identifier: Amtout, Youcef  (2003). Étude de l'influence des stratégies de coupe sur la performance de l'usinage en 5 axes par la méthode des surfaces de réponses.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 5 Acier Axe Cinq Commande Comportement Condition Coupe Fini Influence Machine-Outil Methode Moule Numerique Optimisation P20 Parametre Performance Reponse Simulation Strategie Surface Temps Usinage

abstract:
Les industries d'usinage à commande numérique des moules et des pièces aéronautiques cherchent continuellement l'amélioration de leur productivité et la qualité de leurs pièces à usiner.  Le processus d'usinage comprenant les opérations de finition représente une grande partie des coûts de fabrication des moules.  Des gains significatifs en temps d'usinage et en qualité dse pièces finies peuvent résulter de l'optimisation des paramètres de coupe.  L'utilisation des stratégies intelligentes permet de générer des bénéfices significatifs en temps et en coûts liés à la fabrication des moules et des pièces pendant les opérations d'usinage.

Notre travail consiste à étudier et analyser les comportements et l'influence des paramètres de coupe, soit, l'avance par dent, la vitesse de coupe, la largeur de coupe, la profondeur de coupe axiale, les orientations d'outil et des stratégies de coupe sur les performances de l'usinage en 5 axes de l'acier à moule de type P20, ainsi que leurs interactions.

La démarche employée de façon intuitive par des expérimentateurs consiste à étudier séparément l'influence des grandeurs des paramètres de coupe sur la performance de l'usinage en 5 axes.  Cette stratégie est coûteuse et ne détecte pas les interactions entre les différents paramètres de coupe.  Ce projet propose une approche utilisant la théorie des surfaces de réponses des plans d'expérience.  Elle consiste à planifier et à établir un plan d'expérimentation comportant le minimum d'essais, où l'ensemble de nos paramètres de coupe sera modifié simultanément lors des essais.

Les résultats permettront de modéliser et de développer des équations de prédictions du temps d'usinage et du fini de surface en fonction des paramètres les plus significatifs.  Des techniques d'optimisation simultanée de plusieurs réponses du système seront utilisées afin de dégager des stratégies permettant le meilleur compromis des conditions de coupe et de générer des réglages combinatoires et optimaux des paramètres en tenant compte de tous les objectifs souhaités.

L'impact industriel vise les industries du moulage et l'industrie aérospatiale qui bénéficieront des résultats concernant les finis de surface ainsi que les résultats associés à la productivité.


identifier: Assouli, Fatna  (2003). Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

subject: Commande Controle Coordination Flou Manipulateur Robot

abstract:
Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide.  En effet, la coopération de plusieurs robots manipulateurs implique une amélioration de la capacité de manipulation des objets.  Ceci est dû au fait que l'on effectue ce traitement soigneusement et avec précision.  Cette coordination devrait être en mesure de s'adapter aux variations environnementales.  Nous avons commencé par la modélisation du système qui consiste à étudier son comportement dynamique.  Pour cela on a modélisé chaque manipulateur individuellement, puis les deux en coordination.  Ensuite, après avoir trouvé le modèle de l'objet et la relation mathématique qui décrit la contrainte de point de contact, nous déduisons le modèle global de notre système.

En ce qui concerne le contrôle nous avons choisi la méthode du couple précalculé, afin de compenser la non linéarité de notre système.  Nous avons adopté dans le cadre de ce sujet deux types de contrôleurs: a) des contrôleurs conventionnels permettant de contrôler le suivi de trajectoire et la force interne; b) des contrôleurs flous pour le suivi de trajectoire tout en conservant le contrôle conventionnel de la force interne.  Le choix de la commande floue est dû au fait que sa réalisation ne nécessite pas la connaissance du modèle du système.  Si notre système était composé de plusieurs manipulateurs, sa modélisation et sa commande par l'approche classique deviennent plus compliquées.  Par contre, la généralisation de l'approche floue pour la coordination entre plusieurs robots est directe.  Nous avons évalué les résultats de simulation obtenus en utilisant deux robots ayant chacun 5 degrés de liberté pour comparer l'efficacité des deux techniques.


identifier: Herda, Mohamed  (2003). Identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aerodynamique Aeroservoelastique Analyse Approximation Avion Force

abstract:
Dans ce projet, on présente l'identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaires du domaine de fréquence au domaine de Laplace pour le calcul des interactions aéroservoélastiques.

Cette nouvelle méthode est réalisée en deux étapes:

1.  Les forces aérodynamiques seront interpolées par des polynômes orthogonaux qui serviront à la génération d'une série de puissances
2.  À l'aide de la série de puissances, on calcule, par une technique d'identification, les coefficients des numérateurs et dénominateurs de la fraction rationnelle de Padé.

Cette méthode permet de mettre chaque élément de la matrice des forces aérodynamiques non stationnaires sous forme d'une fonction de transfert.  La fonction de transfert obtenue par la méthode Padé est souvent d'ordre élevé qui n'est pas toujours réalisable du point de vue stabilité.  Afin de pouvoir réaliser cette fonction de transfert,  on procède à une réduction de son ordre par la méthode de Luus Jakola à l'aide d'algorithme de recherche opérationnel.

Pour illustrer et valider notre nouvelle méthode, nous avons considéré le modèle de test d'avion ATM développé par la NASA DFRC, à l'aide du logiciel STARS qui contient tous les éléments nécessaires à une analyse aéroservoélastique ainsi que les résultats aéroservoélastiques associés obtenus par la NASA.  Ces résultats seront présentés sous la forme des vitesses de battement.

