identifier: Lalonde, Sébastien  (2008). Modélisation de la propagation des fissures dans les engrenages par la méthode des éléments de frontières.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: element endommagement engrenage fatigue fissure flexion frontiere initiation mecanique methode modelisation numerique propagation rupture

abstract:
La fatigue en flexion est responsable de plus de 30% des défaillances des systèmes d'engrenage et par conséquent, engendre des pertes substantielles. 11 devient donc essentiel de bien comprendre ce phénomène afin d'en minimiser les impacts souvent néfastes.

Ce projet d'étude propose donc la modélisation de la fafigue en flexion des engrenages basée sur les concepts d'endommagement et de la mécanique de la rupture. Visant le développement d'une méthode d'analyse systématique et complète du problème, une approche générale a été adoptée pour ainsi traiter les phases d'initiation et de propagation de la fissuration.

Le modèle a été réalisé par la Méthode des Équations Intégrales de Frontières (MEIF) qui s'est avérée très efficace. Outre l'élaboration d'un outil d'analyse définissant les bases de Félude du phénomène, deux contributions importantes découlent de celte recherche.

1 - Le développement d'une nouvelle technique de modélisation des fissures pour la MEIF;
2 - L'introduction d'un nouveau critère d'initiation de fissure, basé sur une combinaison vectorielle du cisaillement et de la tension.

Une validation par comparaison à des mesures expérimentales, tirées d'essais de fatigue réalisés dans le cadre de ce projet, a permis de conclure à une excellente précision du modèle au plan de la propagation. Du côté de l'initiation, les résultats ont démontré que l'approche proposée était cohérente avec les observations.


identifier: El Kasmi, Amina  (2008). Simulation de l'écoulement dans un parc d'éoliennes situées sur un terrain accidenté.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

format: application/pdf application/pdf

subject: accidente axisymetrique atmospherique complexe couche ecoulement eolienne limite modelisation parc rng simulation stabilite terrain tridimensionnel turbulence turbulent validation

abstract: L'objectif principal de cette thèse est la modélisation de l'écoulement de la couche limite atmosphérique dans un parc éolien sur un terrain complexe. Pour ce faire, trois domaines distincts ont été abordés : caractéristiques de la couche limite atmosphérique, aérodynamique des éoliennes et modélisafion du terrain complexe. Ainsi l'objectif global de la thèse a été divisé à trois objectifs spécifiques. Le premier objectif spécifique est de démontrer l'efficacité du modèle de turbulence proposé basé sur le modèle de turbulence RNG, combinée avec les équations du tenseur de Reynolds moyennées dans le temps (RANS) pour simuler l'écoulement turbulent moyen sur les collines et les vallées bidimensionnelles de formes analytiques et de pentes variables. Les résultats sont comparés aux données expérimentales détaillées RUSHIL et RUSVAL. De plus, un nouvel ensemble de données et d'algorithmes a été appliqué pour produire des maillages tridimensionnelles d'un terrain complexe à partir d'un modèle numérique des terrains (MNTs). Ainsi, l'écoulement turbulent moyen est simulé sur le maillage proposé du terrain complexe tridimensionnel de la colline Blashaval et les résultats sont comparés avec les mesures expérimentales existantes. Le deuxième objectif spécifique de la thèse est de proposer un nouveau modèle de turbulence pour simuler l'écoulement axisyméfrique à travers une éolierme à axe horizontal. Le modèle proposé emploie un terme supplémentaire dans l'équation de transport du taux de dissipation de l'énergie cinéfique de la turbulence. Ce modèle proposé améliore de manière significative la précision des résultats et offre un très bon accord avec les mesures expérimentales. Pour valider le modèle proposé, des résultats sont présentés pour les éoliennes expérimentales Nibe B, Danwin 180/23, et MOD-OA. Le demier objectif spécifique est d'appliquer le modèle de turbulence proposé pour la simulation de l'écoulement tridimensionnel à travers une éolierme immergée dans une couche limite atmosphérique sous diverses conditions de stabilité thermique. Cette étude simule la totalité de l'écoulement à travers l'éolienne isolée la Danwin 180/23 en incluant le sillage proche et lointain sous différentes conditions de stratification thermique. Les résultats obtenus sont en bon accord avec les mesures expérimentales.


identifier: Miranda Dos Santos, Eulanda  (2008). Static and dynamic overproduction and selection of classifier ensembles with genetic algorithms.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: algorithme classificateur dynamique ensemble genetique optimisation phase selection statique surproduction

abstract:
The overproduce-and-choose sttategy is a static classifier ensemble selection approach, which is divided into overproduction and selection phases. This thesis focuses on the selection phase, which is the challenge in overproduce-and-choose strategy. When this phase is implemented as an optimization process, the search criterion and the search algorithm are the two major topics involved. In this thesis, we concentrate in optimization processes conducted using genetic algorithms guided by both single- and multi-objective functions. We first focus on finding the best search criterion. Various search criteria are investigated, such as diversity, the error rate and ensemble size. Error rate and diversity measures are directly compared in the single-objective optimization approach. Diversity measures are combined with the error rate and with ensemble size, in pairs of objective functions, to guide the multi-optimization approach. Experimental results are presented and discussed.

Thereafter, we show that besides focusing on the characteristics of the decision profiles of ensemble members, the control of overfitting at the selection phase of overproduce-and-choose strategy must also be taken into account. We show how overfitting can be detected at the selection phase and present three strategies to control overfitting. These strategies are tailored for the classifier ensemble selection problcm and compared. This comparison allows us to show that a global validation strategy should be applied to control overfitting in optimization processes involving a classifier ensembles selection task. Furthermore, this study has helped us establish that this global validation strategy can be used as a tool to measure the relationship between diversity and classification performance when diversity measures are employed as single-objective functions.

Finally, the main contribution of this thesis is a proposed dynamic overproduce-and-choose strategy. While the static overproduce-and-choose selection strategy has traditionally focused on finding the most accurate subset of classifiers during the selection phase, and using it to predict the class of all the test samples, our dynamic overproduce-and- choose strategy allows the selection of the most confident subset of classifiers to label each test sample individually. Our method combines optimization and dynamic selection in a two-level selection phase. The optimization level is intended to generate a population of highly accurate classifier ensembles, while the dynamic selection level applies measures of confidence in order to select the ensemble with the highest degree of confidence in the current decision. Three different confidence measures are presented and compared. Our method outperforms classical static and dynamic selection strategies.


identifier: Cheikhi, Laila  (2008). Études empiriques des relations entre les modèles de qualité du logiciel d' ISO 9126 en utilisant le référentiel de données d'ISBSG et la méthode Taguchi.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
9126
anova
design
donnee empirique
etude
externe
interne
isbsg
iso
logiciel
mesure
methode
modele
norme
parametre
qualite
referentiel
standard
taguchi

abstract:
Avec l'évolution du domaine du genie logiciel, la gestion de la qualite du logiciel a évolué : elle s'est orientee non seulement vers la production de logiciels qui s'executent, mais aussi vers la satisfaction des objectifs pour lesquels ces logiciels sont concus.

Contrairement au genie industriel, la gestion de la qualite du logiciel ne porte pas sur le traitement des produits physiques (hard) mais des produits logiques (soft), incluant le developpement du produit logiciel. En genie logiciel la gestion de la qualite requiert l'elaboration d'un ensemble de criteres de qualite que le logiciel doit satisfaire et la proposition de mesures pour evaluer cette qualite, tel que presente dans ISO 9126. La serie ISO 9126 comprend une norme intemationale sur la qualite du produit logiciel et trois rapports techniques. La norme ISO 9126-1 definit deux modeles de qualite du produit logiciel. Le premier modele de « qualite inteme » et de « qualite externe » comprend un ensemble de six caracteristiques, subdivisees en un ensemble de 27 souscaracteristiques pour lesquelles des mesures sont proposees dans les rapports techniques ISO TR 9126-2 et 3. Le deuxieme modele de « qualite en utilisation » comprend un ensemble de quatre caracteristiques et des mesures sont proposees dans le rapport technique ISO TR 9126-4 pour evaluer ces caracteristiques.

Cette serie ISO (9126 parties 1 a 4) propose des liens entre ces trois modeles de qualite. Cependant, ces liens, bien que definis par un consensus international d'experts ISO, n'ont pas necessairement été démontrés objectivement et empiriquement: ces liens ne devraient donc etre consideres que comme un ensemble theorique interessant, et pour lequel des experimentations rigoureuses sont requises afin d'en demontrer indubitablement la validite.

L'experimentation necessite une collecte de donnees pour realiser les experiences et faire ressortir les resultats des experiences. Cependant, en absence d'opportunites d'experimentations en Industrie, il est possible d'utiliser des referentiels de donnees disponibles en genie logiciel : par exemple, le referentiel de donnees industrielles de rinternational Software Benchmarking Standards Group (ISBSG) regroupe un ensemble d'informations sur les différentes phases du cycle de vie du logiciel.

L'approche choisie pour ce projet de recherche est de combiner deux disciplines (genie industriel et genie logiciel) a travers I'utilisafion de la methode Taguchi afin de mener les experimentations avec le contenu des documents ISO 9126 et en exploitant le referentiel de donnees d'ISBSG. La methode Taguchi de concepfion de plan d'experiences, developpee par le Dr. Genichi Taguchi, combine des pratiques industrielles et statistiques et offi-e un moyen d'evaluer la qualite.

Le but principal de ce projet de recherche est d'explorer la pertinence des relations entre les modeles de qualite d'ISO 9126 dans la production de logiciels de qualite. Afin de demontrer la pertinence ou non des relations entre ces modeles, les objectifs spécifiques de cette recherche sont de demontrer, par des etudes empiriques, si les relations prises pour acquises par ISO 9126 sont supportees par des donnees empiriques. II s'agit des relations entre :
1. La qualite inteme et la qualite externe.
2. La qualite exteme et la qualite en utilisation.
3. La qualite inteme et la qualite en utilisation.
Pour realiser ces objectifs, la methodologie suivante a ete suivie :
• verifier jusqu'a quel point le questionnaire d'ISBSG tient compte des trois types de qualite definis dans la norme ISO 9126-1. Pour cela, nous avons aligne les differentes parties du questionnaire d'ISBSG par rapport a la qualite interne, la qualite exteme et la qualite en utilisation de la norme ISO 9126-1;
• identifier les caracteristiques de qualite inteme, exteme et en utilisation couvertes par le questionnaire d'ISBSG a travers I'idenfificafion des donnees de qualite du questionnaire d'ISBSG et leurs mesures correspondantes dans les rapports techniques ISO TR 9126-2 a 4;
• analyser le referentiel de donnees d'ISBSG afin de determiner les donnees de qualite disponibles pour evaluer les trois types de qualite du produit logiciel d'ISO 9126. Nous avons propose des mesures propres a ISBSG a base de ces donnees. Ces mesures seront utiles lors de la conception des plans d'analyses empiriques avec la methode Taguchi;
• adapter la methode Taguchi dc conception de plans d'experiences, d'ordre industriel, au contexte d'analyse empirique en genie logiciel, laquelle adaptation a porte sur I'etape de parametres de design de la strategic hors production (offline) du controle de la qualite de Taguchi;
• etablir et analyser les resultats des plans d'analyses empiriques permettant de verifier les liens entre les trois types de qualite d'ISO 9126-1 en utilisant la methode Taguchi et en exploitant les donnees de I'extrait du referentiel d'ISBSG mis a notre disposition pour des fins de recherche.

