identifier: Radtke, Paulo Vinicius Wolski  (2006). Classification systems optimization with multi-objective evolutionary algorithms.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Approche Automatisation caracteristique classificateur Classification Ensemble Evolutif Extraction Genetique Modulaire Multicritere Optimisation Reconnaissance Selection Systeme

abstract:
L'optimisation des systèmes de classification est une tâche complexe qui requiert l'intervention d'un spécialiste (expérimentateur).  Cette tâche exige une bonne connaissance du domaine d'application afin de réaliser l'extraction de l'information pertinente pour la mise en oeuvre du système de classification ou de reconnaissance.  L'extraction de caractéristiques est un processus itératif basé sur l'expérience.  Normalement plusieurs évaluations de la performance en généralisation du système de reconnaissance, sur une base de données représentative du problème réel, sont requises pour trouver l'espace de représentation adéquat.

Le processus d'extraction de caractéristiques est normalement suivi par une étape de sélection des caractéristiques pertinentes (FSS).  L'objectif poursuivi est de réduire la complexité du système de reconnaissance tout en maintenant la performance en généralisation du système.  Enfin, si le processus d'extraction de caractéristiques permet la génération de plusieurs représentations du problème, alors il est possible d'obtenir un gain en performance en combinant plusieurs classificateurs basés sur des représentations complémentaires.  L'ensemble de classificateurs (EoC) permet éventuellement une meilleure performance en généralisation pour le système de reconnaissance.

Nous proposons dans cette thèse une approche globale pour l'automatisation des tâches d'extraction, de sélection de caractéristiques et de sélection des ensembles de classificateurs basés sur l'optimisation multicritère.  L'approche proposée est modulaire et celle-ci permet l'intégration de l'expertise de l'expérimentateur dans le processus d'optimisation.  Deux algorithmes génétiques pour l'optimisation multicritère ont été évalués, le Fast Elitist Non-Dominated sorting Algorithm (NSGA-II) et le Multi-Objective Memetic Algorithm (MOMA).  Les algorithmes d'optimisation ont été validés sur un problème difficile, soit la reconnaissance de chiffres manuscrits isolés tirés de la base NIST SD19.  Ensuite, notre méthode a été utilisée une seule fois sur un problème de reconnaissance de lettres manuscrites, un problème de reconnaissance provenant du même domaine, pour lequel nous n'avons pas développé une grande expertise.  Les résultats expérimentaux sont concluants et ceux-ci ont permis de démontrer que la performance obtenue dépasse celle de l'expérimentateur.

Finalement, une contribution très importante de cette thèse réside dans la mise au point d'une méthode qui permet de visualiser et de contrôler le sur-apprentissage relié aux algorithmes génétiques utilisés pour l'optimisation des systèmes de reconnaissance.  Les résultats expérimentaux révèlent que tous les problèmes d'optimisation étudiés (extraction et sélection de caractéristiques de même que la sélection de classificateurs) souffrent éventuellement du problème de sur-apprentissage.  À ce jour, cet aspect n'a pas été traité de façon satisfaisante dans la littérature et nous avons proposé une solution efficace pour contribuer à la solution de ce problème d'apprentissage.


identifier: Montminy, Steeve  (2006). Conception d'un robot sauteur dédié à l'exploration planétaire et utilisant les fluctuations de température quotidiennes comme source de puissance.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

subject: Actionneur AMF Conception Exploration Fluctuation Mecanisme Planetaire Puissance Redressement Repositionnement Robot Sauteur Secondaire Sequence Source Systeme Temperature

abstract:
L'intérêt porté par les agences spatiales du monde entier à l'exploration planétaire a grandement augmenté au cours de la dernière décennie.  Par contre, les coûts reliés à ce genre de mission sont très élevés et il est difficile pour plusieurs agences spatiales d'y participer étant donné l'absence de fonds suffisants pour financer les mégas missions auxquelles la NASA nous a habitués.  C'est pour cette raison que l'agence  spatiale canadienne a décidé d'explorer la faisabilité de micromissions d'exploration planétaire.  Le Canada voit dans ces missions de moins grandes envergures, une façon de participer plus activement à l'exploration d'autres planètes tout en réduisant les coûts qui y sont associés et en faisant une contribution complémentaire aux autres programmes internationaux.

Le présent ouvrage traite de la conception mécanique d'un prototype de robot sauteur destiné à l'exploration de planètes ayant un environnement gravitationnel faible (Mars, par exemple).  Ce robot utilise les variations de température à la surface de Mars comme source d'énergie.  Pour ce faire, une approche systématique a été préconisée en établissant un cahier de charge.  Par la suite, une recherche a été faite sur ce sujet et différents concepts potentiels ont été évalués.  Les différents sous-systèmes, en commençant par ceux qui ont le plus d'impact sur la conception finale, ont été décortiqués.  Les mécanismes les plus importants ou ceux étant considérés comme étant les plus risqués ont été fabriqués et mis à l'essai avant de poursuivre la conception des autres éléments.

Les principaux mécanismes nécessaires à la locomotion du robot ainsi que les pièces agissant à titre structurel ont donc été conçus.  Un mécanisme "innovateur" à ciseaux cylindrique servant à transférer l'énergie nécessaire au saut a été conçu, fabriqué et testé.  De plus, un actionneur à alliage à mémoire de forme (AMF) fonctionnant avec la chaleur du soleil a été conçu et un prototype de ce dernier a été mis à l'essai.  Le concept de robot présente les caractéristiques suivantes: un seul et unique actionneur sert à emmagasiner l'énergie nécessaire au saut et à repositionner le robot sur ses pieds après l'exécution d'un saut.  La structure du robot, en forme de tétraèdre, s'insère dans une enveloppe cubique de 300 mm de côté ce qui lui confère le statut de microrobot.  Le concept proposé tire avantage de l'environnement martien.  En effet, la faible gravité et la faible densité atmosphérique favorisent le saut comme moyen de locomotion, alors que le gradient de température (jour versus nuit) élevé à la surface de Mars favorise l'élongation de l'actionneur AMF.  L'action de sauter permet au robot de s'aventurer en terrain très accidenté en sautant par-dessus les obstacles.

Ce mémoire, basé sur un développement expérimental, présente les éléments importants d'une conception mécanique préliminaire sans toutefois couvrir tous les aspects qu'une conception complète et finale nécessiterait.  En effet, pour faire suite à ce travail, il fraudrait approfondir les analyses structurelles validant que tous les éléments tolèrent l'impact à l'atterrissage.  Il faudrait vérifier l'effet des distorsions thermo-élastiques dans les mécanismes, simuler, de façon plus précise, la friction dans les joints, et procéder à une optimisation de la structure afin de réduire la masse totale du système.


identifier: Chamberland, Carl  (2006). Modélisation d'un moteur diesel marin avec turbulure pour capteur de pression.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Capteur Cas Charge Conception Diagramme Diesel Fluide Logiciel Marin Mecanique Modele Modelisation Moteur Numerique Pression Raccord Resolution Rotation Tubulure Tuyau

abstract:
Les moteurs diesels sont utilisés pour assurer le système de propulsion de la majorité des navires marchands.  L'installation de nouvelles technologies pour réduire la production de gaz à effet de serres peut provoquer une grande perte de puissance allant même jusqu'à provoquer certaines avaries.  L'installation d'un système d'acquisition de données est nécessaire pour effectuer un contrôle du moteur pour toutes les conditions d'opération.  Ces systèmes d'acquisition de données requièrent l'utilisation d'un capteur de pression en contact direct avec la chambre de combustion.

La géométrie complexe de la tête de cylindre permet rarement un montage direct du capteur de pression et les chocs thermiques violents réduisent considérablement la durée de vie des capteurs piézoélectriques, ce qui oblige à les installer à distance de la tête de cylindre.  Évidemment, ceci cause une erreur lors du calcul des divers paramètres thermodynamiques tel que la puissance indiquée et la chaleur dégagée.

Un modèle développé en conception assistée par ordinateur a été solutionné grâce à un logiciel de résolution numérique de dynamique des fluides.  Les résultats nous montrent que le positionnement du capteur de pression est crucial.  Les effets sont loin d'être négligeables car chacune des courbes présente un déphasage angulaire et une augmentation de la pression maximale ainsi qu'une oscillation causée par la présence du tuyau de raccord.  L'étude permet de vérifier l'effet de la vitesse de rotation, de la charge moteur et de la longueur de tuyau de raccord sur le diagramme de pression.  La charge moteur ne cause aucun effet notable.  L'écart maximal lors du calcul du travail indiqué est de 0.97% pour une charge de 85%.  Par contre, la vitesse de rotation cause une variation inversement proportionnelle de la fréquence naturelle de l'oscillation de la courbe de pression.  Un écart maximal de 0.17% à 500 rpm a été obtenue pour le calcul du travail indiqué.  La longueur du tuyau de raccord est proportionnelle à l'écart calculé pour le travail indiqué.  Le tuyau de raccord de 237 mm possède une fréquence naturelle de 543 Hz comparativement à 176 Hz pour le tuyau de 694 mm.

L'utilisation de cette méthode permet de réduire grandement les coûts reliés au développement et à l'installation des systèmes d'acquisition de données.  Ceci permettra de fournir  des informations importantes à l'ingénieur maritime lui permettant d'effectuer un ajustement plus adéquat du moteur présentement sous investigation.


identifier: Morin, Olivier  (2006). Calcul des contraintes résiduelles dues au soudage par la méthode des éléments finis.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Calcul
Contrainte
Elementm Fini
Gaz
Gmaw
Informatique
Metal
Methode
Modele
Modelisation
Multipasse
Outil
Prediction
Programmation
Residuel
Soudage
Soudure
Validation

abstract:
La présente étude a pour but de développer un outil informatique permettant de prédire le niveau de contrainte généré par le procédé de soudage «gaz metal arc-welding» (GMAW).  La méthode des éléments finis a été choisie, et a été utilisée à l'aide du logiciel commercial Ansys®.  La méthode du double ellipsoïde a été sélectionnée afin de simuler la source de chaleur, en utilisant un maillage composé d'éléments briques à huit noeuds dont la taille varie entre les différentes sections de la pièce.  Des analyses de la convergence de la taille du maillage et des incréments de temps ont permis de déterminer les paramètres optimaux pour réaliser la simulation.

La première analyse présentée est celle du dépôt d'un cordon de soudure sur le dessus d'une plaque en acier au carbone simplement supportée.  Une première simulation a été réalisée en modélisant seulement la plaque, sans le cordon de soudure.  Cette analyse, une fois tous les paramètres de la simulation ajustés, a permis de valider la précision du modèle thermique en obtenant un écart moyen des températures maximales atteintes par les thermocouples de 6,3% par rapport à l'expérimentation.  La comparaison des profils des contraintes résiduelles a également permis de constater la concordance entre la simulation et l'expérimentation.  Une seconde simulation a été réalisée en ajoutant cette fois la modélisation du cordon de soudure, à l'aide de la méthode «birth and death».  L'ajout du cordon de soudure a causé des problèmes au niveau de la taille du modèle à simuler: le nombre d'éléments a dû être diminué afin d'être en mesure de réaliser la simulation à l'intérieur d'un délai raisonnable.  Encore une fois, les résultats numériques ont été similaires aux résultats expérimentaux.