La nouvelle méthode développée dans cette thèse est une contribution originale qui permet de mener une analyse aéroservoélastique.  Les résultats obtenus par la méthode d'analyse de battement sur le modèle ATM en boucle ouverte et en boucle fermée en utilisant notre nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques sont excellentes en termes de convergence en comparaison avec les méthodes traditionnelles telles que la méthode Least Square LS et Minimum State MS.


identifier: Slaoui Hasnaoui, Fouad  (2003). Estimation des paramètres par la méthode de régression rigide combinée avec l'analyse des paramètres statistiques pour l'interprétation des mesures de résistivités apparentes des modèles de sol à n-couches.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Couche Electrique Mise Ligne Multicouche Reseau Resistivite Sol Terre

abstract:
Lorsque le sol présente plus que deux couches les calculs analytiques de la résistivité deviennent rapidement exorbitants et l'interprétation des mesures de cette résistivité devient plus difficile.  Par conséquent, le développement d'une nouvelle méthode de calcul, pour que l'étude en question soit économique et faisable, s'avère nécessaire.

L'objectif essentiel de cette thèse est de faire l'interprétation de mesures de résistivité apparente qui consiste à déterminer un modèle du sol multicouche correspondant au profil de résistivité obtenu par les mesures au chantier.  Deux méthodes sont proposées:

La première méthode commence par l'identification de l'expression analytique de la transformée de la résistivité théorique "Ta" du potentiel "V" de Stefanesco pour un modèle du sol multicouche.  La résistivité apparente "Pam" est mesurée au chantier à un incrément de mesure (∆x) constant.  Par le théorème de Shannon nous obtenons la série des coefficients du filtre par la convolution numérique de la fonction de Bessel de l'argument exponentiel avec la fonction SA de l'argument approprié.  La transformée mesurée "Tm" de la résistivité peut être facilement dérivée des données expérimentales par l'application de la théorie des filtres linéaires.  La procédure pour trouver le minimum des écarts entre les valeurs théoriques de Ta et les valeurs expérimentales Tm est décrite.  Elle est basée sur la méthode de Levenberg-Marquardt et les méthodes statistiques.  Enfin, nous avons procédé à la simulation de certains modèles théoriques et expérimentaux afin de valider la méthode.

La deuxième méthode consiste à dériver les équations théoriques pour produire les courbes standard de la résistivité apparente des modèles du sol à plusieurs couches horizontales.  Pour des paramètres connus de la terre, la distribution apparente de la résistivité peut être calculée efficacement par cette méthode.  Nous présentons le profil de la résistivité apparente calculée pour un nombre arbitraire de couches.  La validation de la méthode présentée est réalisée par une comparaison aux méthodes existantes sur un sol de trois à cinq couches.  De plus, la détermination des paramètres électriques de mise à la terre pour un sol N-couches (les résistivités et les épaisseurs) est faite par la même méthode d'inversion, à savoir celle de Levenberg-Marquardt.


identifier: Lafleur, François  (2003). Développement d'un vibrateur acoustique pour précipiter les défauts latents de circuits électroniques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acoustique Circuit Defaut Electronique Vibrateur Vibration

abstract:
Le procédé de déverminage, ou Environmental Stress Screening (ESS), est employé principalement dans le domaine de l'électronique pour réduire les mortalités infantiles des produits avant leur livraison. Il utilise usuellement des stimulations environnementales telles que les vibrations ou la température produites à l'aide d'équipements conventionnels d'essais qui sont très coûteux et difficiles à implanter. Le but de cette recherche est le développement d'une nouvelle méthode d'excitation vibratoire des plaques de circuits électroniques à moindre coût par l'emploi de l'excitation acoustique. Le projet a mené au développement d'un vibrateur acoustique pouvant être utilisé lors d'implantations du procédé ESS en milieu industriel. L'utilisation de cette nouvelle technologie et des méthodes novatrices de personnalisation des spectres ESS proposées dans cette thèse permettent la précipitation de défaillances latentes présentes dans les produits électroniques de façon efficace et sécuritaire et ce, à moindre coût par rapport aux technologies concurrentes.

La méthodologie des travaux présentés dans cette thèse inclus: (1) La génération acoustique des vibrations sur les circuits; (2) L'analyse modale acoustique des circuits par des méthodes à référence unique et à références multiples; (3) La précipitation de défauts latents typiques des circuits électroniques; (4) Une méthode d'individualisation des spectres vibratoires tenant compte des caractéristiques structurelles des circuits; (5) La présentation de la configuration de l'équipement acoustique et les résultats d'implantation du procédé.

Nonobstant la fabrication, l'installation et la mise en service d'un équipement en milieu industriel (depuis le mois de mai 2002), ces travaux ont permis l'obtention de trois familles de brevets et la publication de six articles de conférence: trois portant sur l'analyse modale à référence unique, un portant sur l'analyse modale à références multiples, un autre portant sur la présentation de l'équipement et finalement un dernier sur la personnalisation des spectres vibratoires. Les protections par brevet sont reliées aux sujets suivants: (1) Équipement de vibration par excitation acoustique; (2) Méthode d'analyse modale à références multiples; (3) Méthode de personnalisation des spectres de vibration.


identifier: Bouchra, Youssef  (2003). Contribution au développement et à la validation d'un code d'éléments finis pour des problèmes d'élasto-acoustique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 2D 3D Acoustique Code Couplage Elasto-Acoustique Elasto-Dynamique Element Equation Fini Helmholtz Numerique Onde Probleme Test Validation

abstract:
Les prévisions du bruit rayonné par une structure vibrante à partir de données calculées ou mesurées intéressent de nombreux industriels, qui dès le stade de la conception, peuvent prévoir, analyser et éventuellement corriger les nuisances sonores engendrées par un objet vibrant.  Grâce aux récents développements des moyens numériques, les travaux de recherche dans les domaines liés à l'acoustique ont fortement progressé.  Ils ont conduit à des logiciels de calcul basés sur les méthodes des éléments finis «MEF» ou des Éléments Finis de Frontière «BEM» qui nécessitent cependant des investissements importants: calculateurs puissants et utilisateurs avertis.