Les resultats de ces travaux de cette recherche ont permis la verification des hypothèses des liens de la norme ISO 9126-1 entre les trois types de qualite : la qualite interne affecte la qualite exteme qui affecte, a son tour, la qualite en utilisation du produit logiciel est effectivement justifiee dans cette these.

Les resultats de ces travaux de recherche pourront être utiles pour les chercheurs, praticiens et industriels dans le domaine de la qualite du logiciel. Les resultats de cette recherche pourront egalement être utiles pour l'organisation ISBSG et les experts d'ISO 9126 en particulier, et pour la discipline du genie logiciel en general.


identifier: Kechroud, Riyad  (2008). Une méthode de couplage éléments finis-conditions absorbantes de type-padé pour les problèmes de diffraction acoustique.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: absorbant acoustique approximant complexe condition couplage diffraction element fini lagrange methode onde pade plane type

abstract:
Nous nous intéressons aux problèmes harmoniques de diffraction acoustique en milieu infini régis par l'équation de Helmholtz. La simulation numérique de ces phénomènes est complexe notamment lorsqu'il est question de fréquences élevées et d'obstacles de forme allongée tel qu'un sous-marin. Les codes éléments finis commerciaux sont incapables de cerner tous les aspects liés à ce type de problèmes. De plus, ce genre d'applications fait appel à de grandes ressources de calcul. En effet, la taille du système d'équations à résoudre (plusieurs millions de ddl) engendre souvent l'épuisement des ressources des calculateurs traditionnels.

Notre objectif est de solutionner ce type de problèmes avec une précision pratique en utilisant le minimum de ressources. Nous proposons ainsi une méthode de couplage éléments finis de type Lagrange et à base d'ondes planes avec les conditions absorbantes d'ordre élevé basées sur les approximants complexes de Padé. A travers une série d'expériences numériques, nous montrons l'efficacité de ces conditions absorbantes en comparaison avec les conditions absorbantes de Bayliss-Gunzburger-Turkel d'ordre deux implémentées dans les codes commerciaux. La méthodologie proposée permet non seulement une réduction de la taille du domaine de calcul sans dégradation de la précision mais conduit également à la résolution de systèmes d'équations de taille relativement réduite.


identifier: Hariri, Yassine  (2008). Étude de faisabilité d'une méthodologie de test exploitant le test par le courant IDDQ, et l'intéraction d'autres méthodes de test de diagnostic.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: adaptatif circuit courant diagnostic faisabilite haut integre interaction methodologie optimisation probabiliste qualite signature test validation

abstract:
Cette thèse porte globalement sur l'élaboration d'une méthodologie permettant d'améliorer le test des circuits intégrés (CI), et ce, en utilisant des concepts propres au diagnostic et en se basant sur l'interacfion des méthodes de test existantes. Le premier objectif de cette thèse est la généralisation plus poussée de la méthode de diagnostic basée sur les signatures probabilistes du courant AIDDQ, et ce, à plusieurs niveaux.

D'une part, nous avons développé plusieurs modèles de pannes de courts-circuits incluant la totalité des types de portes logiques de la technologie CMOS 0.35|xm. D'autre part, nous avons amélioré la technique de réduction des sites physiques de courts-circuits; nous parlons de celle basée sur les résultats des sorties erronées du circuit sous test obtenus à l'aide de son émulation (ou son test). Cette technique supportait des circuits purement combinatoires.

L'améliorafion apportée permet maintenant d'ufiliser cette technique sur des circuits séquentiels. Nous avons également présenté les derniers résultats de réduction des sites de court-circuit, et ce. en se basant sur les signatures AIDDQ, les capacités parasites de routage extraites du dessin des masques et les erreurs logiques observées à la sortie du circuit, et ce, pour les technologies 0.35|a.m et 90nm. La combinaison de ces trois techniques réduit significativement le nombre de sites de courts-circuits à considérer dans le diagnostic. Les résultats de simulation confirment que le nombre de sites de court-circuit est réduit de O(N') à 0(N), où N est le nombre de noeuds dans le circuit. Du coté de l'outil logiciel permettant l'émulation de la méthode de diagnostic proposée, nous avons complété sa conception, et nous avons défini les conditions permettant son utilisation dans un environnement de test en temps réel.

Le deuxième objectif de cette thèse est l'introduction d'une nouvelle stratégie d'optimisation pour le test adaptatif de haute qualité. La stratégie proposée permet dans un premier temps de couvrir les pannes qui habituellement ne causent pas une consommation anormale du courant IDDQ avec le minimum de vecteurs possibles qui sont appliqués à tous les circuits; et dans un deuxième temps, propose deux pistes de traitement pour les pannes qui habituellement causent une élévation du courant IDDQ- Le traitement a priori (prévision) est basé sur l'ajout d'autres vecteurs de test pour couvrir les sites non couverts par les tests logiques ou de délais. Le traitement a posteriori (guérison) est basé sur un diagnostic rapide sur les sites non couverts. Nous faisons appel à la méthode de diagnostic proposée avec quelques modifications. Ce traitement correspond à une stratégie d'optimisation visant à n'appliquer les vecteurs supplémentaires que sur les CI montrant des symptômes particuliers.


identifier: Narcisse, Josianne  (2008). Comportement hydrodynamique des barrières réactives in situ utilisées pour la diffusion passive.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: barriere comportement diffusion funnel-and-gate hydrodynamique in passif reactif site trench-and-gate

abstract:
Les eaux souterraines sont consommées par une grande proportion de la population mondiale incluant le Canada et le Québec. En raison de la sollicitation des sols et des aquifères par l'activité humaine, plusieurs produits chimiques contaminent les eaux souterraines, particulièrement les produits pétroliers et les solvants. Certains peuvent être très persistants et récalcitrants à la biodégradation et présentent une menace pour la santé humaine et l'environnement. Depuis plusieurs décennies, beaucoup d'efforts ont été déployés dans la communauté scientifique en vue de trouver des techniques de décontamination efficaces. C'est ainsi que nous sommes passés des techniques conventionnelles (pompage et traitement)aux techniques passives in situ. Parmi les techniques qui ont été étudiées et mises en place, les barrières réactives perméables ont été l'une des options de traitement permettant de combler les lacunes rencontrées lors de l'application du pompage et traitement. La première étude sur le comportement hydraulique des barrières réactives, en particulier \e?, funnel-andgate, a été réalisée au milieu des années 90. Depuis, la technique s'est développée davantage et a été utilisée tant à l'échelle pilote qu'à grande échelle, plus précisément pour le traitement des solvants chlorés avec du fer zéro valent dans la zone réactive. Par ailleurs, cinq applications de barrières réactives utilisant l'oxygène comme zone réactive ont été répertoriées. Malgré cette période de développement, certains aspects du comportement hydrodynamique des barrières réactives demeurent mal compris et il n'existe aucune analyse comparative traitant des funnel-and-gate et des trench-and-gate, une variante développée afin d'améliorer le contrôle hydraulique du système.

Ce travail de recherche présente l'étude du comportement hydrodynamique des barrières réactives perméables, plus particulièrement les funnel-and-gate et les trench-and-gate, appliquées à la diffusion passive. À partir d'un modèle d'aquifère homogène et isotrope, l'étude présente une analyse comparative de^ funnel-and-gate et des trench-and-gate. Elle s'intéresse dans un premier temps à l'influence de la conductivité hydraulique de l'aquifère sur l'écoulement souterrain et sur la zone de captage des deux systèmes. Cette analyse n'a démontré aucun effet de ce paramètre sur l'écoulement souterrain dans les deux systèmes autre qu'une augmentation de la zone de captage dans un exemple d'aquifère peu perméable. L'effet est plus prononcé pour le trench-and-gate dans lequel la zone de captage est plus grande. Dans les mêmes conditions de modélisation, le trench-and-gate permet un meilleur captage hydraulique que \e funnel-and-gate. Dans un deuxième temps, l'influence de l'angle d'ouverture des entonnoirs sur la zone de captage (funnel-and-gate et trench-and-gate) a été analysée. Des trois angles d'ouverture d'entonnoir étudiés (30°, 45° et 0°), l'entonnoir de 45° a fourni la plus grande zone de captage aussi bien pour \e funnel-and-gate que le trench-andgate.

Dans le cas du trench-and-gate, l'influence des murs imperméables sur sa performance a aussi été abordée de même que celle des tranchées de réinfiltration en aval de la porte sur la zone de captage. Les tranchées de réinfiltration en aval de la zone réactive ont permis un drainage plus efficace de l'eau. Par contre, avec les tranchées drainantes seules et une absence de murs imperméables, l'efficacité des TAG ne peut être garantie.

En ce qui concerne l'étude de la diffusion passive de l'oxygène, un ensemble de puits et un mur perméable ont été considérés comme zone réactive. Globalement, le mur perméable, étant donné sa continuité, a produit des panaches d'oxygénation homogènes, alors que les puits ont généré une digitation du panache. Les travaux ont également permis d'étudier l'influence de la conductivité hydraulique sur le panache d'oxygénation généré en aval des deux types de zone réactive. L'étalement des panaches est proportionnel à un accroissement de la conductivité hydraulique. Les panaches produits par le trench-and-gate sont plus homogènes et étalés que ceux produhs par \e funnel-and-gate. L'étude de l'effet des angles d'ouverture des entonnoirs sur la zone d'oxygénation des deux systèmes a démontré une meilleure performance de l'entonnoir d'angle d'ouverture de 45°, car celui-ci a produit de plus grands panaches d'oxygénation. En ce qui concerne l'effet des tranchées de réinfiltration (trench-and-gate), la grande vitesse d'écoulement produite par la grande conductivité hydraulique de celles-ci a contribué davantage au développement du panache d'oxygénation.

L'influence de ces mêmes paramètres a également été étudiée sur la biodégradation aérobie des BTEX. Lorsque la zone réactive est représentée par des puits dans un funnel-and-gate, l'hétérogénéité du panache d'oxygénation a diminué l'efficacité de la biodégradation à la porte. Ce système pourrait être amélioré par une réorganisation de la distribution des puits.