La deuxième analyse consistait en la soudure de deux plaques avec préparation en «V» par deux passes de soudure.  Tout comme l'analyse précédente, les résultats des températures sont très près de l'expérimentation, avec un écart maximal de 5%.  Les profils de contrainte obtenus par la simulation sont similaires à l'expérimentation, mais les valeurs numériques divergent légèrement.  Les conditions frontières appliquées semblent être la cause de cette divergence.

La réalisation de ces deux analyses a permis de constater que la simulation du modèle structural est très longue en raison des nombreuses non-linéarités du problème et de l'incrément de temps très court nécessaire à la précision des résultats.  Il est donc conseillé de développer un modèle utilisant la méthode du remaillage, dont la particularité est d'avoir un maillage raffiné uniquement dans la région entourant la source de chaleur.  C'est donc un maillage dynamique, dont la disposition varie en fonction du déplacement de la source de chaleur.


identifier: Brodeur, Philippe  (2006). Calibration virtuelle d'un site éolien en terrain complexe.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Calibration Complexe Distance Ecoulement Eolien Methode Numerique Simulation Site Terrain Vent Virtuel

abstract:
L'essor de l'énergie éolienne moderne, c'est-à-dire la production d'électricité à grande échelle à partir de la force du vent, date du milieu des années 1970, ce qui en fait une forme d'énergie extrêmement récente.  Sa croissance très rapide au cours des dernières années s'avère très encourageante car il s'agit d'une forme d'énergie propre et renouvelable.  Mais cette croissance ne se fait pas sans difficulté.  En effet, de plus en plus d'éoliennes sont installées un peu partout dans le monde, entre autre sur des terrains complexes qui se caractérisent par un aspect montagneux ou un couvert forestier important.  L'effet de ces différents éléments complique énormément le travail de compréhension du vent.  Or, cette compréhension est nécessaire pour exploiter au mieux la ressource éolienne.

Cette problématique est particulièrement apparente lors de l'évaluation des performances des éoliennes.  La puissance disponible dans le vent est proportionnelle à sa vitesse au cube (P α V3). Une connaissance très précise de la vitesse du vent, à la position exacte de l'éolienne si cette dernière n'était pas installée, est donc nécessaire.  Or, il n'est pas possible de simplement mesurer la vitesse du vent à l'éolienne puisque la présence même de celle-ci influence grandement la vitesse du vent.  Pour contourner ce problème, l'industrie éolienne utilise actuellement un concept nommé calibration de site, qui consiste à accumuler et analyser des données de vent.  Il s'agit cependant d'un processus long et coûteux qui rebute les investisseurs.  Il serait donc intéressant de pouvoir éliminer la calibration de site traditionnelle.  L'objectif du présent mémoire est de développer une méthode très précise de simulation numérique de l'écoulement du vent sur des terrains complexes, sur de courtes échelles de distance, ce qui permettra de réaliser des calibrations virtuelles de sites éoliens.

Pour ce faire, une connaissance approfondie de la couche limite atmosphérique est nécessaire.  L'étude de cette masse d'air, qui occupe le premier kilomètre au-dessus du sol, a donc été faite en portant une attention particulière à la théorie de similitude de Monin-Obukhov de même qu'à l'influence de la turbulence et du sol.  De plus, comme l'objectif est de parvenir à simuler l'écoulement du vent au-dessus d'un terrain complexe, il est important de bien reproduire numériquement la surface étudiée.  Différentes techniques de représentation surfacique ont donc été envisagées.  Enfin, comme il a fallu valider la méthode développée, un site complexe réel a été retenu, soit le site de Rivière au Renard, en Gaspésie.  L'étude statistique de données provenant de cinq tours anémométriques installées sur ce site a été réalisée, accordant une grande importance à l'analyse d'incertitude des données.


identifier: Guero, Gbeuli  (2006). Étude du viellissement physique et chimique du polypropylène.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chimique Cristallin Evolution Mecanique Mecanisme Physique Polyprotylene Propriete Structure Thermique Vieillissement

abstract:
Ce projet de recherche porte sur l'étude des mécanismes de vieillissement physique et chimique du polypropylène et de leurs conséquences sur sa structure cristalline et sur ses propriétés mécaniques.

Pour simuler le vieillissement physique, des traitements thermiques ont été appliqués dans une atmosphère contrôlée d'azote, afin d'éviter les phénomènes d'oxydation.  Dans le cas du vieillissement en présence d'oxygène, les échantillons ont été placés dans un four à l'air ambiante pour un traitement de thermo oxydation.  Quatre températures ont été sélectionnées pour les différents traitements thermiques de part et d'autres des températures de transitions vitreuses Tg1 et Tg2 du polypropylène.

	80oC > Tg2
	Tg1 < 40oC < Tg2
	Tg1 < 20oC (température ambiante < Tg2
	-10oC < Tg1

Les analyses thermiques par DSC (Calorimétrie Différentielle à Balayage) ont montré qu'en fonction de la température et du mode de vieillissement, la structure du polypropylène évolue plus ou moins rapidement vers un état d'équilibre thermodynamique.  Cette évolution de la structure du polypropylène est confirmée par des essais de tractions réalisés dans différentes conditions.  Aux faibles températures, les relaxations structurales prédominent dans la structure du polypropylène lors de son vieillissement, ce qui entraîne une forte augmentation du module de Young.  Aux plus fortes températures, comme les coupures des chaînes amorphes sont plus fréquentes et l'augmentation de la cristallinité est favorisée, le vieillissement a une plus grande influence sur la contrainte d'écoulement et la déformation à la rupture du polypropylène.

Ce travail a permis de mettre en évidence les conditions dans lesquelles le vieillissement physique du polypropylène peut être accéléré.  De plus, la superposition des phénomènes de vieillissement physique et chimique lors d'un traitement thermo oxydatif a pu être confirmé.


identifier: Huo-Yue-Chang, Laurent  (2006). Proposition d'une méthode de développement d'un système d'aide à la prise de décision paramétrable dans la sécurité du bâtiment.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aide Base Batiment Canada Connaissance Danger Decision Developpement Etape France Interactif Methode Norme Parametrable Prise Province Public Quebec Securite Siad Systeme

abstract: La contribution de ce mémoire consiste à proposer une méthodologie et un cadre de développement pour un système d'aide à la prise de décision pour la sécurité dans les bâtiments publics.  L'outil d'aide permet à l'utilisateur qui est le responsable de sécurité à garder son sang froid et être conseillé pour assurer la sécurité des occupants face à un danger.  Le plan d'étude qui présente la méthode de création de l'outil commence avec l'analyse des bâtiments publics, des normes de sécurité de divers pays avant de comparer les procédures suivant des dangers.  Le cadre de recherche continue sur l'élaboration d'une base de connaissances qui contiendra les procédures d'urgence qui sont agencées de manière organisée et hiérarchique pour qu'on puisse la compléter logiquement et pour que les données puissent être acheminées et accédées rapidement.  La méthode est viable du moment que l'on respecte certaines hypothèses simplificatrices qui ont été émises suite à l'étape d'analyse.  Ces simplifications visent à condenser au maximum les informations que l'utilisateur lira mais aussi à mettre en commun plusieurs procédures et cela en se basant sur les normes les plus restrictives.  La méthode se termine sur une proposition d'ergonomie des pages d'entrées/sorties des procédures ainsi que des tests pour vérifier et optimiser le fonctionnement du système.  Le mémoire se termine sur d'autres cadres de développement futur en faisant référence à plusieurs technologies nouvelles en communication et en interopérabilité.  À partir de ces constats, il est devenu clair que cette méthode de développement donne une façon de construire le système au moment de l'intégrer dans un bâtiment public dit intelligent mais surtout pour des édifices déjà existant.


identifier: Balba, Roxana  (2006). Évaluation en laboratoire des différents systèmes anti-remontés de fissures pour le resurfaçage des chaussées souples.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Anti-Remonte Chaussee Echantillon Evaluation Experimental Fissure Laboratoire Materiau Programme Remontee Resurfacage Souple Systeme

abstract:
Les chaussées présentent souvent de nombreuses fissures dont les causes peuvent être très variées.  Selon le type de chaussées et l'origine de la fissuration, ces fissures peuvent prendre des formes diverses.  Lorsqu'elles apparaissent à la surface de la chaussée, les fissures ont sur le comportement de celle-ci des conséquences très dommageables.

Le projet proposé veut s'inscrire dans la démarche entreprise, depuis quelques années, par le ministère des Transports du Québec pour minimiser la remontée des fissures dans les recouvrements en enrobé bitumineux.

Le projet fait également suite à une étude menée par le ministère des Transports du Québec sur «La remontée des fissures dans les recouvrements à l'enrobé bitumineux» (St-Laurent et Bergeron, 2000).

Le projet propose de caractériser la nature et l'origine de la remontée des fissures dans les chaussées, dans un contexte québécois, et d'évaluer des solutions pertinentes quant au contrôle de cette fissuration.  En premier lieu, il s'agit de déterminer et de comprendre les différentes causes possibles de la fissuration des chaussées ainsi que les différents mécanismes de remontée des fissures à la surface.  Dans un deuxième temps, il convient de maîtriser les concepts et les méthodes proposés dans la documentation pour contrôler la remontée des fissures dans la couche de recouvrement.  Suite à cette étude, des essais de laboratoire seront menés afin de proposer des solutions adaptées et optimisées aux types de remontée de fissures identifiés.

Les objectifs spécifiques du projet sont:

Recencer de façon exhaustive les causes de la remontée des fissures à la surface des chaussées;
Répertorier et maîtriser les méthodes, les concepts, la mise en oeuvre pour gérer la remontée des fissures et cibler ceux qui sont les plus pertinents à l'environnement québécois;
Identifier et comprendre les paramètres clés reliés à la remontée des fissures à la surface des chaussées;
Vérifier l'influence de ces paramètres sur diverses solutions, anti-remontée de fissures, qui ont été testées en laboratoire;
Formuler des recommandations sur la solution à envisager selon le type de remontée observé.


identifier: Rakotomanana, Mathieu  (2006). Proposition d'un modèle d'affaires pour un centre favorisant l'innovation dans le secteur de la construction au Québec.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Affaires Americain Analyse Britannique Cas CERACQ Construction Etude Innovation Modele Province Quebec Validation

abstract:
Le secteur de la construction au Québec est en perte de vitesse notamment dans sa capacité à innover.  Cependant le monde de la recherche est actif, mais du côté de l'industrie, le risque lié à l'innovation est encore trop élevé.  Bien que le secteur pèse près de 10% dans l'économie de la province, le gouvernement n'a pas encore pris de mesures créatives pour favoriser l'adoption de l'innovation dans un secteur très fragmenté.