Le présent travail consiste en l'étude du comportement «élastoacoustique» d'une structure avec un milieu fluide environnant, représenté généralement par l'air ou l'eau.  Du point de vue purement physique, ce problème est représenté par deux entités mécaniques qui interagissent entre elles lors de leur évolution.  Plus précisément, le mouvement de la structure est influencé par les ondes acoustiques qui exercent des efforts qui lui sont transmis via l'interface, et réciproquement, le mouvement de la structure influence l'état du fluide par les déplacements transversales de l'interface qui par la suite engendrent des perturbations dans le fluide.  Ainsi, la partie fluide du système élastoacoustique, dans le cas du problème extérieur de Helmholtz, sera délimitée par une frontière absorbante sur la quelle nous imposons une condition de type Dirichlet to Neumann «DtN».  Elle remplace la condition de rayonnement de Sommerfeld.  Cette représentation nous a permis de résoudre numériquement le problème d'interaction par FEM après avoir entouré la structure rayonnante par une frontière artificielle  positionné à une distance bien définie de celle-ci.  Par ailleurs, cette nouvelle approche a été mise au point sous forme d'un code "Helmholtz" 2D et 3D.  Nous avons aussi adapté le code Matcher du groupe GRANIT pour élaborer le code "Rayonnement" capable de solutionner les problèmes d'élastoacoustique.

La résolution numérique nous a permis de déterminer non seulement le champ de pression du fluide environnant mais aussi le champ de déplacement transversal de la structure rayonnante.  Différents cas de tests sont traités pour le cas de rayonnement rigide et élastique en 3D.


identifier: Drira, Mohamed  (2004). Développement d'un appareil de caractérisation d'éléments de connecteurs électriques boulonnés.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Appareil Boulonne Boulonnerie Calibrage Caracterisation Connecteur Electrique Hydro-Quebec

abstract:
Le présent travail porte sur l'identification des grades (ou classes) de la boulonnerie utilisée dans les postes de distribution d'Hydro-Québec.  Afin d'assurer une identification rapide des grades des boulons, les normes nationales et internationales (SAE, ASTM, ISO, BS, NF, DIN, JIS, etc) préconisent différentes sortes de marquages.  La diversité de ces normes ainsi que l'absence complète de marquage en cas de tiges filetés (qui sont souvent utilisées pour remplacer les boulons) créent des dfificultés dans les postes lorsqu'il s'agit de faire un bon choix, essentiellement pour les éléments de fixation en acier de grades 2 et 5.  Cette situation engendre des frais très importants pour les opérations d'inspection et de remplacement d'un élément de fixation, en plus des inconvénients dus à la mise hors service des lignes de distribution.

Notre mandat consistait à analyser la situation actuelle dans les postes de distribution d'Hydro-Québec et à fournir une solution technique au problème d'identification de grades des éléments de fixation.  Suite à cette analyse, nous avons proposé d'utiliser la mesure de dureté comme technique rapide et non destructive d'identification.  Les valeurs de la résistance à la rupture pour la boulonnerie de grades 2 et 5 sont respectivement 75 et 120kpsi.  Ainsi, les expériences qui ont été réalisés sur des boulons normalisées ont démontré que un essai de dureté peut remplacer un essai de traction pour le cas de notre application.

La conception, la fabrication et le calibrage d'un appareil permettant la réalisation de la mesure de dureté de type Brinell pour l'identification des grades de la boulonnerie ont été réalisées dans le cadre de ce projet.  Cet appareil est doté d'un système de levier pour l'application de la charge sur une bille de diamètre 3,175mm et d'un limiteur de force capable de reproduire la charge maximale de 300kgf avec une bonne répétabilité (écart-type de 3,18kgf).  L'utilisation de cet appareil, qui ne contient aucune composante électronique, ne nécessite aucune qualification technique spéciale, ce qui représente un critère principal de la conception.

Finalement, une série d'essais de validation effectués sur des boulons normalisés, a démontré que l'identification des grades à l'aide de l'appareil développé donne des résultats fiables.  En effet, une simple visualisation de l'empreinte créée lors d'un essai de type Brinell, permet de faire la comparaison de la taille de celle-ci par rapport à un échantillon étalon fourni avec l'appareil et par conséquent, d'indiquer précisément le grade de l'élément de fixation.


identifier: El-Asmar, Mohamad  (2003). Conception d'un transmetteur/récepteur RF pour les systèmes d'identification marine.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Amplificateur Analogique Bruit Communication Conception Faible Identification LNA Marine Maritime Puissance Radiofrequence Recepteur RF Systeme Transmetteur

abstract:
Le système de communication maritime est un élément fondamental de la sécurité en mer.  Le système actuel utilise 55 canaux sur une large bande VHF et en modulation FM analogique.  Afin d'augmenter la sécurité de communication maritime, l'Union Internationale des Télécommunication (UIT) a recommandé de remplacer ce système par un autre système s'appelant Système d'Identification Automatique (AIS).  Ce système digital doit utiliser la modulation GMSK/FM ainsi que le multiplexage temporel (TDMA) pour accommoder l'augmentation future du nombre d'utilisateurs et de la diversité des applications.

Notre objectif dans ce mémoire était de concevoir la partie analogique dans la chaîne de transmission et de réception de ce système, ou plus spécifiquement, l'amplificateur de puissance aux niveaux, 2 W, et 12.5 W, ainsi que l'amplificateur à faible bruit LNA, selon les spécifications suggérées par l'UIT.

Afin de réaliser cet objectif, nous avons conçu et simulé, dans une première étape, chacun de ces amplificateurs à l'aide du simulateur (HP-ADS), en utilisant des transistors RF ayant des modèles implantés dans la librairie du simulateur.  En particulier, le simulateur a été très utile dans la conception d'amplificateurs non linéaires opérés en classe C pour une rendement énergétique optimale.  En deuxième étape, nous avons fabriqué les amplificateurs, et à l'aide des analyseurs de réseau et de spectre, nous avons testé, mesuré, et ajusté chacun.  L'implantation des composantes ajustables dans les circuits d'adaptation et les filtres passe bande nous a permis d'atteindre facilement notre objectif.