Toutefois, le traitement est plus efficace avec le mur perméable comme zone réactive compte tenu de l'homogénéité des panaches d'oxygénation. Ces observations ont été les mêmes pour les deux entonnoirs d'angle d'ouverture analysés soient 45° et 0°. En ce qui a trait au trenchand-gate, une diminution des concentrations de BTEX arrivant à la porte a été provoquée par les tranchées drainantes, ce qui a eu pour effet de limiter le passage des BTEX à travers la porte en comparaison au funnel-and-gate. De plus, les tranchées de réinfiltration en aval de la porte ont permis une réduction des débordements du panache de BTEX et également une réduction de la concentration dans la porte pour les deux angles d'ouverture d'entonnoir analysés. En se basant sur les résultats obtenus, l'analyse comparative a permis d'aboutir à une meilleure performance du système de trench-and-gate pour les mêmes conditions de modélisation. Suite aux résultats de ce travail, comme perspective future, cette étude pourra être poursuivie par la variation d'autres paramètres influençant l'hydrodynamique des systèmes (ex. gradient) et la configuration des systèmes (ex. profondeur d'enfoncement des murs imperméables). L'étude des FAG et des TAG suspendus permettra notamment de mieux comprendre comment s'effectue le contrôle hydraulique des débordements d'eau et de contaminants sous ces systèmes.


identifier: Levasseur, Yan  (2008). Techniques de l'intelligence artificielle pour la classification d'objets biologiques dans des images bidimensionnelles.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: algorithme artificiel bidimensionnel biologique classification forme generique image intelligence objet programmation reconnaissance

abstract:
La reconnaissance visuelle d'objets biologiques comme les produits agro-alimentaires et les especes vegetales en milieu naturel a profite de percees majeures lors des 30 dernieres annees. Aujourd'hui, des algorithmes de reconnaissance performants sont utilises pour evaluer la qualite de productions agricoles et faire le suivi d'ecosysteme pour en assurer la protection. Dans la plupart des cas, ce sont des experts en vision et en informatique qui ont developpe les solutions personnalisees qui ont permis d'atteindre les resultats desires.

L'objectif de la recherche presentee est de foumir des recommandations pour le developpement d'un algorithme de reconnaissance de formes dans des images qui soit generique et qui necessite le moins d'intervention humaine possible. Un tel algorithme pourrait etre utilise par les non experts, par exemple les ingenieurs en agro-alimentaire, les botanistes et les biologistes. Pour atteindre notre objectif, nous avons etudie les etapes du processus de reconnaissance a partir d'images.

En pratique, nous avons mis sur pied un systeme de segmentation, d'extraction de caracteristiques et de classification, en plus d'avoir developpe un algorithme de Programmation Genetique (PG). Nous avons integre ce dernier au logiciel libre d'exploration des donnees Weka, afin d'encourager la mise en commun des efforts de recherche sur les algorithmes evolutionnaires.

Les classificateurs utilises pour nos experimentations sont le classificateur naif de Bayes, l'arbre de decision C4.5, le K Plus Proche Voisins (KPPV), la PG, le Separateur a Vastes Marges (SVM) et le Perceptron Multicouche (PM). Dans une seconde serie d'experiences, nous avons combine chacun de ces classificateurs, a 1'exception du KPPV, au meta algorithme de boosting.

Nous avons compare les resultats de classification des six algorithmes choisis pour six bases de donnees distinctes dont trois ont ete creees par nous. Les bases utilisees proviennent d'images de cereales, de grains de pollen, de noeuds de bois, de raisins sees, de feuilles d'arbres et de caracteres de I'alphabet romain.

Suite a une segmentation des bases d'images, nous avons extrait, a partir de chaque objet, une quarantaine de caracteristiques. Une base de donnees alternatives a ete creee grace a la transformation par Analyse en Composante Principale (ACP).

Finalement, nous avons compilé les resultats de classification des six classificateurs, puis de leur combinaison par boosting pour les caracteristiques de base et pour les caracteristiques transformees. Chaque experience a ete realisee 50 fois avec une separation aleatoire des bases d'apprentissage et de test.

Nous avons observe de bonnes performances de classification pour les problemes comportant un grand nombre d'echantillons d'apprentissage. La performance des classificateurs, selon leur taux d'erreur median, est consistante pour la plupart des bases de donnees. Le PM et le SVM obtiennent generalement les meilleurs taux de classification. Pour les problèmes comportant un grand nombre d'echantillons, notre approche obtient des résultats encourageants.

Malgre la superiorite apparente de certains classificateurs, nos experimentations ne nous permettent pas d'emettre une recommandation sur I'utilisation prioritaire d'un classificateur dans tous les cas. Nous suggerons plutot I'utilisation d'une metaheuristique evolutive pour l'analyse des donnees d'un probleme afin de choisir ou de combiner des classificateurs appropries. Nous avan^ons egalement que la performance de classification de notre approche pourrait etre amelioree par I'ajout de nouvelles caracteristiques pertinentes, puis par l'optimisation des parametres des classificateurs en fonction des donnees.


identifier: Simard, Marie-Claude  (2008). Caractérisation des impacts des changements climatiques sur les plaines inondables du bassin versant de la rivière Châteauguay.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 1959 2003 2020 2080 automnal bassin caracterisation chateauguay changement climatique crue estiva hydraulique hydrologique impact inondable modelisation plaine printannier riviere simulation versant

abstract:
Alors que vient de se terminer la conférence sur les changements climatique de Bali, il devient de plus en plus certain que le réchauffement du climat aura des répercussions sur l'ensemble du globe, tout particulièrement sur les ressources hydriques. La rivière Châteauguay, située au sud-est de Montréal est particulièrement vulnérable aux inondations. En effet, la rivière est sous haute observation particulièrement au printemps, où les crues causent régulièrement des débordements de rivière. Ainsi, cette étude vise à évaluer l'impact des changements climatiques sur les plaines inondables du bassin versant de la rivière Châteauguay. Tout d'abord, une modélisation hydrologique du bassin versant a été effectué à l'aide d'observations relevées entre 1959 et 2003. Par la suite, neufs projections de changement climatique, issues de quatre modèles climatiques, sont utilisées pour perturber le climat présent. L'analyse fréquentielle de crues est utilisée pour comparer les crues printanières et les crues estivales/automnales passées avec celles des différents scénarios issus des séries futures de 2020 et 2080.

En hiver, les modèles prévoient en moyenne pour 2020 des hausses de 1.7°C et de 7% des précipitations. Ces changements se répercutent sur la crue centenaire qui varie de -5% (ECHAM4) à +14% (CGCM3r) par rapport au passé simulé selon les scénarios de la famille A. Pour 2080, les changements s'intensifient avec des hausses de température de 5°C en moyenne et de précipitation de près de 30%. Les modèles sont moins consistants entre eux et les variations de la crue centenaire printanière vont de -87% à +48 %. L'été et l'automne, pour la période centrée sur 2020, les températures et les précipitations changent très peu avec 1.7°C et 3% respectivement. Tous les modèles, sauf le CSIRO, prévoient des diminutions des débits des crues. Le modèle ECHAM4 prévoit la plus forte diminution de la crue centenaire avec -15%. Pour 2080, tous les modèles sans exception prévoient des diminutions des débits de pointe, allant de -30% à -5%. Ces différences entre les réponses des modèles soulignent l'incertitude des modèles de circulation générale (MCG), tout particulièrement pour les études régionales.

Un simulateur hydraulique permet ensuite de convertir les débits de pointe de crue obtenus à l'aide de la modélisation hydrologique, en niveau d'eau. Deux scénarios sont utilisés pour cartographier un tronçon de la rivière et évaluer l'impact des changements climatiques sur les plaines inondables de la rivière pour les crues printanières de 20 et 100 ans. Ces deux cartographies mettent en lumière que les résultats pour 2080 sont très incertains et qu'il n'est pas possible de conclure actuellement sur l'impact des changements climatiques sur les plaines inondables du bassin versant. L'utilisation de techniques de mise à l'échelle, soit statistique ou dynamique, pourraient augmenter la confiance que l'on accorde aux projections de changements climatiques pour le bassin versant de la rivière Châteauguay.


identifier: Truong, Le Hoang  (2008). Développement d'un système d'identification des dialogues problématiques dans le système de dialogue personne-machine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: apprentissage automatique classification donnee dialogue forage identificateur identification plantation machine outil personne personne-machine problematique systeme

abstract: Dans ce memoire, nous proposons un outil de classification automatique de dialogues problematiques dans un contexte d'un systeme de dialogue personne-machine. Le domaine d'application de cet outil est celui du forage de dormees (data mining), un sous domaine du domaine de I'apprentissage machine (machine learning). L'architecture de cet outil est modulaire et extensible afin de faciliter 1'experimentation de differents paradigmes de classification. L'outil utilise plusieurs schemes d'apprentissage machine tels que I'arbre de decision C4.5 et I'arbre de modelisation logistique pour la classification de dialogue et les parametres utilises provierment de la plateforme PARADISE. De plus, nous etudions I'ajout de deux nouveaux parametres : mots negatives de reconnaissance et repetitions de mots. L'outil est teste selon la technique de validation croisee avec 10 validations croisees sur deux corpus publiquement distribues par le Linguistic Data Consortium (DARPA Communicator 2000 et DARPA Communicator 2001). Les resultats obtenus compares a ceux-la de I'etat de Part montrent que notre PDl est plus performant et que les deux nouveaux parametres ameliorent la performance globale de l'outil.


identifier: Boudy, Frédéric  (2008). Étude du système d'injection d'un moteur diesel à rampe d'injection commune.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
AMESim
biodiesel
carburant
commun
diesel
injecteur
injection
injection multiple
modele
moteur
multiple
onde
pression
propriete
rampe
simple
simulation
systeme

abstract:
Le document suivant porte sur l'étude du système à rampe d'injection commune des moteurs diesel. L'utilisation d'un tel système a permis d'accomplir une grande évolution pour ce type de moteur mais son fonctionnement n'est pas totalement bien compris. Le travail s'est concentré sur l'utilisation de la simulation numérique sous AMESim.

Le premier axe visait à examiner un système à rampe d'injection commune en injection simple. La suite du travail s'est concentrée sur l'étude de l'influence des propriétés du carburant en relation avec l'arrivé du biodiesel sur le marché. Dans ce cas, les carburants mis en oeuvre correspondaient à du diesel dont une seule propriété avait été modifiée avec des valeurs représentatives du biodiesel. Ceci a permis d'examiner la manière dont le biodiesel pouvait influencer l'injection. Enfin, une stratégie d'injection triple a été utilisée afin d'effectuer des comparaisons avec l'injection simple.