À l'étranger, de nombreux pays utilisent déjà des modèles perfectionnés de partage de meilleures pratiques comme le Royaume-Uni avec le modèle du «Constructing Excellence» ou les États-Unis avec le «Construction Industry Institute» (CII).  Il s'agit donc dans cette étude de proposer un modèle d'affaires pour un «centre de meilleures pratiques» dédié à la construction québécoise fondé sur les composantes génériques identifiées dans les modèles références.

Dans un processus d'amélioration continue, le benchmarking de projets de bâtiments permet de développer une culture de partage et d'identifier ainsi leurs pratiques innovantes.  C'est la mission actuelle du « Centre d'études et de recherches pour l'avancement de la construction au Québec » (CERACQ) avec son « Programme de Benchmarking » lancé en octobre 2005 en collaboration avec l'École de Technologie Supérieure.  Les premières conclusions de ce projet sont émises dans cette étude et permettent de comprendre le contexte québécois « de l'intérieur ».

Un transfert de savoir-faire adapté peut rendre la recherche en construction encore plus appliquée à ses besoins, et profitable à toute l'industrie.  Mais sans intervention du gouvernement, un mode d'approvisionnement toujours axé sur les coûts ne remédiera pas à une « culture du secret » encore très présente dans les mentalités de l'industrie.


identifier: Chhuor, Alain  (2006). Modélisation de l'humidité du sol du bassion versant de la rivière des anglais avec données du réseau Mésonet-Montréal.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject:
Anglais
Approche
Bassin
Chateauguay
Donnee
Humidité
Hydrologique
Intégration
Mésonet-Montréal
Modèle
Modélisation
Réseau
Rivière
Sol
Thèses et écrits  académiques
Ressources Internet

abstract:
Selon l'ensemble de la communauté scientifique, le phénomène de changement climatique pourrait avoir des conséquences néfastes, notamment en terme de gestion des ressources en eau.  C'est pourquoi, l'amélioration de la précision des modèles de pluie-débit, notamment quant à leurs performances à la prévision des phénomènes d'inondation, est ujourd'hui primordial.  Ainsi, cete étude réalisée sur le bassin versant de la rivière Châteauguay, situé au sud de Montréal, aura pour principal objectif de présenter différentes approches consistant à intégrer des données d'humidité du sol lors du processus de modélisation hydrologique et de déterminer si ces dernières apportent ou non un crédit suffisant pouvant jsutifier leur intégration au sein du modèle.  L'emploi d'une telle stratégie permet en effet de prendre explicitement en considération l'état hydrique du sol ainsi que l'ensemble des facteurs prédominants lors du processus de transformation des précipitations en écoulement, laissant ainsi penser que cette dernière pourrait améliorer de manière significative la qualité des prévisions.  Pour cela, l'assimilation des données d'humidité fut réalisée au coeur du modèle dit «des Anglais» développé récemment par le laboraoire de Développement et recherche appliquée en modélisation environnementale (DRAME) alors que l'ensemble des données hydrométéorologiques utilisées furent fournies par le réseau Mésonet-Montréal.

Quatre événements ainsi que quatre méthodes d'infiltration différentes furent utilisés au cours de l'étude.  Alors que les indices de précipitations antécédentes (IPA) furent utilisés lors de la première méthode, le passage à la deuxième méthode offrait une amélioration des événements 1 et 4 selon le critère de Nash et rassurait quant au rôle bénéfique que peut avoir l'intégration des données d'humidité lors du processus de modélisation.  Le passage à la troisième méthode consistait à mettre en valeur les bienfaits reliés à l'utilisation d'un modèle distribué et offrait une amélioration pour l'événement 1 mais une détérioration des autres.  La dernière méthode résidait en la mise à jour des paramètres du sol mais présentait une détérioration notable de l'ensemble des événements.  L'analyse de ces résultats a ainsi mis en valeur l'importance à accorderà la qualité dse données observées ainsi qu'à la longueur des événements définis en tant que données d'entrée alors qu'incorporer les données d'humidité du sol sur une plus grande profondeur représenterait une solution potentielle afin d'améliorer les résultats.


identifier: Breton, Marc-André  (2006). Développement d'un système de surveillance des mécanismes de qualité de service dans le contexte des réseaux de prochaine génération.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Administrateur Bell Canada Conception Developpement Generation Industrie Mecanisme Prochain Qualite Reseau Service Surveillance Systeme

abstract:
Afin de faciliter la configuration et la surveillance des mécanismes de qualité de service mis en place dans un réseau, un outil approprié doit être mis à la disposition des administrateurs réseau.  Cet outil doit permettre une visualisation des configurations et une visualisation de statistiques relatives à la qualité de service.  Un tel outil permet, par conséquent, de valider l'homogénéité des configurations à travers l'ensemble du réseau de l'administrateur en plus d'identifier les sources de dégradation de la qualité de service.

En plus de définir la place que peut occuper cet outil dans le contexte des réseaux de prochaine génération (NGN), ce document présente le développement d'une architecture de base permettant la visualisation des mécanismes de qualité de service dans un réseau hétérogène.  Il décrit, entre autre, les diverses composantes de l'architecture ainsi que le développement de chacune d'elles.

Ce développement, réalisé au Laboratoire de gestion de réseaux informatiques et de télécommunications (LAGRIT), a été validé par une série d'essais réalisés dans les laboratoires de Bell Canada. Ce projet est donc considéré comme un projet industriel puisqu'il a abouti à un produit pouvant être utilisé par un administrateur de réseau.

Finalement, certaines suggestions ont été apportées afin de permettre, dans un premier temps, d'améliorer les performances du système et dans un deuxième temps, de développer d'autres fonctionnalités pouvant être implémentées dans un contexte de recherche future.


identifier: Henniges, Philippe  (2006). PSO pour l'apprentissage supervisé des réseaux neuronaux de type fuzzy ARTMAP.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Apprentissage ARTMAP Base Caracteristique FAM Fuzzy Neuronal Neurone Optimisation PSO Reseau Supervise Synthetique

abstract:
Dans ce mémoire, nous avons étudié les divers comportements d'un type de réseau de neurones en particulier, soit le réseau fuzzy ARTMAP (FAM), dans le but de développer une stratégie d'apprentissage spécialisée pour ce type de réseau.  Pour ce faire, nous avons observé les effets de plusieurs caractéristiques sur ce type de réseau, soit: la taille de la base de données d'entraînement, les stratégies d'apprentissage standard, la technique de normalisation, la structure du chevauchement, la polarité du MatchTracking ainsi que l'influence des paramètres internes du réseau fuzzy ARTMAP.  Ces effets sont mesurés au niveau de la qualité et des ressources utilisées par le réseau FAM à travers des bases de données synthétiques et réelles.

Nous avons remarqué que le réseau FAM présente une dégradation de performances due à un effet de sur-apprentissage créé par le nombre de patrons d'entraînement et le nombre d'époques d'apprentissage, et ce, avec les bases de données possédant un degré de chevauchement.  Pour éviter ce problème, nous avons développé une stratégie d'apprentissage spécialisée pour les réseaux FAM.  Celle-ci permet d'améliorer les performances en généralisation en utilisant l'optimisation par essaims particulaires ou PSO (anglais pour "Particle Swarm Optimization") pour optimiser la valeur des quatre paramètres internes FAM (α, β, є et ρ).

Cette stratégie spécialisée obtient lors de toutes nos simulations, tant avec les bases de données synthétiques que réelles, de meilleures performances en généralisation que lors de l'utilisation des stratégies d'apprentissage standard utilisant les paramètres standard des réseaux FAM (MT+, MT-).  De plus, elle permet d'éliminer la majorité de l'erreur de sur-apprentissage due à la taille de la base d'entraînement et au nombre d'époques d'apprentissage.  Ainsi, cette stratégie spécialisée pour FAM a démontré que la valeur des paramètres internes du réseau FAM a un impact considérable sur les performances du réseau.  De plus, pour toutes les bases testées, les valeurs optimisées des paramètres sont généralement toutes éloignées de leurs valeurs standard (MT-et MT+), lesquelles sont majoritairement utilisées lors de l'emploi du réseau FAM.

Cependant, cette stratégie d'apprentissage spécialisée n'est pas consistante avec la philosophie « on-line » de la famille ART, car la valeur des paramètres n'est pas optimisée séquentiellement.  Malgré tout, elle permet d'indiquer les zones de performances optimales pouvant être atteintes par le réseau fuzzy ARTMAP.  À notre connaissance, c'est la première fois qu'une stratégie d'apprentissage pour FAM utilise l'optimisation des valeurs des quatre paramètres internes de ce réseau.


identifier: Moreau, Dominic  (2006). Dénombrement de cellules végétales par vison artificielle.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Artificiel Bioreacteur Californica Cellule Concentration Denombrement Echantillon Eschscholzia Vegetal Vision

abstract:
Compter des cellules de plantes en suspension n'est pas un domaine très exploré.  Les cellules sont très complexes, ces cellules sont encore comptées à la main.  Le but de ce projet est de compter des cellules végétales d'Eschscholtzia californica cultivées en bioréacteur.  Les cellules sont comptées dans des échantillons de suspension liquide pour en évaluer la concentration.

Tout au long de cette recherche, trois problèmes ont été identifiés et ont dû être résolus, soit le manque de caractéristiques distinctives, la segmentation des objets et l'estimation du nombre de cellules dans un amas.

Le manque de caractéristiques est propre aux cellules végétales en suspension.  L'utiliation de plusieurs opérateurs combinés a permit de reconnaitre les cellules isolées.  Afin de rendre la segmentation robuste, l'arrière-plan est extrait à l'aide de dix photos disponibles et est ensuite soustrait de l'image à traiter.  Les amas présentent un problème important.  Prendre des images et ensuite compter les cellules de façon exacte s'est avéré très difficile.  L'hypothèse fut posée que l'estimation de cinq chercheurs expérimentés servirait de référence.  L'estimation du nombre de cellules dans les amas est estimée par volume.  L'utilisation de la révolution de solide permet d'extraire la troisième dimension des amas.  Ce volume est ensuite divisé par le volume d'une cellule libre qui est estimé comme étant un ovoïde.

Les résultats se rapprochent des comptes de chercheurs expérimentés avec une erreur moyenne de l'ordre de 12 à 15 pourcent et apportent une constance dans les évaluations des taux de croissance.  Afin d'augmenter la précision, plusieurs recommandations simples telle la recherche de nouveaux critères et l'amélioration du matériel peuvent être suivies.  En attendant, une interface interactive peut être utilisée pour contrer le manque de robustesse de l'outil développé.


identifier: Bélanger, David  (2006). Modification de la situation par simulation afin d'améliorer les déplacements dans un cadre tactique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Action Amelioration Deplacement Militaire Modification Operation Planification Simulation Situation Tactique Vehicule

abstract:
Depuis la fin du 20e siècle, les villes sont de plus en plus le théâtre d'opérations militaires.  Les milieux urbains étant des environnements extrêmement complexes, le commandement et contrôle y est particulièrement difficile.  Un simple déplacement peut devenir problématique étant donné le caractère dynamique de l'environnement.  Un trajet prévu initialement peut s'avérer impossible à compléter compte tenu de nouvelles menaces détectées pendant le déplacement.  La planification d'un nouveau chemin sécuritaire étant longue à accomplir par un opérateur, l'aide d'un ordinateur serait souhaitable.  C'est sur cette problématique que se penche notre travail.  Plus particulièrement, il sera question de planification d'actions améliorant un déplacement.