Enfin, la comparaison des résultats des mesures et essais avec les spécifications requises par les amplificateurs nous montre que la conception d'un amplificateur à l'aide d'un simulateur avancé comme l'ADS est un outil très efficace pour arriver précisément à l'objectif, et ainsi réduire les coûts et le temps d'exécution d'un tel projet.


identifier: Meghoufel, Ali  (2003). Extraction semi-automatique des points de référence sur une paire de radiographies à rayons X.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Anatomique Automatique Chirurgie Choc Colonne Extraction Filtre Image Lineaire Non Paire Point Radiographie Rayon Reference Semi Semi-Automatique Structure Vertebral X

abstract:
L'évaluation de la correction 3D des déformations de la colonne vertébrale durant une procédure chirurgicale nécessite une reconstruction 3D des structures osseuses à partir de radiographies à rayons X acquises avant et après l'instrumentation de la colonne vertébrale.  La technique utilisée actuellement est basée sur l'utilisation d'un objet contenant des marqueurs radiographiques qui permettent de calibrer le système radiographique.  Pendant la chirurgie, l'objet de calibrage est stérilisé et déposé sur le patient juste avant l'acquisition des radiographies.

De nouvelles techniques d'auto-calibrage sont en développement pour calibrer le système radiographique à partir du contenu naturel des images en l'occurence l'instrumentation et des structures anatomiques (os, vis, tiges et crochets).  Or, l'extraction des contours de ces structures et la détermination de points de références avec une bonne précision pour des fins de reconstruction devient difficile vue la nature des images rayons X qui sont semi-transparentes, ce qui implique une superposition des implants avec les structures osseuses.  Dans ce contexte, les méthodes conventionnelles s'avèrent insuffisantes.

Dans notre projet de recherche, et pour pallier aux problèmes mentionnés plus haut, nous nous intéressons à développer dse filtres non linéaires pour restaurer les images radiographiques afin de faciliter l'extraction fiable de différentes structures.  Ces filtres sont basés sur des équations aux dérivées partielles de type hyperbolique, qu'on appelle filtres de choc.  L'avantage majeur de ces filtres est qu'ils garantissent l'existence et l'unicité de la solution visée, et fournissent des méthodes numériques robustes et stables par rapport aux méthodes numériques qui découlent des modèles conventionnels linéaires.

L'objectif spécifique de notre recherche est donc double: (i) développer un filtre de choc adéquat pour pouvoir extraire les structures anatomiques avec une précision adéquate, (ii) identifier des points de référence, et effectuer la mise en correspondance de ces points sur une paire de radiographies, pour finalement permettre une représentation de la colonne vertébrale durant la procédure chirurgicale.


identifier: Dib, Roger  (2003). Conception et validation d'un simulateur de système OFDM pour les réseaux intérieurs sans fil.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Canal Codage Communication Conception Entrelacement Fil Interieur Modele Modulation OFDM Reseau Sans Simulateur Systeme Validation Microformes

abstract:
Les communications internes sans fil font l'objet de l'étude d'un grand nombre de chercheurs.  Ceci, dans le but d'obtenir une bonne qualité de communications sans fil avec des débits de transmission élevés, et de libérer les usagers des câbles afin de leur permettre de se déplacer dans les grands bâtiments.

Dans ce type de systèmes de communications il faut combattre adéquatement l'effet des trajets multiples, plus précisément l'évanouissement sélectif en fréquence.  Ceci a mené au développement et à l'utilisation de la technique du multiplexage par division de fréquences orthogonales (OFDM) qui semble être une solution très prometteuse.

La robustesse contre le délai d'étalement généré par un canal à trajets multiples et le débit élevé sont parmi des propriétés les plus intéressantes de ce type de transmission.

Une étude détaillée de la technique OFDM est élaborée ici, suivie par une présentation générale des systèmes et des sous-systèmes utilisés pour le mettre en oeuvre.  Pour appuyer ces études, plusieurs systèmes ont été simulés à l'aide de deux logiciels différents.

Les paramètres de la norme IEEE802.11a ont été utilisés pour la validation des résultats obtenus, et les courbes d'erreurs correspondantes ont été comparées avec les courbes théoriques.

Les systèmes réalisés sont versatiles et peuvent être utilisés pour étudier les performances qui résultent de la variation d'un grand nombre de paramètres.  Ces variations peuvent être utilisées pour améliorer ou optimiser les performances du système dans un cadre donné.  Le simulateur développé peut donc être un outil précieux pour la recherche, la conception, et le développement des systèmes OFDM.


identifier: Benlahouar, Azzouz  (2003). Nouvelles techniques de segmentation pour caractériser le timbre vocal d'un locuteur en vue de la vérification automatique de l'identité.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Authentification Automatique Caracterisation Empreinte Frequence Identification Identite Locuteur Parametrisation Segmentation Signal Technique Timbre Verification Vocal

abstract: Dans ce travail de recherche nous avons développé de nouvelles techniques de segmentation fréquentielle caractérisant l'empreinte vocale en vu de l'authentification de l'identité du locuteur. Nous avons proposé un nouvel algorithme MSAAB (Meilleure Structure d'Arbre ABstrait) impliquant une analyse en ondelettes et une analyse en composante principale. À partir d'un signal vocal d'un locuteur donné, nous pouvons déterminer les paramètres acoustiques appropriés qui lui permettent d'être discriminant. En utilisant l'algorithme MSAAB, nous avons effectué une série d'expériences pour la vérification de l'identité par la voix en mode texte-dépendent et en mode texte-indépendant. Durant nos expériences, nous avons utilisé deux types de corpus: Yoho, une base de données propre et Spidre, une base de données téléphonique bruitée. Les paramètres extraits sont utilisés comme une entrée du système de vérification d'identité. Celui-ci utilise une modélisation Markovienne. Les résultats obtenus ont été comparés avec d'autres types de paramètres, Fourier notamment. La robustesse des algorithmes proposés a pu être vérifiée et confirmée.


identifier: Leclerc, Normand  (2003). Conception d'une plateforme de tests de circuits d'intégration directe sur tranche.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Besoin Carte Circuit Conception Defectuosite Diaphonie Direct Electronique Erinyes Fabrication Integration Logique Physique Puce Temperature Test Tolerance Tranche

abstract:
L'intégration directe sur tranche est une technique de fabrication de puces électroniques pour laquelle une seule puce couvre la grande majorité de la surface d'une tranche. Cette technique présente un très grand potentiel d'intégration mais comporte des risques technologiques importants. Malgré ces risques, la compagnie Hyperchip croit qu'il serait possible d'améliorer son produit en utilisant une telle technologie.