Tout ceci a permis de découvrir que le système à rampe d'injection commune est perturbé par un phénomène d'onde de pression qui se met en place dans les conduites d'alimentation des injecteurs. Néanmoins, l'utilisation de pressions d'injection plus élevées permet de limiter le phénomène. Si l'onde de pression est importante, le débit des injecteurs est diminué. Les propriétés qui permettent d'obtenir un certain contrôle sur le phénomène sont la viscosité et la masse volumique du carburant. L'injection multiple quant à elle amplifie le phénomène. Dans le cadre de la stratégie employée, les fluctuations créées par l'onde de pression diminuent la post-injection. Nous recommandons de limiter ce phénomène afin de conserver une certaine précision d'injection. Dans ce but. l'utilisation de conduites courtes entre la rampe et les injecteurs est nécessaire. La haute pression doit également être maintenue, car son augmentation permet d'atténuer l'amplitude de l'onde. Pour ce qui est de l'injection multiple, des résultats expérimentaux seraient nécessaires afin de corroborer les résultats trouvés dans le cas de l'injection triple. Des stratégies à cinq impulsions pourraient être utilisées comme c'est actuellement le cas dans l'industrie automobile.


identifier: El Asli, Neila  (2008). Approche hybride basée sur les machines à vecteurs de support et les algorithmes génétiques pour l'estimation des coûts de fabrication.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: ag algorithme approche cout estimation fabrication genetique hybride mecanique machine methode produit support svm technique vecteur

abstract:
L'estimation du coût des produits est une étape cmcialc pour les entreprises manufacturières d'aujourd'hui; surtout, en phase de conception, lorsque les conditions et les moyens de fabrication ne sont pas encore complètement connus. Pour ces raisons, il est important de fournir au concepteur les outils nécessaires en vue d'une estimation de coûts efficace, précise et adaptée aux connaissances relatives aux produits à ce stade.

Dans ce travail, nous proposons une nouvelle méthode hybride d'estimation de coûts de produits basée sur les machines à vecteurs de support (communément appelées SVM) et les Algorithmes Génétiques (AG). Cet outil de l'intelligence artificielle fondé sur la théorie de l'apprentissage statistique a été choisi pour sa grande capacité d'apprentissage et de généralisation.

Dans notre approche proposée, les SVM sont utilisées pour faire une approximation de la relation entre les conditions de conception et les paramètres du produit dans le cas d'estimation de coût. Les AG ont servi pour sélectionner les hyper-paramètres des SVM. En plus, et pour identifier les paramètres ou variables les plus influençant sur le coût final, nous avons fait appel aux « fuzzy curves », basées sur la théorie de la logique floue. De cette manière, nous pourrions jouer sur ces paramètres afin d'optimiser le coût final du produit.

En résumé, notre approche hybride est capable d'effectuer l'estimation des coûts des produits, ainsi qu'une sélection des variables les plus pertinentes influençant sur ce dernier. Pour démontrer son potentiel et sa robustesse, une application dans le domaine de fabrication mécanique est présentée.


identifier: Dekkiche, Abdelillah  (2008). Modèle de batterie générique et estimation de l'état de charge.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: accumulateur batterie charge comportement estimation etat generique modele

abstract:
Le stockage de l'énergie électrique représente un défi majeur. Actuellement, seuls les condensateurs et les batteries d'accumulateurs sont capables de disposer d'une réserve d'énergie autonome. Il existe plusieurs types d'accumulateurs et plusieurs facteurs électriques et chimiques peuvent affectés leur performance. D'autre part, ces accumulateurs jouent un rôle primordial dans l'industrie, que ce soit dans la nouvelle génération des voitures électriques et hybrides ou dans les appareils électroniques grand publique. Afin de comprendre le comportement de l'accumulateur il est nécessaire de construire un modèle capable de prédire et simuler son fonctionnement. La difficuhé pour la modélisation d'un accumulateur réside dans la nature des phénomènes électrochimiques et dynamiques qui se manifestent pendant son fonctionnement.

L'objectif de ce projet de recherche est de proposer un modèle d'accumulateur générique capable de prédire le comportement générale de la batterie pendant son fonctionnement ainsi que la proposition d'un estimateur de l'état de charge appliqué à ce modèle. Le modèle proposé est appliqué sur les quatre types d'accumulateurs majeurs : plomb, nickel-cadmium, les hydrures métalliques de nickel et les ions de lithium. En premier temps le modèle initial proposé, dans lequel la seule variable d'état est l'état de charge de la batterie, est basé sur une source de tension en série avec une résistance variable. Cependant, ce modèle cause un problème de boucle algébrique pendant la simulation. Alors, pour remédier à cet inconvénient un deuxième modèle dérivé du premier a été proposé [I]. Ce dernier est basé sur une source de tension contrôlée en série avec une résistance fixe. Les deux modèles décrivent le comportement électrochimique de la batterie en termes de tension terminale, tension à vide, résistance interne, courant de décharge ou de charge, capacité de la batterie et l'état de charge de la batterie. Notons que ces modèles ne dépendent ni de la température ni de l'âge des batteries et on suppose que les paramètres du modèle sont identiques pour la charge et la décharge. Les deux modèles proposés représentent bien le comportement de la batterie pendant la décharge.

La connaissance de l'état de charge de la batterie constitue une clé importante dans le système de gestion d'énergie embarqué dans certains systèmes comme celui des véhicules hybrides. Vu que cette information n'est pas mesurable directement, un estimateur basé sur le filtre de Kalman non linéaire est proposé. Cet estimateur est appliqué sur le deuxième modèle de batterie [1] et donne de bons résultats dans le cas d'un courant constant et d'un courant variable.


identifier: Chartrand, Maxime  (2008). Banc d'esssai et la méthodologie pour essais comparatifs sur systèmes de fermeture du sternum.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: acier banc comparatif conception essai fermeture fil inoxydable installation methodologie outil sdf martcable sternotomie sternum systeme

abstract:
Le système de fermeture (SDF) du sternum est utilisé pour refermer le sternum, coupé en deux à la suite de la sternotomie. On observe chez environ 5% des patients des complications postopératoires associées à de haut taux de mortalité telles que l'instabilité, la non-union et la déhiscence du sternum. Afin de réduire ce risque de complications, plusieurs méthodes et alternatives au fil en acier inoxydables - le SDF le plus utilisé - sont proposées. Parmi ces solutions, le SmartCable. un nouveau type de SDF fabriqué à partir de filaments en alliage à mémoire de forme (AMF). montre de belles promesses. Cependant, les propriétés mécaniques des AMF introduisent de nouveaux défis au niveau de l'installation du SDF ainsi que de la méthodologie employée pour comparer ce SDF vis-à-vis le fil en acier inoxydable standard.

Le présent mémoire a donc comme objectifs la conception d'un outil d'installation spécialisé pour le SmartCable ainsi que le développement d'un banc d'essai et d'une méthodologie pour essais comparatifs du SmartCable vis-à-vis le fil en acier inoxydable.

L'outil développé permet la pose du SDF en AMF mais une nouvelle itération du concept est nécessaire afin de mieux maîtriser le processus de sertissage, utilisé pour retenir de façon permanente une boucle de SmartCable. Le banc d'essai développé permet l'acquisition d'un nouveau critère de performance, soit la force en compression entre les moitiés de sternum. Mais quelques améliorations techniques sont nécessaires afin de compléter une évaluation plus approfondie du SmartCable. Les résultats suivants ont été obtenus à la suite des essais comparatifs entre le SmartCable et le fil en acier inoxydable :

• Le SmartCable et le fil en acier offre une rigidité semblable, le fil en acier ayant un léger avantage sur le SmartCable pour les forces en traction au-dessus de 1200 N.
• Le SmartCable réapplique une plus grande force en compression entre les moitiés de
sternum à la suite de l'application et du retrait répété d'une force disruptive


identifier: Gillenwater, Daniel  (2008). Pertes de puissance associées aux phénomènes givrants sur une éolienne installée en climat nordique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: aerodynamique cap-chat climat eolienne pale givrant givre glace matane nordais nordique parc perte performance phenomene precipitation puissance turbine verglas

abstract:
L'industrie éolienne connaît, depuis une décennie, un essor fulgurant. Dans toutes les régions du monde, on voit  l'apparition de parcs éoliens de toutes dimensions. La technologie éolienne permet de produire de réiectricité à un coût concurrentiel en plus de permettre une réduction des gaz à effet de serre (GES). L'augmentation du nombre de projets ne doit pas faire oublier que les parcs éoliens sont soumis à plusieurs contraintes pouvant affecter leur rentabilité. L'une de ces contraintes est l'influence du climat nordique, et plus particulièrement des phénomènes givrants (brouillards givrants, pluies verglaçantes).

Les objectifs de ce mémoire sont d'identifier les phénomènes givrants ayant affecté le parc Le Nordais, situé à Matane et à Cap-Chat, et d'évaluer les pertes de performance causées par ces phénomènes givrants. On fait l'hypothèse dans ce mémoire, que les accrétions de glace sur les pales de féolienne mèneront à des pertes aérodynamiques et, dans certains cas, à l'arrêt complet de la turbine.

Pour atteindre ces objectifs, nous avons rassemblé puis analysé les données d'opération du parc éolien pour une période allant de janvier 2000 à décembre 2003. Nous avons également utilisé les données d'Environnement Canada correspondant à cette plage temporelle.

Nous avons identifié 23 événements de givrage durant 308 heures pour le site de Matane, et 19 événements de givrage durant 273 heures pour le site de Cap-Chat. Durant ces événements givrants, la turbine de référence est arrêtée dans 2 % des cas. Lorsqu'elle demeure en production, on observe une perte de performance moyenne d'environ 20 %. Les pertes d'énergie annuelles varient de 766 kWh à 24298 kWh.

À la lumière de ces résultats, on ne peut que réaffirmer le besoin de prendre en compte les phénomènes givrants lors de l'évaluation économique des projets éoliens et lors de l'opération de ces parcs éoliens.


identifier: Baltuch, Edmund George  (2008). A multi tier barcode based system for the construction management of industrial gravity ventilation equipment.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: barre code chaine construction controle decision equipement gestion industrie innovation inventaire logistique projet symbolique systeme ventilation

abstract: A Multi tier barcode based system was designed and implemented for the construction management of industrial ventilation equipment. The purpose of the study was to ascertain if it was possible to implement a symbology based inventory control system that would allow both project direction to control and team members at all levels to have access to better information with the goals of faster,less expensive, better quality project completion. A three phase audit, pilot project and full project roll out was implemented with a quantitative control grouping to examine the viability and practicality of the hypothesis which was, would a multi tier barcode based system optimize construction management of industrial gravity ventilation equipment. The project demonstrated that the hypothesis was valid. The findings of this project can be applied to further similar projects and have widespread potential for the optimization of a large and varied group of construction projects.


identifier: Bakour, Azzeddine  (2008). Comportement des fondations profondes sous charges : aspects structuraux et géotechniques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: application axial calcul charge comportement fondation geotechnique lateral methode numerique pieu profond sol structure

abstract:
Au Canada, l'analyse et le calcul des fondations profondes est souvent basée sur des prescriptions proposées par le Manuel canadien d'ingénierie des fondations. L'objectif principal de ce mémoire est de présenter les méthodes disponibles dans la littérature pour le calcul d'un pieu isolé d'une part et d'un groupe de pieux, d'autre part, sous charges axiales et latérales.