Deux actions seront considérées pour améliorer le déplacement d'un véhicule:  l'édification d'un barrage routier et l'interception d'un véhicule menaçant.  La première devant nécessairement être simulée pour en déterminer les effets, un simulateur de barrage routier a été développé dans ce travail.  L'ensemble du planificateur présenté dans ce mémoire prend la forme d'un système multiagent.  Les agents composant celui-ci sont les différentes ressources sur le terrain (véhicules de police, forces alliées...), ainsi que le véhicule dont le déplacement est à améliorer.

Un prototype du planificateur a été développé dans ce mémoire.  Dans le but de valider la simulation et la planification résultantes de ce prototype, un graphe de la ville de Québec a été utilisé comme environnement expérimental.  De plus, des données de trafic ont été générées à partir d'une matrice origine-destination.  Les résultats obtenus pour divers scénarios démontrent le plein potentiel du prototype.  Le planificateur repère les segments d'un parcours menacés par un adversaire et assigne des unités pour accomplir des actions réglant ces problèmes.


identifier: Thibault, Robert  (2006). Contrôle de l'énergie injectée dans un réseau électrique par un convertisseur triphasé utilisant un régulateur basé sur un modèle interne sinusoïdal.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commande Controle Convertisseur Electrique Energie Interne Modele Regulateur Reseau Sinusoidal Tension Triphase

abstract:
Ce mémoire traite de la commande du convertisseur en source de tension à MLI triphasé connecté au réseau.  La structure de commande est basée sur une boucle interne et une boucle externe.  La boucle interne commande le transfert de la puissance entre le lien du bus continu et le réseau.  La boucle externe fournit le courant de référence à la boucle interne et est conçue pour maintenir la tension du bus continu constante.

Avec la commande vectorielle, il est possible de fournir des courants quasi-sinusoïdaux au réseau avec un facteur de puissance unitaire.  Les tensions et les courants sont transformés dans un système de référence en rotation d-q, où la commande devient beaucoup plus aisée.  Puisque le vecteur spatial de courant dans le système de coordonnées synchrone d-q est fixe, les contrôleurs PI opèrent sur des signaux continus, plutôt que sur des signaux sinusoïdaux.  En régime permanent, les vecteurs de courant c.a. apparaissent comme des constantes dans le système de référence synchrone donc, les erreurs statiques peuvent être annulées par l'utilisation de contrôleurs PI conventionnels.

L'inconvénient des structures classiques de contrôle est la difficulté de commander des variables avec des références sinusoïdales en raison des capacités limitées des contrôleurs PI à suivre exactement des entrées variables dans le temps.

Ce mémoire propose une stratégie de commande plus simple, mais d'autre part équivalente, qui résout ce problème sans la difficulté de transformer des quantités triphasées dépendantes du temps dans le système de référence d-q invariant dans le temps et vice versa.  Cette nouvelle structure de commande est basée sur un contrôleur complexe (c'est-à-dire avec parties réelles et imaginaires) qui réalise une erreur nulle en régime permanent en commandant le vecteur spatial de courant directement dans le système de référence stationnaire d-q.

L'équivalence mathématique avec la commande vectorielle est entièrement démontrée.  Il s'avère que les gains du nouveau régulateur complexe sont exactement identiques à ceux du contrôleur PI conventionnel.  On présente des résultats de simulation qui montrent clairement l'équivalence des deux systèmes de commande.  Des résultats expérimentaux en régime permanent et en régime transitoire sont également présentés.


identifier: Tremblay, Bernard  (2006). Algorithmes de gestion dynamique des ressources.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Application Architecture Dynamique Gestion MPLS Qualite Reseau Ressource Serveur Service Simulation SIP Test Voix

abstract:
La téléphonie IP ainsi que plusieurs autres applications multimédias exigent, des réseaux qui les supportent, des qualités de service nécessaires à leur bon fonctionnement.  La meilleure façon de garantir une qualité de service implique la réservation des ressources nécessaires à l'offre de cette qualité de service.  Pour rencontrer le critère de mise à l'échelle, il est impossible d'établir une réservation pour chaque flot de données.  Ces réservations doivent être réalisées en considérant une agrégation de flots nécessitant la même qualité de service.  De plus, même si une réservation de ressources est établie pour garantir une qualité de service à un nombre défini de flots, celle-ci doit demeurer dynamique afin de s'adapter aux besoins des applications ainsi qu'aux exigences économiques des entités utilisant ces applications.

Pour ce faire, ce projet suggère une architecture de réseau MPLS où un serveur SIP, en plus d'aider à l'établissement des sessions, sert également à la gestion dynamique des ressources.  Ce serveur établit un contrôle d'accès et se basant sur les requêtes obtenues, évalue les besoins en terme de ressources nécessaires au maintien de la qualité de service.  Connaissant la quantité de ressources nécessaires, ce serveur a la capacité d'augmenter ou diminuer les ressources réservées afin d'optimiser la satisfaction des usagers (taux de rejet minimum) ou d'optimiser les coûts (taux d'utilisation maximum).

Quelques algorithmes de contrôle d'accès et d'évaluation des besoins existant ainsi qu'un algorithme proposé, nommé ERL pour Erlang, ont été modélisés et simulés à l'aide du logiciel Opnet.  Les paramètres de ces différents algorithmes ont été optimisés afin d'obtenir des taux de rejet et d'utilisation s'approchant le plus possible des taux trouvés par la théorie.  Plus un algorithme permet d'obtenir des taux proche de la théorie, plus il est considéré comme performant.  Les trois algorithmes ont été comparés afin de déterminer le plus performant.

L'algorithme proposé a permis d'obtenir tous les taux de rejet ou d'utilisation désirés avec la meilleure performance de tous les algorithmes étudiés.


identifier: Mohanna, Hachem  (2006). Étude du mouvement des réseaux mobiles ad-hoc, estimation et prédiction de la qualité de lien par une méthode d'extrapolation historique utilisant les "Time Series".  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Ad-Hoc Estimation Extrapolation Historique Lien Manet Methode Mobile Modele Mouvement Prediction Propagation Qualite Radio Reseau Series Time

abstract:
Les MANETs (Mobile Ad hoc NETworks) ont été au coeur d'un nombre croissant de travaux de recherche et de publications au cours de ces dernières années.  Bien que la majorité de ces études traitent d'un aspect particulier ou à une couche donnée des systèmes ad-hoc, de plus en plus de travaux abordent les problématiques avec une vision globale, allant de plus en plus vers une approche cross-layer.

Un des principaux problèmes dans un MANET est la variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, essentiellement due à leurs mouvements.  De nombreuses approches basées sur la prédiction de la qualité de lien, sur la prédiction du mouvement, ou du moment de rupture ont été proposées.  Nous proposons un modèle, Time Series Received Power Prediction (TSRPP), simple, efficace et basé sur des éléments historiques.  Il permet de prédire la variation de la puissance reçue à partir des valeurs passées à travers l'utilisation des outils de time series basés sur le exponential smoothing.  L'idée est d'offrir un outil qui fournit des éléments d'information sur l'état des liens à horizon court, deux secondes.  Une liberté totale étant laissée aux utilisateurs de notre outil quand aux changements à apporter dans les protocoles de la couche MAC, du routage, de construction et maintenance de clusters et de backbones pour prendre en compte la prédiction dans leur fonctionnement.

Il ne fait nul doute que, pour le moment, les outils de simulation sont le moyen privilégié pour tester toute proposition ou éprouver un protocole.  De ce fait et au vu de l'impact considérable de la mobilité sur les performances des MANETs, une modélisation réaliste du mouvement prend toute son importance.  Pour élaborer et tester notre modèle de prédiction dans de bonnes conditions de réalisme, nous proposons deux modèles de mobilité, Temporal Dependency with Pause time Dependency mobility model (TDPD)et Temporal Dependency and Movement Dependency mobility model(TDMD), qui se veulent aussi simples d'utilisation que Random Waypoint tout en fournissant des traces plus réalistes.  De même et dans le but de modéliser de façon assez fine la puissance du signal reçu par le récepteur, nous utilisons un modèle de propagation répandu dans la littérature qui prend aussi bien en compte les phénomènes d'atténuation à tendance longue que les variations aléatoires plus rapides.

À travers des simulations sous Matlab, nous montrons les caractéristiques de nos modèles de mouvements ainsi que la qualité des résultats de notre modèle de prédiction.  Nos résultats tendent à confirmer le proverbe «l'histoire est ce qui empêche l'avenir d'être n'importe quoi».


identifier: Ciocan, Laurentiu Constantin  (2006). Validation d'une méthode pour l'étude des interactions aéroservoélastiques des modes rigides, élastiques et de commande.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aeroservoelastique Avion Commande Dynamique Elastique F/a-18 Interaction Methode Mode Modele Rigide Validation Vol

abstract:
Ce projet dans le domaine de l'aéroservoélasticité a été réalisé dans le but de valider la formulation de la dynamique de vol de l'avion rigide F/A-18 par deux méthodes différentes et de l'intégrer dans le modèle aéroservoélastique de cet avion.

La première méthode consiste dans l'utilisation directe, dans un schéma Simulink de la simulation, des dérivées de stabilité fournies par les laboratoires de la NASA Dryden Flight Research Center pour l'avion en équilibre (trim).

La deuxième méthode a été développée dans le but de valider les résultats obtenus par le premier schéma de simulaton.  Dans cette méthode, les forces aérodynamiques ont été calculées pour la première fréquence réduite et ont été remplacées dans le modèle aéroservoélastique de l'avion.

Les résultats obtenus par les deux méthodes sont présentés sous la forme des forces, des moments, de l'angle d'attaque, de l'angle de dérapage, du nombre de Mach et de l'altitude et ont été trouvés identiques pour différentes conditions de vol prises en considération, ce qui a conduit à la validation du modèle de l'avion rigide F/A-18.  Nous avons validé les résultats pour des conditions de vol intermédiaires qui ont été déterminées par une interpolation entre les dérivées de stabilité.

La contribution principale dans ce projet est la validation d'une nouvelle méthode pour les calculs des interactions aéroservoélastiques.  Ce projet est réalisé en collaboration avec les laboratoires de la NASA Dryden Flight Research Center sur l'avion F/A-18.


identifier: Badri, Khemici  (2006). Effet des couples métalliques et du courant électrique sur la dégradation en méso-fretting.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Couple Courant Degradation Electrique Frottement Materiau Meso-Fretting Metallique Micro Micro-Frottement Surface Technologie

abstract:
De nos jours, la technologie de surface ne cesse d'avancer à la recherche de nouvelles performances tribologiques des systèmes oscillants en contact.  Les contraintes augmentant et les exigences environnementales se multipliant, le rôle de la surface devient de plus en plus déterminant.