Dans le cadre d'une coopération universitaire, Hyperchip a conçu un certain nombre de puces qui contiennent des structures de tests ainsi que des stratégies pour contourner les différents problèmes potentiels. Ces puces n'ont, jusqu'à présent, jamais été vérifiées. Dans le but de valider les idées implantées dans ces démonstrateurs, une carte de test est nécessaire. Cette carte doit être assez flexible pour permettre la vérification de tous les démonstrateurs présents et futurs.

Il existe plusieurs cartes sur le marché mais aucune d'entre elles ne satisfait l'exigence du nombre de ports demandés par la spécification préliminaire. La conception d'une carte dédiée est donc requise. Ce projet porte sur la conception de cette carte de test dédiée: Erinyes.

Les spécifications de deux démonstrateurs seront utilisées pour guider la conception: le démo 4 et le démo 5. Le démo 4 présente un mécanisme de tolérance aux défectuosités de fabrication des puces d'intégration directe sur tranche. Le démo 5 quant à lui, explore les problèmes liés à la diaphonie et à la température.

Étant donné le contexte particulier entourant ce projet, son étendue et ses contributions ont été limitées à la conception logique du matériel, à la programmation des circuits intégrés de type FPGA et à la planification des modifications nécessaires au système d'exploitation [mu]CLinux.


identifier: Yehia, Mohamad Hassan  (2003). Module de communication systèmes de contrôle pneumatiques-électroniques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Application Circuit Communication Conception Controle Electronique Imprime Industriel Module Pneumatique Pneumatique-Electronique Prototype Simulation STV100 Systeme

abstract:
Le but de ce projet de maîtrise est de concevoir et de réaliser le prototype d'un module de communication.  Le module ainsi réalisé, peut contrôler à distance, par deux fils, deux ou plusieurs panneaux de contrôle pneumatique-électronique et de vérifier leur fonctionnement et leur performance d'une façon simple et adéquate.

Le premier aspect à considérer pour le circuit électronique et la simplicité et l'efficacité.  Le microcontrôleur Atmel constitue le coeur du module de communication.  Il permet de gérer les données en utilisant une programmation dynamique des circuits d'entrée/sortie et du circuit de transmission/réception Maxim.  La deuxième partie consiste à prouver la fonctionnalité du module à l'aide de l'émulateur et le simulateur par ordinateur.

Une grande importance a été accordée à la minimisation des coûts de production et à la flexibilité de la conception.  Ce nouveau module est essentiellement conçu pour une communication de haute qualité entre des stations de contrôle éloignées d'une distance qui peut atteindre 1500m.


identifier: Rafaf, Mustapha  (2003). Amélioration de la précision de la simulation à pas fixe de circuits commutés dans SimPowerSystems.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Amelioration Circuit Commute Fixe Implantation Mcp Pas Precis Precision Simpowersystems Simulation Sps Validation

abstract:
Le modèle de simulation actuel du Power System Blockset (PSB), nouvellement renommé SimPowerSystems (SPS), ne permet pas de corriger les erreurs dues à la simulation à pas fixe des circuits de puissance contenant des interrupteurs. Ces erreurs sont dues d'une part aux retards de commutation, lorsque la commutation ne coïncide pas avec le pas de calcul et d'autre part, à la mauvaise évaluation des conditions initiales suite à une commutation.

B. De Kelper [1] a proposé dans ses travaux une méthode dite de commutation précise (MCP) qui permet de réduire l'erreur due aux retards de commutation. La MCP est basée sur l'interpolation linéaire des signaux simulés à l'instant précis de commutation et utilise une méthode judicieuse d'évaluation des conditions initiales.

Le présent travail propose d'implanter cette méthode dans le SPS. Cette implantation passe obligatoirement par le changement non seulement du modèle de simulation du SPS mais aussi de la logique de commutation des différents interrupteurs électroniques et des générateurs d'impulsions qui les commandent pour les adapter aux exigences de la nouvelle méthode. Plusieurs montages rigoureusement choisis sont simulés en utilisant la MCP.


identifier: Ilie, Iurie  (2004). Récepteur hybride GPS/GALILÉO : simulation et analyse de robustesse avec le filtre FADP.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Architecture Bruite Chaine Environnement FADP Filtre Galileo GPS GPS/Galileo Hybride Interference Recepteur Robustesse Simulation

abstract:
Dans le cadre de ce travail, nous avons fait une toute première étude sur la conception d'une architecture hybride du récepteur GPS/Galiléo et une première analyse quant à la robustesse potentielle de celui-ci dans un environnement bruité.

Les résultats de recherche ont démontré que la conception du récepteur en question est préférable dans la bande E2-L1-E1 où les deux systèmes utilisent la même fréquence porteuse et où se trouvent les signaux civils C/A du GPS et BOC(2,2) du système Galiléo. De plus, il était constaté que dans la bande mentionnée, il est possible d'adapter les architectures conventionnelles utilisées dans le cas du GPS au traitement du signal BOC(2,2) en simplifiant ainsi l'architecture du récepteur hybride.

