 4) l’angle d’arrivée sur les points de rendez-vous, 5) la viabilité de l'appareil, et 6) le non-dépassement de trajectoire…


identifier: Lau, Caroline  (2010). Suivi du microguide sur images fluoroscopiques en intervention neuroradiologique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Fluoroscopie.

subject: Imagerie tridimensionnelle en médecine.

subject: Vaisseaux sanguins Chirurgie endoscopique.

subject: microguide

subject: rehaussement

subject: temps réel

abstract:
La rupture d’anévrismes cérébraux présente des taux de mortalité et de morbidité élevés. Le traitement privilégié en prévention de la rupture est l’intervention endovasculaire qui consiste en la navigation d’un microguide et d’un microcathéter vers le site de l’anévrisme pour y déposer des filaments de platine. Cette intervention délicate s’effectue grâce à un système d’imagerie fluoroscopique qui n’offre au maximum que deux plans de vue bidimensionnels. Les cliniciens doivent donc reconstruire mentalement la scène tridimensionnelle dans laquelle ils travaillent. Afin d’offrir un outil de visualisation 3D en temps réel durant les interventions, nous proposons une méthode de suivi du microguide en temps quasi-réel sur images fluoroscopiques qui servira à la reconstruction 3D de l’outil de navigation.

La méthode de suivi développée nécessite trois étapes principales : le rehaussement de l’image par la méthode de Frangi, la segmentation de l’outil par chemin minimal dans une image anamorphosée et la localisation des extrémités. La méthode est testée sur neuf séquences fluoroscopiques pour un total de 506 images. On obtient une précision de 0,08 ± 0,09 mm sur le suivi du mouvement latéral du microguide et de 1,09 ± 2,24 mm sur le suivi de l’extrémité distale. Les taux de succès sont 95 % et de 82 % respectivement. Le temps de traitement moyen est de 0,006 ± 0,007 secondes par image. Ces résultats démontrent la faisabilité du suivi du microguide en temps quasi-réel avec un bon taux de réussite. Des améliorations peuvent toutefois être apportées à la localisation des extrémités et une validation en ligne est souhaitable pour démontrer la capacité d’implantation clinique de la méthode.


identifier: Loukil, Rami  (2010). Conception et mise en oeuvre de module de contrôle de puissance et de génération de bruit pour conditionner les signaux RF d'un simulateur de constellation GPS et Galileo.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: GPS Simulateurs.

subject: Galileo (Système de navigation) Simulateurs.

subject: contrôle de puissance

subject: bruit blanc gaussien

subject: FPGA

abstract:
La radionavigation par satellite a reçu beaucoup d’intérêt pendant le 21e siècle. Les avènements les plus importants dans ce secteur sont le nouveau système de positionnement par satellite de l’Union européenne baptisé Galileo et la modernisation du système américain GPS (Global Positionning System). Le regroupement de ces différents systèmes sous l’acronyme GNSS (Global Navigation Satellite System) permettrait une fiabilité et un positionnement d’une très grande précision. Cette tendance pousse les industries à concevoir des récepteurs capables de gérer ce nombre croissant de signaux. Ces nouveaux produits nécessitent des procédures de validation avant même que le système européen Galileo ne soit opérationnel.

Dans ce contexte, le laboratoire LACIME développe un simulateur de signaux GPS et Galileo. Le présent mémoire traitera les différentes parties de ce simulateur ainsi qu’une étude détaillée la conception d’un système de contrôle de puissance des signaux piloté par logiciel ainsi qu’un système de contrôle du ratio C/N0 (Carrier to Noise Ratio).

Le système de contrôle de puissance a été développé afin d’offrir une précision de l’ordre de 0.1 dB sur une plage de 40 dB pour les signaux « GPS L1, Galileo E1 » à la fréquence de 1575.42 MHz, « GPS L5, Galileo E5a » à la fréquence 1176.45 MHz et le signal Galileo E5b à la fréquence 1207.14 MHz. Le système de contrôle de puissance a été mis en oeuvre par l’élaboration d’une carte à circuit imprimé et d’une communication bidirectionnelle avec le logiciel qui permet une gérance totale du système. L’architecture implémentée a été judicieusement étudiée afin de permettre une flexibilité et une extensibilité du système. Elle permet d’exécuter plusieurs modes de contrôle à savoir « contrôle de gain », « contrôle automatique de puissance », « calibration de puissance » et « variation de la puissance dans le temps ». Le système de contrôle de puissance a été testé et validé pour donner une précision inférieure à 0.1 dB sur 40 dB pour les deux modes de fonctionnement de base (contrôle de gain et contrôle automatique de puissance). Les deux autres modes découlent de ces derniers pour donner plus d’options à l’utilisateur du simulateur GPS et Galileo.