Ce travail de recherche porte sur l'étude du comportement à la dégradation des couples de matériaux métalliques sous micro frottement.  Cet objectif passe par l'identification et la compréhension des mécanismes responsables de la dégradation.  L'étude a été développée sur les trois stades de frottement: le fretting, le méso-fretting et le frottement à basse amplitude jusqu'à 400µm.  Les couples testés incluent les combinaisons des matériaux suivants:  acier à hautes performances en usure de la nuance AISI 52100, l'acier inoxydable austénitique 316L, l'alliage d'aluminium de corroyage 6061T6 et le cuivre pur.  Les essais ont été effectués à 20000 cycles sous une charge de contact constante de 72gf et une fréquence de 1Hz.  La géométrie de contact utilisée est un système bille-plaque.  L'effet du courant électrique a aussi été étudié.  Les outils de caractérisation de surface comme le microduromètre Vickers, le microscope optique (MO) et le microscope électronique à balayage (MEB) ont été utilisés pour caractériser les traces d'usure.

À la lumière des résultats d'usure obtenus, il ressort que le facteur compatibilité chimique, le rapport relatif des duretés et le phénomène de la consolidation régissent la tenue à la dégradation.  L'amplitude du mouvement a, en particulier, une grande influence sur l'évolution de l'usure quelque soit la nature du couple.

Il a aussi été conclu que la variation du taux d'usure en fonction de l'amplitude de vibration pour chaque couple possède une allure qui est très sensiblement la même.  Un formalisme mathématique décrivant ce phénomène physique a été élaboré.

L'effet du courant est important quand l'amplitude du mouvement est grande.  Cependant, l'usure relative est grande sous courant en fretting.  On attribue cet effet au rapport de la densité du courant électrique à l'amplitude de glissement.  Ce rapport s'est avéré être très élevé en fretting à comparer aux deux autres stades.  Aussi, pour une amplitude de mouvement constante en frottement à basse amplitude, une forte corrélation linéaire set établie entre le taux de dégradation et l'intensité du courant électrique.


identifier: Bastajib, Redouane  (2006). Simulation de la forge d'alliage biphasé par la méthode des automates cellulaires.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage Automate Biphase Cellulaire Element Essai Fini Forge Imi Mathematique Methode Modele Simulation Titane

abstract:
Dans le but de comprendre les phénomènes qui se produisent au cours de la forge des alliages biphasés, un modèle mathématique, basé sur la méthode des automates cellulaires (AC) et utilisant la mécanique d'inclusion d'Eshlby, a été réalisé.

Dans le cadre de ce travail le matériau étudié est l'alliage de titane IMI 834.  Il est du type quasi-α, c'est-à-dire qu'il est biphasé avec une proportion de phase β très faible.  Sa microstructure est bimodale (α équiaxe et α lamellaire).  Cet alliage combine de bonnes propriétés en fluage et en fatigue à des températures relativement hautes mais souffre de défauts en fatigue à froid lorsqu'une période de maintien de charge est appliquée.

Dans un premier temps, des donnés expérimentales de compression à chaud dans le domaine β pur et dans le domaine α + β de l'alliage de titane IMI 834 ont été analysées dans le but de trouver les lois de comportement des deux phases, un modèle viscoplastique a été utilisé.  Par la suite, les résultats numériques obtenus par les modèles d'AC ont permis de mieux comprendre le comportement local de l'alliage biphasé.

Des calculs par élément fini (EF) ont dû être développés pour remédier à certaines lacunes des AC en introduisant des facteurs correctifs.  Cette approche permet de prendre en compte la morphologie des phases en présence.

Il s'avère que le modèle des AC a une bonne capacité à donner des informations précises sur les propriétés mécanique locale et globales des alliages de titane biphasés.  Le modèle proposé ici, contrairement aux modèles déjà existants s'intéressent au comportement moyen du matériau tout en permettant de donner autant des détails sur les cas particuliers statistiquement peu probables.  Cet avantage nous permet d'avancer des solutions pour une éventuelle amélioration des procédés de forgeage.


identifier: Lafortune, Pierre  (2006). Utilisation des alliages à mémoire de forme en contrôle sismique des structures.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage AMF Complexe Controle Dynamique Forme Genie Memoire Numerique Resistance Simulation Sismique Structure Superelacticite

abstract:
Ces dernières années, l'utilisation des alliages à mémoire de forme (AMF) en contrôle passif des structures a été étudiée.  Néanmoins, certains aspects restent à clarifier.  Ce mémoire, présenté par articles, a donc pour but l'étude de certains de ces aspects.

Article 1: La nécessité de considérer les effets thermiques reliés à la transformation de phase est abordée dans cette étude.  Les résultats numériques et expérimentaux concordent à condition que les phénomènes dynamiques propres aux AMF soient considérés. En deuxième lieu, un mouvement harmonique est appliqué sur une poutre en porte-à-faux contrôlée par deux fils d'AMF.  Les déplacements de l'extrémité libre sont mesurés dans le but de déterminer l'importance relative de la dissipation d'énergie et de la variation de la rigidité sur la réponse de la structure.  Les mêmes expériences sont répétées pour valider un modèle d'éléments finis (MEF), qui s'est montré apte à reproduire les oscillations de la structure.

Article 2: Des essais à échelle réduite sur table vibrante ont été effectués pour comparer l'efficacité des contreventements d'AMF et d'acier installés dans un cadre d'acier.  Les résultats démontrent que les AMF sont plus efficaces pour contrôler la réponse sismique du cadre.  Un MEF du cadre est développé et validé en comparant les réponses numériques et celles d'essais sur table vibrante.  Finalement, les effets d'une prédéformation sur les câbles d'AMF sont étudiés de façons analytique et expérimentale.  Les résultats montrent que la prédéformation améliore le comportement du cadre.  Cependant, les bénéfices de la prédéformation diminuent à partir de 1.0-1.5%, dû à la diminution de la rigidité suivant la transformation de phase de l'alliage et à la compression des contreventements.


identifier: Leblond, Guillaume  (2006). Développement d'un modèle géométrique 3D et analyse morphométrique des tendons de chevaux sains et lésés à partir de macrophotographies sériées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Analyse Architecture Cheval Fasciculaire Geometrique Image Lese Macrophotographie Mesure Modele Modelisation Morphometrique Sain Serie Tendon Traitement Tridimensionnel

abstract:
Les muscles et les articulations d'un cheval de sport de haut niveau sont très sollicités, ce qui peut entraîner de multiples tendinopathies telles que la déchirure ou la rupture d'un tendon.  Plusieurs chercheurs s'intéressent à l'évaluation du pronostic fonctionnel des lésions tendineuses du cheval au moyen de l'échographie conventionnelle.  La compréhension de l'information contenue dans les images échographiques est cependant très limitée.  Cela est dû au manque de connaissance a priori sur l'architecture fasciculaire du tendon qui est responsable de la formation des images échographiques.

Ce projet consistait à élaborer une technique de modélisation tridimensionnelle (3D) de l'architecture fasciculaire du tendon afin d'obtenir des mesures quantitatives sur celle-ci; variation et évolution longitudinale de l'architecture de même que les longueurs, volumes et rayons moyens des faisceaux la constituant.

Pour ce faire, des photographies numériques provenant de coupes transversales sériées de tendons de chevaux (tendon fléchisseur superficiel du doigt) sains (8) ou lésés (2) ont été utilisées.  À l'aide de méthodes de traitement numérique des images, les images ont été rehaussées, recalées, segmentées et fusionnéees pour obtenir un modèle 3D sur lequel les caractéristiques ont été calculées.

Les rayons moyen des faisceaux analysés est de (moyenne ± écart-type)0,65±0,24 mm, leur longueur moyenne de 2,24±1,78 mm et seulement 34±6,5% des faisceaux ont été retrouvés dans plus d'une coupe (1,3 mm d'épaisseur).  La variation et l'évolution longitudinale de l'architecture découvertes sont exactement les mêmes dans tous les tendons sains.

À ce jour, à part celle-ci, aucune étude n'a fourni d'information précise et quantitative sur la distribution 3D des faisceaux tendineux.  Les données recueillies, en plus d'enrichir la littérature et d'apporter une nouvelle compréhension de l'architecture fasciculaire, comble une partie des informations manquantes nécessaires à la compréhension de la formation des images échographiques du tendon.


identifier: Dia, Serigne Mbaye Fallo  (2006). Conception et réalisation d'un filtre à décimation parallélisé sous forme de noyau programmable.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Architecture CIC Commercial Complexite Conception Core Decimateur Decimation Echantillonnage Filtre FPGA Frequence GHz Haut Noyau Parallelise Programmable Reduit VHDL

abstract:
Plusieurs applications radio utilisent de plus en plus de hautes fréquences d'échantillonnage qui permettent de numériser directement les signaux radio fréquence (RF).  Ceci permet de réduire les composants analogiques qui sont coûteux et peu  flexibles.  Une autre tendance dans les dispositifs modernes de télécommunication, en l'occurence les transmetteurs multi-mode, bénéficie aussi de cette numérisation en haute fréquence.  Idéalement, tous les modes d'opération supportés doivent utiliser le même étage frontal de traitement analogique et numérique.  De ce fait, avec la faisabilité de convertisseurs analogique/numérique utilisant des fréquences d''échantillonnage de l'ordre des GHz (AT84AS008GL de Atmel, Max108 de Maxim et ADC08D1500 de National Semiconductor), l'unité de traitement numérique est poussée à fonctionner à une fréquence de l'ordre des GHz aussi.  Cependant, l'implémentation CMOS d'un filtre à décimation fonctionnant à cette fréquence peut poser problème.  Une solution à ce problème est de faire du traitement parallèle.

D'un autre coté, l'évolution rapide de la microélectronique a mis à la disposition des concepteurs de FPGA comme d'ASIC des puces intégrant de plus en plus de portes, permettant d'intégrer des systèmes de plus en plus complexes sur une même puce.  Ainsi, en gardant un processus de conception identique à ce qui se fait à l'heure actuelle, il faudrait augmenter la taille des équipes de développement et ceci malgré l'évolution des outils et des méthodes.  Toutefois, il est démontré qu'au-delà d'une dizaine d'ingénieurs travaillant sur une même puce, l'efficacité n'évolue plus de manière proportionnelle avec l'augmentation de la taille de l'équipe.  Ainsi, il apparaît une faille de productivité.  Une méthodologie possible pour exploiter cette faille est le design-reuse, permettant de réutiliser dans un autre contexte des modules déjà conçus.