Les résultats de ce travail tout comme l'expertise acquise sont utilisés actuellement pour l'implémentation temps réel du récepteur en utilisant le concept SDN ( Software Defined Navigator ).


identifier: Piskonova, Galyna  (2003). Transmission OFDM pour la téléphonie cellulaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence.

subject: Dispositifs à ultra-large bande

subject: Téléphone cellulaire.

abstract:
Les communications numériques envahissent la quasi-totalité des domaines d'activités et la demande pour des systèmes de transmissions assurant des très hauts débits avec une qualité de service importante ne cesse de croître.  De nombreuses applications sont apparues récemment sur la plupart des supports physiques de transmissions possibles (tant câblés que hertziens).

Ceci a motivé la recherche de nouveaux modes de transmissions capables de supporter des transmissions à large bande.  En effet le signal utile est perturbé par de nombreuses dégradations lors de sa transmission (pollution par du bruit et des parasites, atténuation et distorsion lors de la propagation,...).  Pour cette raison, il est nécessaire de disposer de techniques de transmission efficaces combinées à des algorithmes de réception adéquats.  En outre, le canal de propagation est généralement partagé entre plusieurs sources (la bande de fréquence est par exemple partagée entre les utilisateurs dans les systèmes cellulaires) ce qui nécessite des techniques d'accès multiples pour permettre plusieurs transmissions simultanées.

Plusieurs techniques existent pour transmettre des données sur un canal de transmission.  Celles ci peuvent être grossièrement divisées en 3 catégories: multiplexage en temps, par code ou en fréquence.  Le multiplexage en temps (TDMA) est utilisé par exemple dans les systèmes de téléphonie cellulaire de 2e génération tandis que le multiplexage par code (CDMA) a été adopté pour les systèmes cellulaires de 3e génération UMTS. La 3e technique: le multiplexage fréquentiel, a été popularisée principalement par le succès des systèmes dits OFDM: Orthogonal Frequency Division Multiplexing [1].  Le principe des systèmes OFDM est d'utiliser plusieurs fréquences porteuses pour répartir un flot d'informations à transmettre à travers un canal de transmission à large bande sur plusieurs sous-canaux à bande étroite (chacun correspondant à une des fréquences).  Ceci explique la dénomination de transmission multiporteuse qui est souvent utilisée pour parler des systèmes OFDM.

Ce mémoire porte sur la conception des systèmes de transmission OFDM et étudie de nouveaux axes de recherche visant à améliorer leur performance et leur fiabilité.  Il porte plus particulièrement sur l'un des problèmes les plus importants des systèmes OFDM: celui du facteur de crête ou PAPR: Peak to Average Power Ratio.  Celui-ci est dû au fait que la transmission OFDM n'a pas la propriété d'être à enveloppe constante.  En effet à cause de la modulation à l'émetteur des symboles à transmettre par la matrice d'IFFT, les symboles temporels transmis effectivement sur le canal ont un module qui n'est pas constant et varie largement.  Ceci conduit à des problèmes de saturation de l'amplificateur de puissance utilisé pour amplifier le signal avant sa transmission via l'antenne émettrice.  Il s'ensuit une distortion des symboles émis qui peut fortement dégrader les performances du système.

Ce mémoire peut être vu comme étant formé de 2 parties qui sont interconnectées tout au long de ce document:

-  Conception et simulation d'un système OFDM traditionnel et adaptation de ce modèle à l'étude de la problématique mentionnée ci-dessus.  Dans ce système, la structure des facteurs complexes de rotation est la même que la modulation de données QPSK.  Par conséquent, on a besoin d'un canal supplémentaire pour la transmission de l'information concernant ces facteurs de rotation au récepteur.

-  Simulations et études des performances du système en utilisant l'approche PTS (Partial Transmit Sequences) modifiée pour diminuer la largeur de bande requise pour la transmission de l'information et du nombre de canaux utilisés.  L'approche proposée change les valeurs des facteurs complexes de rotation et évite donc la transmission de l'information latérale concernant ces facteurs de rotation sur un canal supplémentaire.  La structure proposée de l'approche PTS donne un bon compromis entre les performances au niveau de facteur de crête et la complexité du système.  Elle permet de diminuer le rapport de PAPR de 2-3 dB dépendamment des valeurs des facteurs complexes de rotation comparativement au système OFDM-PTS classique.


identifier: Libreros Marroquin, Ricardo Homero  (2002). Méthodologie de design et de fabrication de la couronne d'une roue Francis.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Conception Coule Couronne Design Fabrication Francis Hydraulique Mecano-Soude Methode Roue Turbine

abstract:
Présentement, il y a des opportunités d'affaires dans le domaine de réfection des roues Francis.  Des installations hydroélectriques construites il y a environ 50 ans sont trop vétustes et demandent à être rénovées.  Cependant les fabricants des turbines doivent relever le défi de fournir les roues dans des délais de plus en plus courts et à des coûts très compétitifs.

Les composantes d'une roue Francis sont généralement fabriquées par méthode de coulée en sable.  Cette méthode est très avantageuse par rapport à la complexité de forme que l'on peut fabriquer.  Elle est très appropriée pour les nouveaux projets où le délai de livraison n'est pas critique.  Cependant, la fabrication des composantes d'une roue par la méthode de coulée est trop longue et dispendieuse pour le marché de réfection à cycle court.  Le cycle d'approvisionnement d'une coulée varie entre 6 et 12 mois et la composante critique est la couronne.  Pour pouvoir s'attaquer au marché de réfection de roues de réfection à cycle court, il faut trouver des méthodes alternatives de fabrication afin de réduire le cycle manufacturier et à abaisser les coûts.