Dans le premier volet, on a passé en revue le comportement des pieux sous charges axiales fichés dans le sable et dans l'argile. On a également inclus le cas de pieux forés dans le roc. Le calcul de la capacité portante dans ces cas dépend en particulier de l'effet de battage et les méthodes d'installation des pieux. Pour le calcul de la capacité portante, on a présenté les méthodes les plus récentes basées sur des essais in situ, sur des modèles centrifugés et sur des méthodes par éléments finis.

Le deuxième volet quant à lui est consacré aux pieux sous charges latérales. Dans ce volet, on a passé en revue les anciennes méthodes dites les méthodes de rupture; ensuite le modèle de Winkler (méthode de ressorts) avec les deux cas de ressorts: ressorts élasto-plastiques et ressorts décrits par les courbes aux modules de réaction du sol non linéaire (P-y).

Enfin, on a présenté des applications numériques sur le comportement de pieux en groupe soumis à des efforts (horizontal, axial et moment). On a étudié en particulier les pieux les plus sollicités, c'est-à-dire le cas où l'arrachement et la compression sont maximums. On a utilisé deux logiciels: dans le cas des ressorts élasto-plastiques, on a utilisé Visual design et dans le cas des ressorts non linéaires (courbes de réaction du sol (P-y)), on a utilisé LPILE. Pour tenir compte de l'effet de groupe, on a appliqué les facteurs multiplicateurs Pm sur les rigidités des ressorts.


identifier: Boussaha, Fateh  (2008). Comportement de fatigue des poutres en béton armé renforcées en cisaillement à l'aide de matériaux composites avancés.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
arme
avance
beton
béton armé
caracterisation
charge
cisaillement
comportement
composite
experience
externe
fatigue
frp
materiau
mca
poutre
renforce
renforcement
renforcement exteme
statique

abstract: Le renforcement externe d'éléments en béton armé (BA) à l'aide de matériaux composites avancés (MCA) est une technique éprouvée. Les différentes normes et codes, traitant du renforcement externe, fournissent des outils de calcul pour la conception de systèmes de renforts destinés au confinement des colonnes et le renforcement des poutres en flexion et en cisaillement. Cependant, le comportement des poutres en BA renforcées en cisaillement a fait l'objet d'un plus faible effort de recherche si bien que des aspects importants, comme le comportement en fatigue, restent encore à être explorés. L'objectif de la présente étude est de contribuer au développement des connaissances entourant le comportement en cisaillement des poutres en BA renforcées à l'aide de MCA vis-à-vis des sollicitations de fatigue. À partir des deux paramètres de l'étude que sont le taux de l'armature transversale et le taux du renfort, un plan d'expérience factoriel 2' a été élaboré. Les quatre poutres en Té -de tailles réelles d'une longueur de 4 520 mm - ont été conçues de manière à ce que la mpture se produise en cisaillement plutôt qu'en flexion. La préparation de la surface du béton devant recevoir le renfort, en forme de U à base de carbone, Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP), a fait l'objet d'une attention particulière pour assurer une bonne adhérence Béton-Renfort et éviter ainsi une rupture prématurée par décollement. Tous les spécimens ont été sollicités sous charges cycliques; des tests statiques jusqu'à la rupture ont suivi les essais de fatigue. Sollicités à des niveaux de chargement élevés, les spécimens n'ont pas subi de rupture lors des essais de fatigue après 5 millions de cycles. Il en ressort de l'analyse des résultats que le renfort soulage les contraintes au niveau des étriers et retarde ainsi, à l'ultime, leur plastification. Le renfort ne semble pas influencer le comportement de la bielle de béton interne. Cependant, il limite les déformations du béton en surface et de ce fait aide à réduire les ouvertures des fissures à l'interface Béton-FRP. Les déformations du béton à l'intérieur (dans les bielles) augmentent continuellement avec les cycles de chargement. Ceci suggère que le béton d'éléments structuraux devant recevoir un renfort en FRP doit au préalable avoir des propriétés mécaniques suffisantes pour éviter l'écrasement du béton. Au moment du décollement localisé du renfort, le renfort enregistre des niveaux de déformations plus faibles que celles prédites par les différentes normes et codes. Ceci est dû à l'effet cyclique du chargement combiné à une absence d'un système d'ancrage. Aussi, le renfort modifie le comportement non linéaire et ductile des poutres en un comportement linéaire et fragile et donc non souhaitable.


identifier: Futcha-Djaheu, Sandrine  (2008). Extraction manuelles de primitives issues d'applications en télécommunication pour une plateforme monoprocesseur.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: algorithme application architecture cycle dsp extraction manuel methodologie monoprocesseur plateforme primitive processeur puce signal systeme telecommunication traitement

abstract:
L'implémentation d'algorithmes complexes sur des plateformes matérielles est un processus long. De ce fait, il devient pertinent de vérifier au tout début de la conception, si une plateforme donnée possède la capacité de traiter de nouveaux algorithmes. Ceci dans le but de réduire les efforts de programmation liés à leur implémentation. Le temps d'exécution d'une application ou son nombre de cycles, le taux d'utilisation de la mémoire et la consommation de puissance sont de bons exemples de métriques dont la prédiction vaut le peine. Le défi auquel cette dernière fait face s'accroît, d'autant plus que l'application  choisie exhibe une variabilité en termes de temps d'exécution.

Le but de ce projet de recherche est d'élaborer une méthodologie de prédiction du nombre  de cycles d'un algorithme de télécommunication quelconque sur des puces de traitement de signal (DSP). L'approche globale qui est nôtre prend appui sur l'élaboration d'une librairie. Cette approche tire profit de la richesse des librairies existentes comme celle offerte par Matlab/Simulink® pour évaluer cette métrique. Comme Mafiab® est souvent utilisé pour modéliser les systèmes de télécommunications et les valider, il a été choisi pour ce projet. L'idée consiste à pré-caractériser les cellules fréquemment employées dans ces librairies pour estimer le temps de calcul de l'unité centrale de traitement (CPU) à partir des modèles Matlab®. De là, des équations générales de variabilité sont établies. Celles-ci décrivent le comportement de la métrique d'intérêt dans le processeur à travers l'étude de trois applications spécifiques.

Les applications visées sont le Zéro Forcing Sorted QR Décomposition (ZF-SQRD), le récepteur Rake et la transformée rapide de Fourier (FFT). La première étape vers l'élaboration des équations de prédiction consiste à décomposer ces applications en blocs décrivant les opérations récurrentes opérées en télécommunication, nommées primitives fonctionnelles. Ensuite s'établit un lien entre ces opérations et celles équivalentes du côté matériel (primitives stmcturelles) pour compléter la librairie. Finalement, la validation des équations du temps CPU déduites en se servant de la librairie couronne le travail par l'implémentation dans un processeur. La précision des résultats repose sur la configuration des options offertes par le compilateur, en particulier sur la sélection ou non du pipeline logiciel. Lorsque ce dernier n'est pas sélectionné, les prédictions et les implémentations sont similaires, bonifiant ainsi la librairie établie. La sélection du pipeline logiciel introduit un rapport autour d'un pour deux entre les prédictions et les implémentations.


identifier: Labib, Michel  (2008). Contôle actif de l'écoulement autour d'une aile flexible.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: actif aile avion controle controleur deflection ecoulement flexible geometrie laminaire optimisation point reduction trainee transition tunnel vent

abstract:
L'objectif principal du projet est de concevoir un contrôleur actif de la géométrie d'une aile d'avion dans le tunnel à vent pour optimiser l'écoulement laminaire, et pour bénéficier d'une réduction de la traînée. Les modifications en vol de la géométrie de l'aile permettent de maintenir autant que possible l'écoulement laminaire sur l'extrados de l'aile pendant les différents régimes de vol, conduisant aux économies de kérosène. La réduction de la traînée sur un avion s'obtient par le déplacement vers le bord de fuite de la transition entre l'écoulement laminaire et turbulent. Dans ce mémoire nous regardons le contrôle des sorties suivantes : la position du point de transition, ainsi que le contrôle de la déflection sur une aile déformable.

Le profil de référence est le profil laminaire WTEA-TEl sur lequel une peau flexible est placée entre 7% et 65% de la corde. Ce profil de référence est modifié par l'action d'un point de contrôle (situé à 36 % de la corde), où agit un actionneur, créant ainsi une déflection de -2 cm à +2 cm. Les valeurs du pourcentage de la corde, du nombre de Mach, de l'angle d'attaque et de la déflection nous permettent de calculer la pression et la position du point de transition à chaque pas de simulation. La distribution de pressions est obtenue par les capteurs optiques situés sur la peau flexible et est envoyée au contrôleur de la géométrie de l'aile. Le contrôleur doit alors déterminer la position du point de transition à partir de la distribution de pressions le long de la corde et donc il doit envoyer la commande adéquate à l'actionneur, afin que le point de transition puisse se déplacer vers le bord de fuite. Les entrées qui varient sont la déflection et l'angle d'attaque. Le point de transition varie en fonction des variations des deux entrées. Un modèle d'un actionneur à mémoire de forme (AMF) a été crée avec le logiciel Matlab/Simulink. Le défi est de réaliser un contrôle efficace avec la présence de l'AMF dans la boucle fermée, étant donné le caractère fortement nonlinéaire de celui-ci. Plusieurs contrôleurs (de type PID, proportionnels ou encore variables) sont donc nécessaires afin de contrôler l'AMF et la boucle de contrôle entière.

Trois simulations ont été menées afin de valider le contrôle. Pendant la première simulation l'angle d'attaque est gardé constant et une succession des déflections en entrées est réalisée. La deuxième simulation considère plusieurs échelons en entrée pour la déflection, tout en ajoutant une composante sinusoïdale pour l'angle d'attaque (afin de simuler un régime de croisière). La troisième simulation présente la déflection et l'angle d'attaque subissant chacun une variation sinusoïdale. Les sorties (la déflection et la position du point de transition) sont bien contrôlées et les résultats sont satisfaisants.


identifier: Ho Thi, Thu Nga  (2008). Étude de l'influence de la température et de l'humidité sur les propriétés mécaniques en traction des fibres de chanvre et de coco.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: absorption chanvre coco comportement eau elastique fibre humidite isotherme mecanique module prediction propriete resistance sorption temperature traction

abstract:
Cette recherche a pour objectif d'investiguer l'influence de la température et de l'humidité sur la résistance en traction et le module élastique des fibres de chanvre et de coco. Après avoir caractérisé leurs propriétés intrinsèques comme la température de transition vitreuse et la morphologie, deux études ont été réalisées afin de bien comprendre ce phénomène. La première vise l'absorption de l'humidité dans ces fibres en exposition dans l'air ainsi que l'absorpfion de l'eau dans ces fibres lors de l'immersion dans l'eau sous différentes conditions de température. La deuxième consiste à mesurer la résistance en traction et le module élastique de ces fibres sous différentes conditions d'humidité et de température.