Ainsi, l'objectif principal de ce mémoire est de concevoir et de réaliser un filtre à décimation qui offre la possibilité d'opérer à une haute fréquence d'échantillonnage de l'ordre des GHz avec une complexité réduite.  Ce filtre doit être réalisé sous forme de noyau programmable avec les moyens technologiques disponibles tels que les FPGA.  Trois tecniques ont été étudiées.  La première et la deuxième technique consistent à utiliser respectivement les filtres RIF et les filtres RIL.  La troisième, quand à elle, utilise les filtres Cascaded Integrator and Comb (CIC) où plusieurs structures ont été analysées et évaluées.


identifier: Aboutorabi, Seyed Sadreddin  (2006). Clivage mécanique des fibres optiques microstructurées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Applique Clivage Conception Fibre Fracture Mecanique Microstructure Optique Robuste Standard

abstract: Les structures des fibres optiques microstructurées (FMS) deviennent plus en plus complexes.  Elles donnent des possibilités de guidage, de détection et de contrôle des paramètres linéaires et non linéaires très intéressantes et très utiles, qui n'étaient pas jusqu'alors accessibles.  Malgré leurs avantages optiques, les FMS ne se clivent pas facilement, ce qui remet grandement leurs applications et question.  La méthode mécanique est plus souvent utilisée dans les cliveuses conçues pour les applications sur le terrain ou dans les laboratoires.  Six échantillons de fibres optiques microstructurées à double gaine ayant une ouverture numérique élevée sont ici étudiés.  Elles sont clivées mécaniquement et leurs surfaces de clive sont méticuleusement observées.  Les surfaces de clive sont photographiées et précisément examinées et les zones englobant des informations sont distinguées et classifiées.  Afin de mieux comprendre les théories concernant la propagation des fissures dans les matériaux fragiles, d'abord les méthodes suggérées pour mesurer des paramètres reliés au clivage dans les matériaux fragiles sont étudiées.  Ces méthodes sont appliquées aux échantillons de FMS ainsi qu'à la fibre standard SMF-28 à notre disposition et les paramètres mécaniques des fibres sont mesurés. Il s'agit de la ténacité à la rupture, K₁c, et de la résistance à la rupture, σmax, et de la résistance à la rupture,σmax.  Il existe deux théories qui expliquent la propagation des fissures et qui présentent un critère de propagation.  Le critère de Griffith qui est basé sur le principe de conservation d'énergie et le critère d'Inglis qui est basé sur un seuil de résistance à la rupture.  Il a été démontré que les deux critères, individuellement plausibles, ne sont guère cohérents sous certains aspects.  Les types et les origines des fissures, ainsi que l'effet de la tension appliquée et la forme sont aussi étudiés.  En élaborant un nouveau modèle contenant les deux théories, de nouvelles suppositions sont faites pour expliquer le patron des zones d'imperfection surfaciques.  Chacune des zones sur la surface de clive des fibres est un sujet de discussion.  Les explications qualitatives sont fournies pour les patrons de chacune des zones.  Ces explications influencent la conception des microstructures.  Les trois contributions majeures de l'étude présente dans le domaine des fibres optiques consistent en: 1) observer et analyser les défauts surfaciques de la surface de clive des FMS, 2)définir un critère de propagation des fissures dans un milieu microstructuré, et 3)proposer un critère de conception de FMS mécaniquement robustes.  Ce critère peut être aussi utilisé à des fins d'inspections des fibres déjà conçues.  Le critère impose la distance entre les capillaires et leur positionnement dans la fibre, ainsi que la forme des capillaires.  À notre connaissance, une étude de cette étendue est unique.


identifier: Bailly, Guillaume  (2006). Simulation multi-domaines d'un système de propulsion hybride électrique sous l'environnement Matlab/Simulink.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Complexe Domaine Electrique Environnement Hybride Matlab Matlab/Simulink Modele Multi-Domaine Parallele Propulsion Serie Serie/Parallele Simulation Simulink Systeme Travail

abstract:
Le projet de recherche consiste à modéliser et simuler un système multi-domaines complexe sous un unique environnement de travail.  Ce système intégrant une partie commande, une partie électrique et une partie mécanique.  En effet, la simulation numérique est devenue une tâche incontournable lors de la conception de tout nouveau système et dont l'objectif est la réduction de prototypes et la réduction du temps de la phase de conception.  Cet objectif ne peut être complété que par l'utilisation d'outils logiciels adaptés qui sont basés sur la complémentarité entre les différents domaines.  C'est pourquoi, ce projet est réalisé sous l'environnement Matlab/Simulink possédant plusieurs modules dédiés aux systèmes mécaniques, électriques et leurs commandes.

Afin de se familiariser avec l'environnement Matlab/Simulink, le premier système modélisé est celui de la bobineuse. Ce système que l'on retrouve notamment dans l'industrie papetière consiste à contrôler le couple d'un moteur électrique.  Ce dernier entraînant une bobine dont l'inertie et la masse varient à mesure que le papier s'enroule.

La seconde étude porte sur le système de transmission d'un véhicule hybride électrique basé sur celui de la Toyota Prius (THS II).  Ce système possède en plus de sa source d'énergie primaire provenant du moteur à combustion, une source d'énergie électrique délivrée par une batterie.

Le système hybride de la Toyota Prius possède une architecture appelée série/parallèle.  Ce système possède un moteur thermique (ou moteur à essence) et deux moteurs électriques.  Selon le mode de fonctionnement désiré, le moteur thermique fournit sa puissance mécanique aux roues et/ou entraîne une génératrice permettant d'alimenter le moteur électrique.  Ce dernier délivrant alors un couple aux roues.  Le moteur électrique pouvant être alimenté par la génératrice et/ou par la batterie.  Un système de répartition de la puissance (train planétaire épicycloïdal) permet de diviser la puissance mécanique du moteur thermique entre les roues et la génératrice de façon à utiliser chaque moteur dans sa plage de haut rendement et ainsi augmenter le rendement énergitique du véhicule.

Les résultats montrent que les comportements du système mécanique et du système électrique pour chacun des modes de fonctionnement (démarrage, conduite normale, forte accélération, freinage, recharge de la batterie) sont respectés et les caractéristiques dynamiques du véhicule (accélération, vitesse) sont proches de celles rencontrées dans la réalité.  Le modèle montre de plus, la complémentarité des outils logiciels de Matlab/Simulink pour simuler des systèmes électromécaniques complexes.


identifier: Truong, Olivier  (2006). Étude et développement d'outils d'optimisation de gestion de services dans les réseaux MPLS.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Administrateur Approche Conception Gestion Implementation Modulaire MPLS Optimisation Outil QMA QoS Reseau Service Surveillance Web

abstract:
Beaucoup d'efforts se concentrent actuellement sur l'opération, administration et maintenance des réseaux MPLS, les fournisseurs de service ayant bien compris que pour générer des profits, les services doivent être gérés efficacement.  Différents outils ont ainsi été développés par des équipes de recherche et par l'industrie, adressant un ou plusieurs aspects de la gestion de réseaux.  Cependant, aucun outil ne permet à lui seul de visualiser la configuration d'un réseau hétérogène MPLS, avec ses applications principales, l'ingénierie de trafic et les VPN.  En outre, la problématique de détection des pannes n'est abordée qu'en théorie.

Pour répondre à ce besoin, nous avons conçu un nouvel outil, permettant de fournir à l'administrateur une vue globale de son réseau MPLS via une interface Web.  Il s'intègre avec un outil dédié à la qualité de service pour former QoS MPLS Assistant (QMA).  La collecte d'informations est définie selon des standards établis, rendant QMA interopérable, fonctionnel quel que soit le constructeur des équipements.  Par ailleurs, une méthode de surveillance de réseau a été mise au point, après étude et analyse des mécanismes actuellement proposés ou en cours de développement.

Lors du développement de cet outil, il a fallu tenir compte de l'écart constaté entre standards publiés et implémentations effectives dans les routeurs.  De fait, certaines des fonctionnalités de QMA élaborées en théorie n'ont pu être concrètement mises en place.  Pour autant, QMA est un outil riche, offrant à l'administrateur un moyen ergonomique et convivial de visualisation d'un réseau MPLS.  Il a été testé avec succès sur une plateforme de tests de notre partenaire industriel Bell Canada.

Conçu avec une approche modulaire, pour faciliter son évolution, QMA pourra être repris dans le cadre d'un autre projet, et inclure de nouvelles fonctionnalités, voire même s'intégrer dans une solution professionnelle de gestion des réseaux.


identifier: Maguiraga, Mohamadou  (2006). Dimensionnement des excitatrices à diodes tournantes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alternateur Brushless Construction Dimensionnement Diode Electromoteur Empietement Excitatrice Force Parametre Reactance Reponse Synchrone Temps Tension Tournant

abstract:
L'objectif de ce travail est d'une part, de connaître et d'identifier les paramètres de construction qui engendrent, le plus, le phénomène d'empiétement des diodes tournantes des excitatrices brushless.  D'autre part, il vise à proposer une structure de contrôle PID afin d'améliorer le temps de réponse en tension des excitatrices à diodes tournantes.  Les résultats attendus vont contribuer à un meilleur dimensionnement des excitatrices pour des générateurs hydrauliques.

Pour traiter ce problème, nous avons mis à contribution une revue de littérature détaillée et développé un modèle mathématique de l'excitatrice brushless qui tient compte des hypothèses de son analyse fonctionnelle.  Par ailleurs, l'influence des paramètres de construction de la brushless sur l'angle d'empiétement a été évaluée (réactance synchrone, nombre de phases, nombre de pôles, courant d'excitation de l'excitatrice, courant d'excitation de l'alternateur principal, entrefer, diamètre et longueur de l'armature, nombre et géométrie des encoches, etc...)

Une des tâches importantes de ce travail est l'amélioration du temps de réponse en charge de l'excitatrice.  Le chapitre 4 de cette étude propose une structure simple de contrôle PID.  Le contrôleur proposé doit permettre, entre autre, d'éviter la surexcitation de l'excitatrice brushless.

Les résultats de cette étude permettent de conclure que les paramètres les plus influents de l'empiétement sont:

-  Le courant redressé absorbé par l'inducteur de      l'alternateur principal,
-  La réactance synchrone,
-  La force électromotrice de la brushless.

Nous déduisons des principes établis de cette étude, qu'un dimensionnement adéquat de l'excitatrice réduirait de façon suffisante les effets de l'empiétement et maintiendrait une valeur sûre et constante de la tension de sortie de l'excitatrice.


identifier: Rotaru, Mihai  (2006). Étude des qualités de vol sur l'avion F/A-18.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 18 Amortissement Avion Classification Comparaison Equation F/A F/A-18 Frequence Lateral Longitudinal Methode Mouvement Qualite Vol

abstract:
Dans ce mémoire, les qualités de vol de l'avion F/A-18 ont été obtenues pour le mouvement longitudinal ainsi que pour le mouvement latéral de cet avion en boucle ouverte et sans tenir compte des systèmes de commande de vol de l'avion.  Ces qualités de vol de l'avion F/A-18 ont été calculées pour un total de 52 cas de vol, caractérisées par des combinaisons des différents nombres de Mach, des altitudes et des angles d'attaque.