Le but de ce projet est de trouver une méthodologie de conception et de fabrication de la couronne afin de réduire substantiellement les délais de livraison et optimiser les coûts.  Dans ce mémoire, nous présentons la méthodologie de conception d'une couronne par méthode mécano-soudée.


identifier: Gagné, Richard  (2002). Outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulaires.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aide Analyse Cellulaire Conception Decision Fabrication Manufacturier Modelisation Multicritere Outil Simulation Systeme

abstract: Ce mémoire présente un outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulaires (SMC). L'outil se compose en trois phases. Pour la première phase, une heuristique de formation de cellules est démontrée selon sa particularité à pouvoir générer des scénarios de SMC reposant sur trois types de stratégies de configuration. La deuxième phase propose l'utilisation de la simulation pour combler le manque d'informations nécessaires à la conception que l'heuristique seule ne peut fournir. Pour cela, un modèle général de simulation spécialement conçu pour simuler différents scénarios est exposé et illustré. La dernière phase de l'outil présente une structure hiérarchique des critères quantitatifs et qualitatifs traités par la méthodologie du procédé d'analyse hiérarchique (AHP) qui permet au décideur, à l'aide d'une synthèse de pondération des critères, de choisir le meilleur des scénarios de système manufacturier générés dans les deux premières phases de la méthode de conception.


identifier: Taillon, Éric  (2002). Étalonnage de caméras numériques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

title: Étalonnage de caméras numériques

subject: Camera Correction Etalonnage Image Mesure Numerique Performance

abstract:
L'utilisation de caméras en contrôle dimensionnel possède l'avantage indéniable d'être une approche sans contact. L'ensemble des déformations de l'image perçue par la caméra à partir de l'espace représente cependant un obstacle important. Ces déformations ne permettent pas d'obtenir une mesure de dimensions constante, même dans un environnement connu. Les déformations engendrées sur les images sont issues notamment de distorsions de lentilles et de manquement dans la coaxialité de positionnement des éléments de lentilles et de capteurs.

Ce projet présente une méthode d'étalonnage qui se propose de déterminer une série de paramètres intrinsèques et extrinsèques du système caméra-lentilles. Ces paramètres permettent ensuite l'application d'une correction des images perçues, de façon à éliminer les effets pervers des défauts de forme de lentilles et désalignements de montage des éléments du système.


identifier: El Guetioui, Zouhair  (2002). Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Conception Commande Controle Controleur Modulaire Robot

abstract:
Ce projet vise la réalisation d'un prototype pour la commande et le contrôle des robots modulaires hyper redondants. Il s'agit particulièrement de faire la conception, la réalisation et l'implantation de la partie électronique nous permettant d'interagir correctement avec le robot.

La réalisation de ce projet passe avant tout, par une étude des machines à courant continu utilisées comme actionneurs et leurs asservissements du couple qui représente la grandeur de commande ainsi qu'une étude des systèmes numériques tels que les DSP et les microcontrôleurs pour l'intégration des algorithmes développés au cours de ce projet, à savoir les protocoles de communications séries et parallèles, les boucles de régulation, les conversions analogiques numériques, l'algorithme de génération de trajectoire et les programmes de capture de position.

Ce travail nous permettra une communication plus flexible avec les robots. D'autres recherches qui sont, à ce jour, théoriques, pourront être validées expérimentalement.


identifier: Perreault, Eric  (2002). Réhabilitation à l'aide de matériaux composites avancés de poutres en béton armé du système Kahn.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Arme Avance Beton Composite Kahn Materiau Poutre Rehabilitation

abstract:
Plusieurs structures en béton armé construites il y a maintenant près de 70 ans présentent aujourd'hui des défaillances et une capacité inadéquate ne répondant plus aux besoins dictés par un nouvel usage. La réhabilitation de ces structures présente un défi de taille pour l'ingénieur qui doit trouver des solutions économiques et techniquement viables pour rendre ces bâtiments sécuritaires. Le renforcement des structures en béton armé avec l'aide de matériaux composites avancés (MCA) offre une solution intéressante. Les MCA possèdent des caractéristiques avantageuses et sont d'application facile. Plusieurs structures à travers le monde ont été renforcées avec ce type de matériaux.

Nous présentons dans ce mémoire les résultats expérimentaux et théoriques sur le renforcement à l'aide de MCA de poutres armées du système d'armature Kahn. Les poutres, au nombre de trois, proviennent de l'édifice Eaton situé sur la rue Ste-Catherine à Montréal. Des essais à quatre points pour la résistance en flexion et à trois points pour la résistance en cisaillement ont été préalablement effectués dans le but d'évaluer expérimentalement la capacité des poutres avant leur réhabilitation.


identifier: El Allia, Mourad  (2002). Développement d'un environnement de communication multimédia (voix et vidéo) sur Internet.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Communication Environnement Internet Ip Multimedia Protocole Transmission Video Voix

abstract:
De nos jours, la voix et la vidéo sur IP occupe une place privilégiée dans le monde des télécommunications. L'avantage incontesté de cette technologie est sa possibilité d'intégrer la voix, la vidéo et les données sur une même infrastructure Internet existante déjà.  Grâce à cette technologie les coûts des communications interurbaines ont chuté de manière considérable ce qui laisse croire qu'elle a encore de beaux jours devant elle.  Différents standards et protocoles de communications ont été élaborés pour rendre possible cette communication numérique.  Parmi ces protocoles notons les protocoles de signalisation SIP et H.323 ainsi que les protocoles de transport en temps réel RTP et RTCP que nous avons étudiés et comparés dans ce mémoire.