Afin de donner à l’utilisateur une maîtrise totale de la qualité des signaux, un générateur de bruit blanc gaussien a été mis en oeuvre. Il permet, en combinaison avec le système de contrôle de puissance, de contrôler le ratio C/N0. Une étude sur les méthodes de génération d’un tel bruit blanc a été faite. Le choix s’est établit sur une implémentation numérique au sein du FPGA qui présente une flexibilité et une complexité moindre par rapport à une approche analogique. Le générateur de bruit blanc a été développé par la méthode Box-Muller qui présente beaucoup d’avantages dans le cas d’une implémentation numérique. Son architecture a été optimisée pour rejoindre les contraintes des ressources matérielles du FPGA. Le bruit blanc gaussien est combiné aux signaux en analogique et sa puissance est contrôlable par le biais de la partie logicielle. Il a été testé et validé par un récepteur commercial et un récepteur développé au sein de l’école. L’augmentation linéaire du niveau du bruit dégrade la qualité des signaux et le rapport C/N0 diminue linéairement dans les deux récepteurs de test.


identifier: Malika, Myal  (2010). Évaluation des performances énergétiques d'une fenêtre dotée d'un vitrage électrochromique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Fenêtres Propriétés thermiques.
Fenêtres Économies d'énergie.
Électrochromes.
rayonnement
bilan énergétique

abstract:
Les nouvelles technologies utilisées pour la fabrication du verre comme par exemple, les vitrages électrochromiques, ont permis le développement des fenêtres dites dynamiques dans lesquelles les propriétés optiques peuvent être ajustées en fonction des variations de la température et de l’ensoleillement. Ces fenêtres dynamiques permettent une modulation du coefficient de gains solaires (SHGC) en fonction des besoins en chauffage et climatisation ou selon les besoins des occupants. Leurs coûts étant encore relativement élevés, ce type de fenêtres commence à peine à percer le marché commercial.

L’objectif de ce mémoire est d'évaluer les performances énergétiques de deux types de fenêtres : une fenêtre à double vitrage (DW) appelée fenêtre de référence, et une fenêtre électrochromique dans les états clair et coloré. Le bilan thermique des fenêtres étudiées est déterminé en fonction des conditions météorologiques pour la ville de Montréal et pour quatre orientations possibles de fenêtre. De plus, trois méthodes de calcul du transfert de chaleur attribuable au rayonnement solaire sont comparées. Les modélisations du transfert de chaleur à l’aide des progiciels Window et Therm montrent qu’il n’y a pas une différence significative entre les coefficients de déperdition thermique des deux types de fenêtre. Les différences entre les fenêtres étant attribuables aux gains solaires, le bilan énergétique sur les fenêtres soumises à des conditions hivernales et estivales montrent que la fenêtre électrochromique permet de réduire les gains de chaleur en été de 1,6 kWh/m2 par jour.

Cependant, les performances du vitrage électrochromique en hiver sont moindres par rapport à la fenêtre DW avec une perte d’énergie de 0,75 kWh/m2 par jour comparativement à 0,6 kWh/m2 pour la fenêtre à double vitrage. De plus, les résultats montrent que la contribution du rayonnement diffus est significative sur le bilan énergétique d’une fenêtre.


identifier: Miranda, Eduardo  (2010). Improving the estimation, contingency planning and tracking of agile software development projects.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Méthodes agiles (Développement de logiciels) Gestion.

subject: estimation du logiciel

subject: suivi des activités

subject: ligne de mise à jour

subject: calcul et administration des fonds de réserve

subject: développement agile

subject: comparaison par paires

abstract:
The technological advances that have brought us computers in our homes, our cars and our telephones have also brought about changes to the way that very same technology is developed. The abundance of computer power has enabled a new way of developing software that relies on components, prototyping and short development cycles, rather than on the more traditional analysis, design and build phases of not that long ago. This new way of developing software is called Agile development. This research looks into three distinct, but related, aspects of the management of Agile projects: (1) estimating software size with the purpose of planning a project, (2) monitoring development activities, and (3) calculating and administering contingency funds, and proposes new methods for addressing them.

Software sizing provides the foundation for estimating effort and project duration, and so the importance of credible and reliable size estimates cannot be overstated. To address the issue of estimation, the thesis proposes a modified Paired Comparison method to support expert judgement, the prevailing sizing method used in industry. In this method, the total number of comparisons, which is a factor limiting the scalability of the method, is reduced almost by half using incomplete cyclic designs (ICD) to select suitable pairs of entities to be compared.

Monitoring a project, is the process of comparing how far it has come relative to where it was supposed to be according to its plan, for the purpose of deciding what, if any, actions are necessary to complete it as planned. This thesis proposes and demonstrates the use of a modified line of balance (LOB) indicator to gain insights into the roject’s progress not provided by burn-down charts and cumulative flow diagrams, the two most common indicators used in Agile projects. The contribution of the thesis can be measured not only in terms of the novelty of the application of the LOB indicator to software development projects, but also in the replacement of the original plan-based lead-time calculations with dynamic information extracted from a control version system.