Les dérivées de stabilité et de commande de l'avion F/A-18 ont été fournies par les laboratoires de la NASA DFRC pour un total de 52 cas de vol et les qualités de vol de l'avion F/A-18 ont été déterminées à partir de ces dérivées.  Deux méthodes ont été utilisées pour l'obtention des qualités de vol: la méthode approximative et la méthode exacte.  Par la méthode exacte, toutes les 4 valeurs propres du système caractéristique ont été déterminées, pendant que par la méthode approximative, les valeurs propres ont été déterminées pour chaque mode.

Les fréquences naturelles et les amortissements ont été déterminés à partir des valeurs propres du système caractéristique et ensuite, les qualités de vol ont été déterminées à partir des fréquences naturelles et des amortissements pour le mouvement longitudinal (période longue et période courte) et pour le mouvement latéral de l'avion F/A-18 (roulis, roulis hollandais et spirale).  Les erreurs relatives ont été calculées pour le mouvement longitudinal ainsi que pour le mouvement latéral de l'avion F/A-18.


identifier: Poiré, Vincent  (2006). Migration de lois de contrôle d'un environnement de simulation vers un cadre d'application robotique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Application Controle Environnement Loi Migration Processus Protocole Robotique Simulation

abstract:
Le prototypage rapide de contrôleur (PRC) est largement utilisé dans le milieu de la recherche pour sa facilité d'utilisation.  L'utilisation d'un cadre d'application robotique (CAR) apporte une grande flexibilité mais demande un investissement important pour la programmation, ce qui n'est pas toujours souhaitable dans l'univers de la recherche.  Combiner les deux stratégies en faisant migrer des lois de contrôle d'un environnement de PRC vers un CAR permet d'accélérer le processus de développement tout en conservant une grande flexibilité.

Ce mémoire propose un protocole de migration qui permet cette combinaison.  Le développement de ce protocole, son guide d'utilisation ainsi que son évaluation sont présentés dans ce document.

Un exemple d'utilisation du protocole de migration est illustré à l'aide de la migration d'un contrôleur à couple précalculé pour un robot planaire à deux degrés de liberté.  Cette migration est effectuée à partir d'un environnement de PRC composé de la chaîne d'outils Matlab / Simulink / RTW.  Le contrôleur généré est encapsulé dans une bibliothèque partagée puis intégré au CAR Microb.  La bibliothèque partagée peut être générée pour Windows XP ou pour QNX.

Les résultats obtenus montrent que le processus de migration est viable et prometteur.


identifier: Saenz de Ugarte, Benoît  (2006). Intégration de la simulation et de l'optimisation pour l'aide à la décision.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptatif Aide Analyse Architecture Decision Discussion Donnee ERP Experimentation Generique Integration Manufacturier Mes Module Optimisation Ordonnancement Processus Reactif Reel Scenario Simulation Temps

abstract:
Le besoin de réviser les priorités de fabrication pour compenser des conditions changeantes sur la demande dans l'optique de respecter les objectifs financiers a poussé un certain nombre d'entreprises à passer d'une mentalité de «réaction aux changements sur les prévisions» à un raisonnement à base de «processus adaptatifs».  Dans ce contexte, les entreprises ont besoin de détecter les exceptions de façon proactive pour améliorer les procédés en temps réel.  Les organisations manufacturières adaptatives ont aussi besoin d'une plateforme d'exécution qui connecte les processus manufacturiers au reste de l'entreprise et de la chaîne logistique et qui fournisse une aide à la décision au personnel de l'atelier, leur permettant de livrer tout en respectant les objectifs de performance.

Nous proposons une architecture générique permettant de supporter les processus manufacturiers adaptatifs.  Cette architecture se compose d'un ERP, d'un MES et d'un module décisionnel en temps réel basé sur la simulation.  Le concept est indépendant des outils logiciels qui seront utilisés pour le mettre en oeuvre.  Pour l'intégration des systèmes, nous préconisons l'utilisation d'outils et d'interfaces standards tels que le standard OPC ou la norme S95.  Pour tester sa faisabilité, l'architecture proposée est mise en oeuvre dans le cadre d'un scénario tiré d'un cas réel de l'industrie de l'aluminium.  Toutes les étapes, depuis la conception des processus adaptatifs jusqu'à la création des composants d'intégration, sont détaillées et peuvent servir de méthodologie de base pour un cas réel d'intégration.

Sur la base de cette expérience, nous discutons des difficultés de l'intégration des solutions propriétaires et des risques d'instabilité que peut entraîner, dans certains cas, une utilisation trop intensive de l'optimisation.  Nous abordons aussi le potentiel que représente l'approche orientée service pour les organisations manufacturières adaptatives.


identifier: Latombe, Guillaume  (2006). Fast incremental learning of stochastic context-free grammars in radar electronic support.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Apprentissage Approche Contexte Electronique ES Grammaire Incremental Libre Radar Rapide Soutien Stochastique Version

abstract:
Radar Electronic Support (ES) involves the passive search for, interception, location, analysis and identification of radiated electromagnetic energy for military purposes. Although Stochastic Context-Free Grammars (SCFGs) appear promising for recognition of radar emitters, and for estimation of their respective level of threat in radar ES systems, the computations associated with well-known techniques for learning their production rule probabilities are very computationally demanding. The most popular methods for this task are the Inside-Outside (IO) algorithm, which maximizes the likelihood of a data set,and the Viterbi Score (VS) algorithm, which maximizes the likelihood of its best parse trees. For each iteration, their time complexity is cubic with the length of sequences in the training set and with the number of non-terminal symbols in the grammar. Since applications of radar ES require timely protection against threats, fast techniques for learning SCFGs probabilities are needed. Moreover, in radar ES applications, new information from a battlefield or other sources often becomes available at different points in time. In order to rapidly refiect changes in operational environments, fast incremental learning of SCFG probabilities is therefore an undisputed asset.

Several techniques have been developed to accelerate the computation of production rules probabilities of SCFGs. In the first part of this thesis, three fast alternatives, called graphical EM (gEM), Tree Scanning (TS) and HOLA, are compared from several perspectives - perplexity, state estimation, ability to detect MFRs, time and memory complexity, and convergence time. Estimation of the average-case and worst-case execution time and storage requirements allows for the assessment of complexity, while computer simulations, performed using radar pulse data, facilitates the assessment of the other performance measures. An experimental protocol has been defined such that the impact on performance of factors like training set size and level of ambiguity of grammars may be observed. In addition, since VS is known to have a lower overall computational cost in practice, VS versions of the original 10-based gEM and TS have also been proposed and compared. Results indicate that both gEM(IO) and TS(IO) provide the same level of accuracy, yet the resource requirements mostly vary as a function of the ambiguity of the grammars. Furthermore, for a similar quality in results, the gEM(VS) and TS(VS) techniques provide significantly lower convergence times and time complexities per iteration in practice than do gEM(IO) and TS(IO). All of these algorithms may provide a greater level of accuracy than HOLA, yet their computational complexity may be orders of magnitude higher. Finally, HOLA is an on-line technique that naturally allows for incremental learning of production rule probabilities.

In the second part of this thesis, two new incremental versions of gEM, called Incremental gEM (igEM) and On-Line Incremental gEM (oigEM), are proposed and compared to HOLA. They allow for a SCFG to efficiently learn new training sequences incrementally, without retraining from the start an all training data. An experimental protocol has been defined such that the impact on performance of factors like the size of new data blocks for incremental learning, and the level of ambiguity of MFR grammars, may be observed. Results indicate that, unlike HOLA, incremental learning of training data blocks with igEM
and oigEM provides the same level of accuracy as learning from all cumulative data from scratch, even for relatively small data blocks. As expected, incremental leaming significantly reduces the overall time and memory complexities associated with updating SCFG probabilities. Finally, it appears that while the computational complexity and memory requirements of igEM and oigEM may be greater than that of HOLA, they both provide the higher level of accuracy.


identifier: Séguin, Normand  (2006). Inventaire, analyse et consolidation des principes fondamentaux du génie logiciel.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Consolidation Critere Genie Inventaire ISO/IEC12207 Logiciel Norme Phase Principe

abstract: Depuis 1970, un certain nombre d'auteurs se sont intéressés à dédinir le noyau de base du génie logiciel.  Ces auteurs s'entendent sur le fait que la discipline doit s'appuyer sur des principes fondamentaux qui seraient moins sensibles à l'évolution rapide de la technologie.  Contrairement aux autres disciplines du génie, le génie logiciel ne peut s'appuyer sur les principes de la physique, ainsi, le génie logiciel doit identifier ses propres principes fondamentaux.  Plus de 300 principes ont été recensés au niveau des travaux antérieurs sur l'identification des principes du génie logiciel.  Depuis plus de 30 ans, les listes de principes s'accumulent sans qu'il y ait un consensus de la part de la communauté sur un ensemble précis de principes.  Le nombre élevé de principes publiés bloque l'avancement de la recherche sur le sujet.  Cette thèse traite de front 308 principes recensés depuis 1970 à l'aide d'une méthodologie analytique originale afin de filtrer l'ensemble des principes et de ne conserver que ceux qui satisfont à des critères d'identification précis.  En premier, un bilan historique des travaux est fait afin de bien cerner la problématique.  Par la suite, les objectifs de la recherche sont établis, ainsi que la méthodologie composée de quatre étapes.  La première phase consiste à développer le cadre conceptuel nécessaire à la thèse.  Par la suite, la deuxième phase applique les critères individuels d'identification aux 308 principes.  La troisième phase applique deux critères d'ensemble aux principes retenus à la phase 2, catégorise les principes et effectue des liens avec les processus de la norme ISO/IEC 12207.  La quatrième phase procède à une évaluation du degré de couverture des principes retenus à la phase 3 en fonction des éléments du modèle d'ingénierie, dans un premier temps, et en fonction des normes du génie logiciel de l'IEEE.  Cette thèse a permis d'obtenir une liste réduite de 34 principes qui répondent aux critères d'identification.  De plus, ces 34 principes supportent bien les éléments de base du modèle d'ingénierie, ainsi que les normes du génie logiciel de l'IEEE.  Il est maintenant possible de poursuivre la recherche sur les principes du génie logiciel avec la liste réduite obtenue de cette thèse.