Lors de l'exposition de ces fibres dans l'air ambiant dont l'humidité relative varie de 0% à 80%, les résultats expérimentaux confirme que le mécanisme de l'absorption de l'humidité dans ces fibres ressemble à une absorption muhicouche dans le système aireau-fibre cellulosique telle que décrite par le modèle de GAB. Par conséquent, la teneur en humidité des fibres diminue avec l'augmentafion de la température pour une humidité relative de l'air constante. Quant aux fibre imprégnées dans l'eau, il est observé que la teneur en eau des fibres de chanvre et de coco immergées dans l'eau augmente avec l'augmentation de la température. L'activation de la diffusion d'eau dans les fibres immergées dans l'eau par la température conjointement à l'impossibilité d'évaporation de l'eau emprisonnée dans les fibres serait la cause de cet effet.

Sur le plan de l'influence de l'environnement sur le comportement en traction des ces fibres, les résultats obtenus confirme que l'humidité et la chaleur réduisent leurs propriétés en traction. Les modèles semi-empiriques établissant à partir des relations non linéaires entre les propriétés en traction des fibres avec la teneur en humidité des fibres aux différentes températures donnent les valeurs prédites moins réalistes que celles fournies par les réseaux de neurones.


identifier: Kaddissi, Claude  (2008). Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: actif backstepping commande differenciable electrohydraulique forwarding industriel integrator modelisation non nonlineaire processus suspension systeme vehicule

abstract:
Cette these traite la modelisation, 1'identification et la commande des systèmes electrohydrauliques et leur integration dans des processus industriels tels que la suspension active des vehicules. Le travail est reparti sur trois phases. Dans une premiere etape une etude est menee sur le modele mathematique d'un systeme electrohydraulique generique et la commande utilisee en temps real, qui est basee sur l'approche du backstapping nonlineaire.

L'amphase est essentiellement sur la disposition des parametres du controleur et la façon dont ils influencent la dynamique de I'erreur. Malgre que le backstepping assure la stabilite asymptotique globale du systeme, les parametres du controleur affectent néanmoins considerablement la saturation et l'allure du signal de commande et par consequent, la dynamique de l'erreur. Le backstapping est un choix incontestable parce qu'il constitue une technique nonlineaire puissante et robuste. Les resultats experimentaux, obtenus a ce stade, sont compares a ceux d'un controleur PED, afin de montrer que lae controleurs lineaires classiques n'assurent pas l'éfficacite requise, surtout lorsque I'actionneur du système hydraulique fonctionne a charge maximala. En deuxieme lieu, la variation des paramètres hydrauliques du systeme, en fonction de la pression et de la temperature, ainsi que son effet sur la degradation de l'efficacité du controleur, est étudiée. En consequence, il est conclu qu'une stratégie de commande adaptative est necessaire afin de mettre a jour le controleur avec la variation des parametres. En effet, la backstepping adaptatif indirect est employe : d'abord, parce qu'il parmet I'identification des valeurs reelles des parametres du systeme; ensuite, il permet en même temps de profiter de la robustesse et de la stabilite qu'offre le backstapping. Les resultats experimentaux a ce niveau sont compares a ceux d'un controleur backstapping non-adaptadf applique au même banc d'essai, dans les mêmes conditions.

L'efficacité de I'approche proposee, en termes de stabilite garantie et erreur de poursuite negligeable, en presence de parametres variables, est bien demontree. La troisieme et dernière étape, étudie la commande d'une suspension active electrohydraulique, basee sur une combinaison de backstapping et de forwarding. Le modele mathematique d'une suspension active electrohydrauliqua peut etre classifie parmi les systemes entrelaces. Ceci signifie que le modele d'etat est forme d'equations en 'feedback' et en 'feedforward'. Par consequent, le backstapping et la forwarding forment une strategie de commande appropriee pour stabiliser ce type de systemes. L'avantage ultime de cetta derniere est qu'elle ne laisse aucune dynamique interne, contrairement a d'autres strategies. II sera demontre, que le backstapping combine avec la forwarding est une stratégie de commande propice pour compenser l'effet des perturbations routières sur la stabilite des vehicules. Les resultats sont compares a ceux d'un PID classique et d'un controlaur par mode de glissement, pour prouver que la controleur propose surpasse une gamme de controleurs existants, pour une gamme de perturbations.


identifier: Desroches, Guillaume  (2008). Évaluation des chargements à l'épaule lors de la propulsion manuelle en fauteuil roulant chez une population âgée.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
age
biomecanique
chargement
epaule
evaluation
fauteuil
force
manuel
patron
personne agees
positionnement
propulsion
roulant

abstract:
On denombre plus de 1.6 million d'utilisateurs de fauteuil roulant (FR) aux Etats-Unis. De ce nombre, au-dela de 50 % sont ages de 65 ans et plus. Bien qu'un FR aide les individus ayant une mobilite restreinte a se mouvoir, son utilisation est liee au developpement de blessures secondaires, particulierement a I'epaule. Les pathologies a I'epaule découleraient en partie des chargements repetitifs et eleves amenes par la propulsion en FR. Le present travail avait comme objectif d'evaluer les chargements a l'epaule lors de la propulsion en FR chez une population agee et de determiner si des parametres reduisaient ces chargements. Nous avons emis I'hypothese que le positionnement dans le FR, I'efficacite de la force a la roue et le patron de propulsion pourraient influencer les chargements a l'epaule.

La cinetique et cinematique de la propulsion manuelle en FR de quinze sujets ages (68.2 ± 5.2 ans) ont ete recueillies sur un ergometre experimental a une vitesse sous maximale (~ 1 m/s). Les chargements a I'epaule ont ete estimes par les forces et moments articulaires obtenus d'un modele d'inverse dynamique en trois dimensions. Au niveau du positionnement, les resultats demontrent qu'il n'y a pas de modification pour les chargements a l'epaule pour differents angles d'assise tant que la position de l'axe de rotation de la roue est constante par rapport a la morphologie de I'individu. L'analyse de 1'impact de l'efficacite de la force a la roue sur les chargements a l'epaule demontre que propulser avec une force tangentielle augmente substantiellement les chargements a l'epaule. Cependant, une faible amelioration dans l'efficacite ne resulte pas en des augmentations significatives. Ceci pourrait augmenter la performance externe des individus sans qu'ils soient plus a risque de developper des pathologies a I'epaule. Une comparaison entre différents patrons de propulsion au niveau des chargements a I'epaule a permis de demontrer que ces chargements sont dépendants du patron de propulsion. Un patron de type pompage était celui ou les chargements a I'epaule etaient les plus eleves. Done, pour des utilisateurs ages, il ne serait pas recommande de propulser selon ce patron. Les resultats de cette etude nous foumissent des informations pertinentes quant a la cinetique et la cinematique de la propulsion et pourraient aider a identifier un patron qui serait adequat pour les utilisateurs de FR au niveau des chargements a l'epaule.


identifier: Chaouch, Naira  (2008). Détermination de l'humidité du sol dans le bassin versant du Mackenzie à partir de données satellitaires AMSR-E.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: amsr-e bande bassin brillance c distribution donnee fleuve humidite indice infrarouge mackenzie micro-onde multi-satellite passif satellite sol spatial emperature vegetation versant visible

abstract:
La présente recherche vise l'estimation de l'humidité du sol dans le bassin du fleuve Mackenzie, situé dans le territoire du nord-ouest canadien en utilisant des données multisatellites captées dans les domaines des micro-ondes passives, le visible et l'infrarouge. L'approche proposée s'articule autour de deux étapes principales. La première étape vise la détermination de l'humidité du sol avec les données de température de brillance du satellite AMSR-E mesurées en bande C ( 6,9 GHz) en utilisant un modèle de transfert radiatif. Comme les mesures in situ ne sont pas disponibles sur la zone d'étude, pour atteindre l'objectif de cette étape, on fait appel à des sources externes d'information. En se basant sur la sensibilité du signal micro-onde aux paramètres de sol et de la végétation, une méthode séquentielle est considérée pour calibrer le modèle. Les paramètres de rugosité, de végétation et l'humidité du sol sont déterminés par une méthode itérative qui minimise la somme de l'écart au carré entre la température de brillance mesurée (AMSR-E) et la température de brillance simulée avec le modèle de transfert radiatif. Une comparaison qualitative entre l'humidité du sol estimée et les données NARR de précipitation et d'humidité du sol montre une bonne concordance entre les deux sources d'information. D'une manière quantitative, les données NARR d'humidité du sol sont plus élevées que les humidités du sol simulées avec les données AMSR-E.

Les résultats du modèle de transfert radiatif ont été obtenus à la résolution des données micro-ondes passives AMSR-E en bande C, soit 50 km. Dans un deuxième temps, pour améliorer la résolution spatiale des cartes d'humidité du sol, une nouvelle approche a été proposée. L'idée de cette approche se base sur un indice de température/végétation TVDI. Cet indice est généré à partir de données de température de surface et de l'indice de végétation NDVl, tous deux obtenus à partir du satellite MODIS. L'indice proposé a une résolution spatiale de l'ordre de 1 km donc meilleure à celle des micro-ondes passive. Cet indice donne une indication sur l'état de l'humidité du sol. Une relation linéaire négative entre l'humidité du sol à l'échelle du pixel de MODIS et l'indice TVDI correspondant est considérée pour distribuer spatialement l'humidité à l'échelle de 1 km. Cet exercice de mise à l'échelle du pixel MODIS a permis de développer des cartes d'humidité du sol à une résolution spatiale améliorée. La validation de cette approche est réahsée en comparant l'humidité du sol à faible échelle à des observations de précipitation, de température de l'air et des mesures in situ de l'humidité du sol. Globalement, les résultats obtenus sont acceptables.

II a été prouvé au terme de ce travail que les micro-ondes passives en bande C, combinées à d'autres données satellitaires possèdent un potentiel intéressant afin d'améliorer la cartographie de l'humidité du sol. Des recommandafions et des suggesfions pour des travaux futurs sont identifiées à la fin de cette thèse.


identifier: Minville, Marie  (2008). Potentiel d'adaptation aux changements climatiques de la gestion d'un système hydrique exploité pour la production hydroélectrique : étude de la rivière Péribonka (Québec, Canada).  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: adaptation changement climatique gestion hydrique hydroelectrique hydrologie incertitude peribonka production reservoir riviere systeme

abstract:
Des tendances significatives dans les regimes hydrologiques ont ete observees au cours des dernieres decennies et elles pourraient s'accentuer au cours du prochain siecle. Les exploitants de systemes hydriques devront envisager d'ajuster la gestion afm d'attenuer les effets des fluctuations du climat. Cependant, I'incertitude des changements climatiques, l'inertie des organisations et les habitudes des exploitants freinent I'adaptation.