Contingency is defined by the Project Management Institute as the amount of funds needed above the estimate to reduce the risk of overruns to a level acceptable to the organization. This thesis postulates: 1) that a realistic calculation of these funds should be based on the cost of keeping the project on-schedule, and not on what it would have cost had the work been planned from the beginning, and proposes a quantitative model which takes into account the size of the project, the time at which the underestimation is acknowledged and the process losses associated with the recovery actions, and 2) that these funds ought to be administered above the project level to preserve the premise that their use is probabilistic. The model’s outputs enable the exploration of the costs and benefits of several management options.

The three methods presented will be of interest to project managers, software engineers and others involved in planning and risk management activities. While the examples used to illustrate and explain the concepts correspond to projects using Agile approaches, such as Scrum and Feature-Driven Development, the methods proposed are applicable to other types of development as well.


identifier: Nohilé, Cédrick  (2010). Étude de l'effet du gonflement par les solvants sur les propriétés du caoutchouc butyle.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Caoutchouc butyle Résistance chimique.
Caoutchouc butyle Propriétés.
Solvants organiques Réactivité.

abstract:
En matière de protection individuelle contre les risques chimiques et biologiques, les polymères et particulièrement les élastomères sont parmi les matériaux les plus utilisés pour la confection d’équipements de protection individuelle. Au niveau des élastomères, le caoutchouc butyle est sans nul doute l’un des plus performants contre les risques chimiques. Cependant, bien que résistant à la plupart des agressions chimiques, le butyle est sensible aux solvants non polaires. Ceux-ci pénètrent aisément le polymère et peuvent modifier de manière dramatique ses propriétés. Cette situation présente un large risque pour les utilisateurs d’équipements de protection en butyle et nécessite une meilleure connaissance du problème.

Ces travaux ont eu pour but, dans un premier temps, de déterminer les paramètres qui contrôlent la résistance du caoutchouc butyle face aux solvants puis dans un deuxième temps d’étudier l’effet que le gonflement du caoutchouc butyle peut avoir sur ses propriétés. Les recherches qui ont été réalisées montrent que la résistance du butyle face aux solvants semble être contrôlée par trois paramètres majeurs : la famille chimique à laquelle appartient le solvant, sa pression de vapeur saturante et son volume molaire. D’autre part, cette étude montre que le gonflement du butyle par un solvant peut modifier les propriétés mécaniques de ce dernier de façon irréversible. Ces changements sont attribuables d’une part à l’extraction de plastifiants par le solvant et d’autre part à la dégradation de la structure physicochimique du réseau polymère. Cette dégradation peut être reliée à un phénomène de gonflement différentiel qui semble être contrôlé par le flux de solvant au sein du caoutchouc. Ces résultats d’une part remettent en question certaines croyances générales dans le domaine de la protection contre les risques chimiques et d’autre part ouvrent de nouvelles perspectives pour le développement d’outils prédictifs du comportement du butyle en présence de solvants.


identifier: Parmentier, Amélie  (2010). Élaboration d'un outil d'aide à la décision pour atténuer le phénomène d'îlots de chaleur en milieu urbain.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Îlot thermique urbain.

subject: Îlot thermique urbain Simulation par ordinateur.

subject: Climatologie urbaine.

subject: îlots de chaleur

subject: loi de conservation de l’énergie

subject: bilan énergétique

subject: bilan radiatif

subject: analyse de solutions

abstract:
Le phénomène d’îlots de chaleur est principalement engendré par l’augmentation de l’urbanisation. Défini comme un milieu urbain dont les températures en période estivale sont de 5 à 10°C plus élevées que le milieu rural qui l’entoure, les îlots de chaleur urbains ont des conséquences sur la qualité de l’air, la santé et le bien-être des populations. Certaines interventions visent à remédier au problème. Elles peuvent être réalisées d’une part sur les infrastructures et sur le milieu bâti (utilisation de matériaux à haut albédo, implantation d’espaces verts, etc.) et, d’autre part, sur les activités anthropiques. En tant que système, les zones urbaines affectées par les îlots de chaleur ont toutes les caractéristiques pour autoalimenter le phénomène. Cependant, la complexité des interactions entre les causes ne permet pas de quantifier l’apport spécifique de chacune d’entre elles sur son intensité.

Sur la base de cette problématique, une nouvelle approche se basant sur les bilans énergétiques a été développée. Elle permet d’établir la différence entre le déficit et le surplus d’énergie dans le système considéré. Afin de faciliter l’analyse de scénarios visant à diminuer la température ambiante en milieu urbain, la démarche méthodologique a fait l’objet d’une application pour développer un outil d’aide à la prise de décision selon les principes d’une analyse de la satisfaction. L’utilisation d’un tel outil permettrait de meilleures prises décisions quant aux matériaux à privilégier pour atténuer le phénomène d’îlot de chaleur et ses conséquences.

Sur la base d’une étude de cas, l’utilisation de l’outil a été réalisée pour un quartier de Montréal (Canada). Cette étude a permis de justifier des prises de décisions de manière quantitative, tout en intégrant les besoins et les attentes des différents acteurs du projet sur des critères importants à toute prise de décision relative à un projet urbain.