identifier: Crobeddu, Éric  (2006). Modèles hydrologiques et hydrauliques pour la gestion en temps différé des réseaux d'aissainissement.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assainissement Charge Debit Deversoir Differe Gestion Hydraulique Hydrologique Irh Lineaire Matiere Mesure Methode Modele Orage Outil Rationnel Reseau Rqsm Ruissellement Simulation Suspension Systeme Temps Theorie Validation

abstract: La gestion en temps différé des réseaux d'assainissement sert à évaluer la performance de fonctionnement des réseaux d'assainissement au regard de la quantité et de la qualité des eaux rejetées dans le milieu naturel.  La thèse présente trois modèles originaux de simulation hydrologique et hydraulique.  Ces trois modèles constituent l'ossature d'un outil de simulation pour un système de gestion en temps différé des réseaux d'assainissement.  Le premier modèle développé est la méthode IRH (Improved Rational Hydrograph) destinée à la simulation du débit de ruissellement.  La méthode IRH est une généralisation de la méthode rationnelle basée sur la théorie des systèmes linéaires.  La méthode IRH présente deux variantes.  La première variante, nommée IRH1, traite globalement le ruissellement sur le bassin urbain et dans le réseau d'assainissement.  La seconde variante, nommée IRH2, traite séparément le ruissellement sur le bassin et dans le réseau d'assainissement.  La méthode IRH a été validée à l'aide de 41 événements pluvieux mesurés sur 7 bassins différents situés en Amérique du Nord et en Europe.  La méthode IRH a reproduit précisément les hydrogrammes mesurés.  De plus, la précision des hydrogrammes fournis par la méthode IRH1 est comparable à celle du modèle du réservoir non linéaire mais inférieure à celle de la méthode IRH2.  Le second modèle développé est le modèle RQSM (Runoff Quality Simulation Model) destiné à la simulation des charges de matière en suspension.  Le modèle RQSM utilise l'énergie cinétique des précipitations pour décrire le processus de mise en suspension des particules solides.  Le transport des matières en suspension est décrit à l'aide de la théorie des systèmes linéaires.  Le modèle RQSM a été validé à l'aide de 285 mesures de matière en suspension obtenues au cours de 22 événements pluvieux mesurés sur 4 sous bassins différents.  Le modèle RQSM a convenablement reproduit les pollutogrammes mesurés.  De plus, il a fourni des résultats comparables à ceux du modèle de lessivage exponentiel.  Le troisième modèle développé est destiné au suivi et à la validation des mesures pour un déversoir d'orage latéral à seuil court.  La validation et le suivi des mesures sont réalisés grâce à l'utilisation combinée d'un système d'instrumentation et d'une loi de déversement.  La procédure de suivi et de validation des mesures pour un déversoir d'orage latéral a été validée à l'aide de 24 essais réalisés sur un dispositif expérimental équipé de capteurs couramment utilisés en réseaux d'assainissement.  La procédure a permis d'identifier et de corriger les erreurs de mesure contenues dans les échantillons de données.


identifier: Khayati, Karim  (2006). Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actionneur Aplication Commande Compensation Contact Controle Force Formalisme Frottement Lmi Mecanique Modelisation Pneumatique Position Robotique Systeme

abstract:
Le frottement présente systématiquement un risque accablant dans l'altération des performances de mouvement des systèmes mécaniques.  La mise-en-place d'un système de contrôle efficace pour dissiper ce genre d'anomalie constitue encore un sujet d'actualité dans les domaines de la recherche et de l'ingénierie.  Les mécaniciens, les tribologues, spécialistes de la théorie de frottement, et les automaticiens oeuvrent pour l'étude de ce phénomène des points de vue: caractérisation, modélisation et compensation.  Une revue assez exhaustive de ces travaux est présentée dans le chapitre 1.

Dans le présent travail de thèse, nous proposons un schéma général de contrôle des systèmes sous frottement que nous pouvons utiliser dans plusieurs applications.  En respectant les paradigmes standards de stabilité, de robustesse et d'optimisation (de types H2, H∞ , etc.), ce shéma est basé sur l'estimation en boucle fermée du frottement dynamique, selon le modèle de LuGre, et la structure dynamique de contrôle linéaire par retour de sortie.  La synthèse de cette commande repose sur les outils numériques des inégalités matricielles linéaires. En plus, pour tenir compte de la variété des structures dynamiques de mouvement et aussi de force dans les différents dispositifs en question, le schéma de la commande que nous proposons peut comprendre des termes d'actions statiques (ou) dynamiques, linéaires (ou) non linéaires et éventuellement robustes.  Une illustration simple de la commande de mouvement d'une masse, sur une surface sous frottement, est exposée dans le chapitre 2.  Il s'agit d'une généralisation du principe de commande stabilisante par rétroaction statique introduit par Canudas et al.(1995).

Ensuite, nous appliquons notre schéma dans des cas plus complexes (non linéarités, incertitudes et couplages de force/position non négligeables).  Pour ce faire, nous proposons dans le chapitre 3 l'étude de la commande hybride de position/force du robot manipulateur dont l'élément final est en contact sous frottement avec une surface donnée.  Dans le chapitre 4, nous développons le schéma de contrôle de force (i.e. de pression) de l'actionneur pneumatique.  Et dans le chapitre 5, nous présentons le schéma détaillé de contrôle de position de ce type d'installation qui renferme plusieurs points de contact avec frottement.  Des résultats expérimentaux sont présentés pour valider notre approche de commande et aussi la comparer à d'autres schémas de commande et/ou de compensation de frottement.

Pour conclure ce travail, nous recommandons, en particulier, l'extension de l'approche proposée en utilisant un modèle de frottement encore plus générale comme celui de glissement généralisé de Maxwell (GMS) dans une suite logique et aussi ambitieuse de ce travail.


identifier: Dionne, Bernard  (2006). Étude et analyse temps réel d'un canal de réception GPS.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Architecture Canal Chaine Communication Cosimulation Gnss Gps Quantification Reception Reel Sdn Simulink Temps

abstract:
Dans le cadre de ce travail, nous avons analysé les performances d'un récepteur GPS numérique reprogrammable.  Avec le développement de plus en plus rapide des systèmes GNSS, le besoin en récepteur numérique reprogrammable est devenu obligatoire pour toutes entreprises voulant concurrencer dans le domaine du positionnement satellitaire.  À l'instar de ce que le SDR a fait pour l'évolution du cellulaire, le récepteur numérique reprogrammable se veut une première analyse des possibilités dans ce domaine.

La démarche utilisée durant cette recherche nous a permis d'identifier une plate-forme de développement de base pour l'implémentation du récepteur.  L'analyse des variables d'environnements des signaux GPS a établi les balises pour la recherche des processeurs dans lesquels le récepteur sera implémenté.  Il a été identifié que le récepteur sera divisé entre deux processeurs, c'est-à-dire un FPGA et un DSP, en raison des différents algorithmes compris à l'intérieur des boucles qui composent le modèle du récepteur GPS.

Afin d'arriver à implémenter un récepteur dans les processeurs, nous avons modélisé, à l'aide de Matlab/Simulink, une chaîne de communication GPS, de la source au récepteur.  Après la modification de ce modèle pour générer un code binaire, la première étude du récepteur numérique a clairement montré que, pour un rapport signal à bruit plus faible que dans le cas d'un récepteur analogique, les performances du récepteur numérique sont nettement supérieur à ceux des récepteurs analogiques existants.

Pour réaliser un modèle plus réaliste, les perturbations appliquées sur le signal GPS ont pu démontrer que le récepteur numérique répondait plus rapidement à un stress dynamique important.  De plus, la conception d'un tel récepteur pourrait être fastidieuse mais la méthodologie implémentée simplifie la programmation à un minimum, permettant ainsi à tout développeur mathématique de pouvoir réaliser son propre récepteur.

Les résultats de ce travail tout comme l'expertise acquise sont utilisés actuellement pour le développement d'un récepteur hybride complet, basé sur le concept du software defined navigator(SDN).


identifier: Sozen, Neset  (2006). Structure d'agents explorateur de données.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Agent Algorithme Automatise Donnee Explorateur Exploration Fouille Logiciel Savoir Structure Systeme

abstract:
Ce projet consiste à réaliser un système d'exploration de données automatisé en utilisant des agents logiciels.  Ce projet touche deux concepts fondamentaux: l'exploration de données et les agents logiciels.

La technologie des agents logiciels est un domaine très nouveau.  À la suite d'une recherche intensive et quelques essais et erreurs, la méthodologie PASSI fut choisie pour le design et le développement du système.  De la même manière, nous avons choisi la plateforme JADE pour implémenter nos agents.


identifier: Parent, Steve  (2006). Acquisition, modélisation et programmation de connaissances en conception préliminaire de structures de bâtiments.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acquisition Aide Batiment Conception Connaissance Implementation Modelisation Outil Preliminaire Programmation Prototype Specification Structure Validation

abstract:
Le domaine de la conception préliminaire de structures de bâtiments ne possède toujours pas d'outils informatiques performants, et ce, même si plusieurs recherches aient tenté de proposer des solutions.  L'objectif de ce mémoire est d'assister l'ingénieur durant la conception, sans tenter de le remplacer, en lui fournissant des règles du pouce, des conseils et des évaluations rapides par l'utilisation de l'informatique.

L'assistance de l'ingénieur est envisagée par l'utilisation d'un module de gestion de connaissances (Design Knowledge Manager ou DKM) qui communique avec un module de raisonnement géométrique.  L'interaction entre l'ingénieur et le DKM est définie de manière à pouvoir élaborer le prototype de gestion des connaissances, principal objet de ce mémoire.  Ainsi, divers outils sont développés afin d'assister l'interaction entre l'ingénieur et le prototype.  Les noeuds, appelés «noeuds décisionnels», sont utilisés afin de permettre à l'utilisateur de prendre des décisions.  Chacun des noeuds contient les connaissances nécessaires à l'implémentation d'une étape de conception.  Les noeuds utilisent les heuristiques (règles du pouce), comme dans les systèmes experts, mais où le moteur d'inférence est remplacé par l'ingénieur lui-même.

Une base de connaissances a été formée à partir de la littérature disponible ainsi qu'avec des entrevues avec des experts.  Les connaissances présentées se limitent à la conception préliminaire des sous-systèmes horizontaux ainsi qu'aux étapes préalables.

Un prototype a été créé pour la conception préliminaire des sous-systèmes horizontaux, faisant état de preuve de concept.  Le prototype est implémenté en Java.  Les règles sont encapsulées dans des noeuds décisionnels organisés sous forme d'arbre de décision tandis que les conseils sont fournis à l'aide de pages HTML.

L'évaluation du prototype s'est effectuée premièrement par des chercheurs impliqués dans des recherches similaires.  Les commentaires provenant de ceux-ci furent très positifs.  Deuxièmement, des praticiens ont aussi évalué le prototype et ils ont pu fournir de précieux conseils pour les recherches futures.


identifier: Perreault, François  (2006). Développement d'une interface entre une commande externe et un simulateur en temps réel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commande Detaille Developpement Externe Implementation Interface Modele Moyen Reel Simulateur Temps Valeur

abstract:
La recherche consiste à réaliser une interface entre un simulateur en temps réel d'entraînements électriques et une commande externe. L'interface est réalisée pour des modèles à valeur moyenne et des modèles détaillés. Les commandes des modèles sont implémentées en temps réel avec une carte de prototypage. L'implémentation en temps réel de l'électronique de puissance et de la machine des modèles est réalisée avec deux ordinateurs personnels, le logiciel xPC Target et deux cartes d'acquisition.

Les signaux des modèles détaillés présentent des discontinuités qui peuvent survenir à l'intérieur des pas de calcul de la simulation et qui doivent être traitées. La simulation fonctionne avec une méthode qui permet de traiter ces discontinuités et qui nécessite le développement d'un pilote spécifique pour adapter les cartes d'acquisition à cette technologie. L'analyse des résultats obtenus démontre que la simulation ne fonctionne pas correctement et des solutions sont proposées.