Les rares publications parues a present sur le sujet se sont consacrees aux impacts sur la gestion, sans consideration explicite de I'adaptation et de I'incertitude. La presente recherche vise a evaluer le potentiel d'adaptation aux changements climatiques d'un systeme hydrique d'apres plusieurs projections climatiques. L'etude est realisee pour la riviere Péribonka (Quebec, Canada), exploitee pour la production hydroelectrique par Rio Tinto Alcan.

Les impacts des changements climatiques sur la gestion du systeme hydrique ont d'abord été quantifies en ne modifiant pas la gestion actuelle. Les principaux resultats demontrent que les reservoirs seraient moins fiables, que la production hydroelectrique diminuerait et que les deversements non productibles augmenteraient sous la plupart des projections climatiques.

Par la suite, le potentiel d'adaptation sur la periode 2010-2099 a ete investigue en modifiant les regies de gestion avec un modele d'optimisation dynamique et stochastique. Les regimes hydrologiques qui ont servi d'intrants ont ete simules scion deux approches : (i) modelisation hydrologique conceptuelle globale et projections climatiques scion la methode des deltas, et (ii) modelisation hydrologique distribute a base physique et projection climatique d'un modele regional de climat.

L'adaptation de la gestion se manifesterait par des modifications saisonnieres des niveaux d'eau moyens des reservoirs. De plus, la production hydroelectrique annuelle change de -2 a +22 % par rapport a la periode de reference, dependamment de la projection climatique, du modele hydrologique et de I'horizon. Les deversements non productibles moyens annuels augmenteraient pour toutes les projections climatiques, malgre des baisses d'hydraulicite.

Cette situation serait consequente aux changements de variabilite des apports hydrologiques.
La principale conclusion de la recherche est que l'adaptation de la gestion du système hydrique de la riviere Peribonka pourrait attenuer les effets des fluctuations du climat dans le futur. L'adaptation pourrait aussi ameliorer sa performance par rapport a la periode de reference 1961-1990.


identifier: Chlyah, Badr  (2008). La prédiction statique et dynamique des besoins énergétiques d'un bâtiment en utilisant les réseaux de neurones artificiels.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: artificiel batiment besoin consommation dynamique energetique neurone prediction refrigeration refroidisseur reseau statique

abstract:
Plusieurs études présentées dans la littérature essayent de trouver des nouvelles ou d'améliorer des anciennes approches pour estimer et prédire les besoins énergétiques du bâtiment.

Ce mémoire présente les résultats du développement d'un système de prédiction pour les prochaines heures des besoins énergétiques appliqué pour le bâtiment de l'École de technologie supérieure (ÉTS). L'étude est basée sur l'application des techniques des réseaux de neurones artificiels (RNA) pour concevoir et développer le système de prédiction. Des bases de données simulées et réelles sont utilisées pour l'apprentissage du réseau et contiennent les valeurs horaires des variables d'entrées nécessaires pour la prédiction (températures, humidité, données de temps, charges,...).

Le travail englobe :
l'analyse des données pour choisir les variables les plus pertinentes, améliorer le rendement et minimiser le bruit. la conception du modèle pour trouver l'architecture RNA la plus adaptée au bâtiment en étude, type de réseau, nombre de couches cachées, nombre de neurones, type de fonction de transfert,... adopter l'aspect dynamique des réseaux neurones pour ce type de prédiction, en développant deux modèles de prédiction dynamique : le premier avec une base d'adaptation cumulative et le deuxième à fenêtre glissante, le développement et la validation du modèle.

Cette étude a permis de prouver le potentiel des RNA dans le domaine de la prédiction en ligne des besoins énergétiques du bâtiment, étant donné que les coefficients de variances (CV) obtenus pour les différentes simulafions sont de l'ordre de 8 à 21 %. Aussi, l'étude a révélé quelques problèmes de prédiction : par exemple au niveau du démarrage du refroidisseur de l'École.


identifier: Hingray, Bertrand  (2008). Étude expérimentale du comportement dynamique des engrenages cylindriques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: arbre comportement compression contrainte couple cylindrique dent diametral dynamique engrenage essai experience helice pas rotation vibration

abstract:
Les mesures expérimentales sur la dynamique des engrenages sont un domaine encore incomplet de la littérature. En général, seules l'influence des rapports de conduite ainsi que des dépouilles en tête de dent sont étudiées. Ces expériences se limitent souvent à vérifier les modèles numériques établis d'un engrenage. Certaines autres études portent sur l'influence de défauts sur la dynamique. Il demeure nécessaire d'étudier l'influence de divers paramètres de conception sur la dynamique afin de différencier l'influence des défauts à l'influence des paramètres de conception.

Les vibrations de l'arbre et les contraintes en compression subies par les dents sont étudiées à l'aide d'un plan d'expérience où le pas diamétral, l'angle d'hélice, la largeur de dent, le nombre de dents, le couple appliqué et la vitesse de rotation varient. Deux arbres en rotation composent ce banc, un des arbres reçoit le dynamomètre mécanique introduisant le couple, l'autre est entraîné par le moteur. Les paires de roues du plan d'expérience (16), sont placées à une extrémité des arbres, à l'autre extrémité, on trouve des roues possédants trois fois plus de dents pour fernier le circuit et ne pas perturber les vibrations des engrenages à tester.

Les contraintes sont mesurées à l'aide de jauges de défomiations, et les vibrations sont mesurées en rotation à l'aide de deux accéléromètres. Le relevé des contraintes ne s'est pas révélé satisfaisant. En effet, les valeurs de contraintes trouvées ne correspondaient pas avec les valeurs théoriques prédites par l'AGMA. La vitesse de déformation des jauges s'est révélée trop lente pour suivre les déformations réelles des roues. Pour ce qui est des accélérations, les données recueillies montrent l'ensemble des fréquences participant à l'énergie vibratoire. Les harmoniques de la fréquence d'engrènement et leurs modulations ont été identifiées. Les valeurs efficaces, les kurtosis et les facteurs de crête ont été calculés et permettent de classer l'importance des paramètres sur les vibrations des engrenages.

De nouveaux paramètres plus pertinents se sont dégagés de cette étude. Tout d'abord, il est nécessaire de posséder un grade de qualité élevé pour étudier au mieux l'influence des autres paramètres, un grade de qualité faible augmente les erreurs de transmission. Un rapport de conduite élevé ou entier est préférable pour limiter l'énergie vibratoire. Des roues légères réduisent les vibrations par rapport à des roues pesantes. Les vibrations augmentent de manière importante avec la vitesse. Enfin, pour limiter l'influence du couple sur les vibrations, il est nécessaire de tenir compte du rapport entre le pas diamétral et le couple. En effet pour des roues à dents épaisses, le couple possédera moins d'influence que pour des roues à dents minces.


identifier: Hamelin, Philippe  (2008). Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: boucle environnement interaction ireq materiel meulage modelisation reel robot simulation sous-marin virtuel

abstract:
Le développement de systèmes robotisés nécessite généralement plusieurs itérations, qui peuvent être basées sur une approche par simulation, par réalisation d'un prototype physique ou une combinaison des deux. D'une part, le développement à l'aide de la simulation doit tenir compte non seulement de la modélisation du robot, mais également de celle de son environnement. Malheureusement, le modèle de l'environnement n'est pas toujours bien connu et peut être imprécis. D'autre part, le développement basé sur la fabrication d'un prototype physique, permet de palier aux problèmes de mauvaise connaissance et d'imprécision du modèle de l'environnement, mais au détriment d'un coiit et d'un temps de prototypage élevés. La solution hybride qu'est la simulation avec matériel dans la boucle permet de remplacer, dans la simulation, seulement le sous-système dont le modèle n'est pas bien connu par un prototype physique. Cette solution est un compromis et permet de ne pas sacrifier la précision tout en réduisant les coûts et le temps de développement.

Ce mémoire propose d'utiliser l'approche de la simulation avec matériel dans la boucle dans le but de faciliter le développement futur d'un robot de meulage sous-marin à l'Institut de Recherche d'Hydro-Québec (IREQ). L'objectif est donc de comparer et de valider deux schémas de simulation d'un robot virtuel en interaction avec un environnement réel. Pour ce faire, un robot réel est utilisé pour reproduire la dynamique du robot simulé. Ceci permet au robot simulé d'interagir virtuellement avec l'environnement réel. Une contrainte rhéonomique est établie afin d'en déduire une loi de commande qui assure la synchronisation des mouvements de l'outil du robot réel avec ceux de l'outil du robot virtuel. Puis, les deux schémas sont étudiés pour la simulation du robot virtuel : le premier avec et le deuxième sans application de la contrainte rhéonomique. L'étude expérimentale présentée dans ce mémoire permet notamment de comparer ces deux schémas pour la simulation d'une loi de commande d'impédance. Pour faciliter la preuve de ce concept, un environnement simple et bien connu est utilisé pour comparer les résultats de simulation avec matériel dans la boucle avec ceux d'une simulation pure.

Ce mémoire présente également le développement d'une procédure de prototypage rapide de la simulation avec matériel dans la boucle. Cette méthode permet de générer automatiquement toutes les équafions et les programmes requis et ce, uniquement à partir des paramètres cinématiques et dynamiques des robots. Ainsi, en connaissant les paramètres d'un robot virtuel, il est possible en quelques minutes de connaître son comportement face à un environnement réel.

Les résultats expérimentaux démontrent que la simulation avec matériel dans la boucle donne des résultats fiables. Toutefois, la friction de coulomb présente sur les actionneurs linéaires perturbe visiblement la simulation. Elle se traduit respectivement par un effet d'oscillation de V type cycle-limite et une erreur en régime permanent pour le schéma avec et sans application de la contrainte. Une action intégrale est ajoutée à la loi de commande afin de compenser cette perturbation dans le schéma sans application de la contrainte. Il est démontré expérimentalement que cet ajout améliore considérablement les performances de ce schéma de simulation, ce qui en fait à priori la solution préférée, en considérant sa simplicité d'implantation à comparer le schéma avec application de la contrainte.


identifier: Talos, Marius Corneliu  (2008). Comparaison des méthodes de planification locales versus réseau à l'aide de SAP R/3 et SAP/APO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: aide apo chaine comparaison decision gestion global local logistique methode outil planification r/3 reseau sap sap/apo systeme transactionnel

abstract:
La gestion de la chaîne logistique globale constitue une problématique qui devient de plus en plus un élément clé pour les décideurs dans le contexte actuel d'affaires.

Cette problématique est abordée dans ce projet à l'aide de deux outils de planification, le système transactionnel SAP R3 et le système d'aide à la décision SAP APO.

Ainsi, pour faire ressortir les avantages et les inconvénients des deux outils de planification, nous avons bâti dans les deux systèmes deux modèles intégrés de chaîne d'approvisionnement d'une entreprise oeuvrant dans le secteur manufacturier. Les modèles ont la particularité de couvrir tous les niveaux de la planification hiérarchique d'un réseau logistique (stratégique, tactique et opérationnelle).

Les méthodologies de travail développées dans ce projet peuvent non seulement s'appliquer dans le monde académique, mais elles pourraient également avoir une incidence industrielle importante.


identifier: Girod, Denis  (2008). Détermination de la maturité des avocats Hass par imagerie hyperspectrale.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
avocat
bande
destructeur
fruit
hass
hyperspectral
imagerie
matiere
maturite
non sec
spectral
technique

abstract:
La maturité de l'avocat est établie habituellement en mesurant son contenu en matière sèche, un processus long et destructif. Le but de cette étude est d'introduire une technique rapide et non destructrice pour estimer le taux de matière sèche de ce fruit tropical.

Des avocats de la variété « Hass » à différents stades de maturité et différentes couleurs de peau ont été analysés par imagerie hyperspectrale en mode réflectance et absorbance. La plage des taux de matière sèche s'étend de 19.8% à 42.5%. Les données hyperspectrales consistent en des spectres moyennes d'une zone du iruit acquis dans le visible et proche infrarouge (de 400nm à lOOOnm), pour un total de 163 bandes spectrales distinctes.

La relation entre les spectres et les taux de matière sèche a été établie grâce à des techniques d'analyse chimiométrique, notamment la régression des moindres carrés partiels (PLS). Les statistiques de calibration et validation comme le coefficient de détermination (R^), et l'erreur quadratique moyenne de prédiction (RMSEP) ont été utilisés afin de comparer les capacités de prédiction des différents modèles. Les résultats des modélisations PLS portant sur plusieurs randomisations de la base de données, en utilisant le spectre dans son ensemble, donnent un R^ de 0.86 avec une erreur moyenne RMSEP de 2.45 en mode réflectance, ainsi qu'un R- moyen de 0.94 avec une erreur RMSEP moyenne de 1.59 pour le mode absorbance. Cela indique que des modèles raisormablement précis (R^>0.8) peuvent être obtenus pour l'évaluation du taux de matière sèche avec le spectre dans son entier.

Cette étude montre également que les concepts de réducfion de bandes spectrales peuvent être appliqués à ce sujet. Partant de 163 bandes spectrales, le taux de matière sèche a pu être prédit avec les mêmes performances en utilisant 10%) des bandes initiales (16 bandes).

Par conséquent cette étude démontre la faisabilité d'utiliser l'imagerie hyperspectrale dans le domaine du visible et proche infrarouge en mode absorbance, dans le but de détemiiner des propriétés physicochimiques, le taux de matière sèche dans notre étude, des avocats Hass de manière non destructive. En outre, cette étude donne des indices permettant de déterminer quelles bandes spectrales semblent être pertinentes à cette fin.


identifier: Calizaya Hinojosa, Jorge  (2008). Approche pour la modélisation de systèmes manufacturiers cellulaires dans l'industrie de confection de vêtements.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: analyse application cellulaire cellule confection industrie machine manufacturier modelisation simulation smc systeme vetement

abstract: Ce mémoire présente une approche pour la problématique particulière de la modélisation de systèmes manufacturiers cellulaires (SMC) dans l'industrie de la confection de vêtements. L'approche propose une méthodologie qui est composée de quatre phases. La première consiste en la présélection des meilleures machines candidates à la formation de cellules en utilisant l'Analyse Hiérarchique de Procédés (AHP) laquelle est un type d'analyse multicritère des facteurs quantitatifs et qualitatifs. La deuxième phase consiste en la formation de cellules, en utilisant une heuristique développée à cet effet, laquelle considère l'existence de saisons multiples, l'assemblage de pièces et l'assignation de deux types de processeurs (travailleur et machine) La troisième phase consiste en la simulation dynamique par événements discrets afin d'obtenir des informations additionnelles sur la performance de différents scénarios de SMC. La quatrième phase utilise l'approche AHP pour réaliser la sélection du meilleur scénario du SMC, de façon similaire à la première phase, celle-ci considère une structure hiérarchique des facteurs qualitatifs et quantitatifs qui ont été générés dans les phases antérieures.


identifier: Comeau, Monelle  (2008). La caractérisation du climat givrant de sites éoliens : mesure, analyse de modèles et cartographie du givrage atmosphérique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
aeroport
analyse
atmospherique
carte de givrage
données de réanalyse
données d'aéroports
énergie éolienne
givrage atmosphérique
modèles de prédiction

abstract:
De plus en plus, des éoliennes sont installées en climats froids, climats propices au givrage atmosphérique. Caractériser le climat givrant d'un site peut donc s'avérer une étape utile dans la planificafion d'un parc éolien, mais elle comporte plusieurs défis.

L'un d'eux est la mesure du givrage atmosphérique. Il existe plusieurs instruments et méthodes pour le mesurer, mais la fiabilité de ceux-ci n'est pas toujours connue ou documentée. Pour étudier toutes les problématiques reliées à la mesure du givrage atmosphérique, un banc d'essai a été conçu et installé à Baie-des-Sables. Ce banc d'essai comprend deux instruments de détection du givrage atmosphérique et une variété d'autres instruments qui peuvent servir à identifier des conditions propices au givrage atmosphérique. Le banc d'essai permettra d'évaluer la durée, l'intensité, la persistance et le type de givrage atmosphérique de diverses manières.

Un autre défi est la modélisafion des périodes de givrage atmosphérique. La modélisation est utile parce qu'il n'est pas toujours possible d'avoir accès à des données sur le givrage atmosphérique. Il existe plusieurs modèles qui permettent d'esfimer les périodes de givrage atmosphérique à partir de données météorologiques standard. Toutefois, la performance de ces modèles n'est pas toujours bien connue. Une partie du mémoire est dédiée à mettre en place une méthodologie d'évaluation quantitative de modèles simples d'estimation des périodes de givrage atmosphérique. Ensuite, ces modèles sont appliqués à des données numériques de réanalyse, et les résultats sont comparés à des observations de givrage atmosphérique à six aéroports. Cette comparaison permet de comprendre les forces et les faiblesses de ces différents modèles. Le modèle ufilisant la température et l'humidité relafive permet d'établir une certaine corrélafion entre le nombre d'heures de givrage atmosphérique prédit et observé annuellement, alors que celui utilisant la température et une prévision de pluie verglaçante indique la meilleure correspondance dans le temps entre les événements prédits et observés.

Le modèle de température et d'humidité relafive est exploité pour tracer une carte du givrage atmosphérique pour la partie sud du Québec. Même si la marge d'erreur associée à la prédiction d'heures de givrage atmosphérique est importante, cette carte peut être une estimation valable pour les régions où il n'existe pas de données sur le givrage atmosphérique.

Finalement, les résultats du mémoire démontrent qu'une bonne modélisation des périodes de givrage atmosphérique pour le domaine de l'énergie éolienne nécessite des recherches plus poussées.


identifier: Hadri, Farouk  (2008). Étude expérimentale et numérique de l'effet des paramètres géométriques d'un contact coin sous chargement combiné.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: chargement combine contact contrainte coin echantillon effet elastique exterieur experience parametre flexible geometrique massif numerique plan rigidite

abstract:
L'hypothèse des contraintes planes est surtout utilisée pour modéliser des corps élastiques plans et minces chargés dans leur plan. La résolution d'un tel problème (problème d'élasticité plane) par la méthode des éléments finis était largement utilisée, et les résultats obtenus sont confrontés favorablement avec les résultats expérimentaux. Cette étude concerne l'analyse expérimentale et numérique d'un contact coin entre un échantillon flexible en état plan de contrainte et un massif élastique de rigidité inférieure, égale et supérieure soumis à un chargement combiné.

Les hypothèses de la théorie du contact de Hertz qui permettent la résolution d'un problème d'élasticité sont restrictives. En fait, les problèmes de contact mettant en jeu des cônes, des coins ou des poinçons plats n'entrent pas dans le cadre de la théorie de Hertz. L'étude proposée met en oeuvre un plan d'expériences rassemblant les facteurs suivants : l'angle de contact, la force normale, la force tangentielle et la rigidité des matériaux en contacts. Ces facteurs sont susceptibles d'influencer la distribution de la contrainte engendrée par le contact coin entre ces corps. La réalisation d'un tel plan a nécessité la conception et la réalisation d'un dispositif expérimental composé principalement d'un assemblage mécanique destiné à la fixation des échantillons en contact d'une part et à assurer l'application des forces normale et tangentielle d'autre part.

L'une des méthodes expérimentales pour l'étude de la mécanique des contacts est la photoélasticité. C'est une technique optique utilisée pour déterminer la contrainte de cisaillement maximale, où l'un des deux corps en contact est transparent, permettant ainsi d'observer directement les isocontraintes. L'objectif principal de cette étude est de quantifier à partir des résultats expérimentaux et de valider numériquement, l'influence de la variation des facteurs mentionnés auparavant sur la pression de contact en un coin d'angle variable.

Bien que les valeurs diffèrent légèrement et avec une moyemie de l'eiTcur relative totale au centre du domaine d'étude de 4.5%, les résultats expérimentaux sont en bonne concordance avec ceux obtenus par simulation numérique.


identifier: Muhi-Eddine, Wafic  (2008). Étude des algorithmes de routage adaptatif pour le réseau dédié de service.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: adaptatif algorithme bande mesure multimedia ns passant routage qos reseau service simulation son

abstract:
Le réseau dédié de service fournit une plate-forme de livraison de bout en bout pour les services d'Internet sensibles à la QoS, tels que les applications multimédias. Cette plateforme de livraison est basée sur des algorithmes de routage adaptatif Ces algorithmes prennent leurs décisions d'acheminement à la source en fonction des états des liens logiques liant les noeuds constituant le réseau dédié de service. L'état d'un lien logique est représenté par la largeur de bande disponible que ce lien fournit. Ainsi, les noeuds du réseau dédié de service construisent des bases de données des états de tous les liens du réseau en utilisant des mesures actives de la bande passante disponible.

Ce projet fait une étude de performance des algorithmes de routage adaptatif qui emploient des différentes méthodes de mesures de la largeur de bande disponible (SPRUCE, PathLoad et mesures exactes). Les méthodes de mesures citées ainsi que le routage adaptatif ont été modélisés et simulés à l'aide du logiciel NS. L'algorithme qui permet d'obtenir les meilleurs paramètres de QoS (délai de bout en bout, gigue et taux de perte) d'un fiux à envoyer, et ceci en utilisant une des méthodes de mesure à la fois, est considéré le plus performant. Les algorithmes ont été comparés afin de déterminer le plus performant.

Les simulations ont montré que les algorithmes utilisant SPRUCE et les mesures exactes ont presque la même performance et que cette performance est mieux que celle de l'algorithme qui utilise PathLoad, spécifiquement quand les conditions du réseau sont mauvaises, en d'autres mots quand le réseau est chargé. Également, ces simulations ont montré les avantages du routage adaptatif du réseau dédié de service par rapport au routage traditionnel.