Nous avons également modélisé, en utilisant l'approche par objet, le protocole SIP.  Sa mise en oeuvre, a été réalisée selon une architecture client-serveur à l'aide des librairies multimédia du langage de programmation Java pour transmettre et recevoir la voix et la vidéo via internet.


identifier: Dilmi, Mohamed Cherif  (2002). Analyse et implémentation d'un modèle d'une ligne de transmission arbitraire dans un simulateur.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptation Arbitraire Circuit Forme Ligne Simulateur Transmission

abstract:
Aujourd'hui, les circuits d'adaptation d'impédance et de filtrage micro-ondes sont communément constitués par des sections uniformes de lignes de transmission. Leur utilisation dans la conception des circuits intégrés présente une limitation due aux dimensions physiques énormes et aux effets parasites introduits par les discontinuités de la surface conductrice. Afin d'améliorer les performances des circuits d'adaptation, il est recommandé d'utiliser les lignes de transmission non uniformes dans la conception de ces circuits. En dépit de multiples avantages qu'offrent les lignes de transmission non uniforme leur utilisation reste limitée, due principalement à l'absence d'une technique puissante de conception et de modèle des lignes de transmission à formes arbitraires intégrées dans des simulateurs.

Nous avons intégré une technique numérique basée sur la méthode des moments, pour la simulation d'une ligne à formes arbitraires. Cette technique nous a permis d'explorer les performances et les caractéristiques des nouvelles lignes non uniformes. Ces nouvelles lignes constituent les solutions de base de départ pour diverse application. La conception pour la première fois à notre connaissance à l'aide de modèles implantés dans le simulateur «HP-ADS», des nouvelles topologies des transformateurs d'impédance et des structures de filtrage large bande plus performante que les topologies conventionnelles.

Afin de réaliser notre objectif, nous avons développé et codé en C++ dans un premier temps, la méthode des moments pour l'analyse des lignes à formes arbitraires. Un grand effort a été consacré à la vérification des résultats de simulation obtenus pour des modèles variés. La précision des résultats d'analyses a été vérifiée par comparaison aux résultats de simulation obtenus par les logiciels commerciaux «HP-ADS» et «Momentum» et des publications.


identifier: Nechache, Akli  (2002). Effet de l'expansion thermique sur la redistribution des charges dans les assemblages à brides boulonnées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assemblage Boulonne Bribe Charge Couvercle Deflexion Etancheite Expansion Joint Redistribution Temperature Thermique

abstract:
Les assemblages à brides boulonnées munis de joints d'étanchéité sont les systèmes les plus répandus de raccordement entres les différents éléments des réservoirs sous pression. Ces systèmes peuvent fuir et plus particulièrement lorsqu'ils sont soumis à de hautes températures. Les méthodes de conception de brides existantes ne prennent pas en compte l'effet de la température sur l'étanchéité de l'ensemble. Cependant, très peu de directives existent actuellement pour ce type d'analyse.

Cette recherche examine les distributions de température, les expansions radiales et axiales et les déflexions dans les différents éléments de l'assemblage, et cela, pour les cas d'assemblage avec deux brides et ceux d'une bride avec un couvercle plat. Les solutions analytiques pour les expansions axiales et radiales et les distorsions dues au gradient thermique des différents éléments sont utilisées dans l'analyse d'interaction mécanique pour déterminer les changements de la charge des boulons. Les comparaisons des résultats analytiques et ceux obtenus par éléments finis sont faites pour valider les modèles, ils sont analytiquement en concordance avec les éléments finis. Ceci procure une haute confiance sur la méthode développée.


identifier: Badri, Nabil  (2002). Utilisation de la transformée de Fourier et de la transformée en ondelettes pour la reconnaissance du locuteur.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Fourrier Locuteur Ondelette Reconnaissance Transformee Verification

abstract: Ce travail porte sur l'utilisation de la transformée en ondelettes pour la vérification du locuteur en mode de texte dépendant. Nous avons étudié deux approches dans le cadre de ce sujet: (a) La première est basée sur l'utilisation de la méthode MFDWC (Mel Frequency Discrete Wavelet Coefficients) faisant usage des filtres de Daubechies d'ordres fixe, et d'ordres adaptés au sens de certains critères d'entropies. (b) La deuxième approche est basée sur l'utilisation de l'algorithme de sélection de la meilleure base d'ondelettes au sens du critère d'entropie de Shannon non normalisé. Nous avons proposé dans le cadre de cette approche un algorithme de construction du meilleur arbre du locuteur. Nous avons nommé cet algorithme MAL (Meilleur arbre du locuteur). Cette méthode permet de construire une librairie d'arbres admissibles à partir des phrases d'entraînement. Chaque arbre admissible correspond à un locuteur. Nous avons testé les performances de reconnaissance en effectuant des expériences sur (60) locuteurs. Ces derniers sont extraits de la base de données de Yoho. Finalement, les résultats des deux méthodes ont été comparés avec ceux de la méthode MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficient).


identifier: Henry, Joseph Jovenel  (2002). Développement d'un cadre de référence pour les concessions d'entretien routier au Québec.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaussee Concession Entretien Financement Gestion Infrastructure Maintenance Privatisation Route

abstract:
Les objectifs de l'approche "Concession de l'entretien routier" sont d'améliorer le financement des infrastructures routières et d'augmenter l'efficacité des solutions. La concession constitue un cadre légal, permettant à l'entretien routier, comme service public, d'être assuré par des sociétés privées, dans des conditions approuvées et contrôlées par l'administration.

Par son objet, sa durée, ses conditions de financement, son mode de gestion et l'étendue de sa responsabilité, le contrat de concession présente un caractère négocié nécessitant un cadre favorable et spécifique. Le cadre de référence proposé traite des modalités d'appel d'offres, des contraintes pour le secteur public et le privé, des responsabilités des partenaires, des risques, des critères de suivi de performance, des pénalités, de l'exploitation et de la rétrocession.

Pour des raisons de flux de trésorerie, le niveau de trafic, peu élevé sur les autoroutes, rend le système de concession, avec droit de péage direct, peu attrayant au Québec.


identifier: Lupien, Simon  (2002). Développement d'un logiciel d'aide à la conception pour les robots quadrupèdes.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aide Conception Logiciel Marcheur Mecanique Outil Robot

abstract:
Ce mémoire présente une approche pratique pour aider à la conception mécanique de robot marcheur utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et des tâches à effectuer. Cela permet d'améliorer la conception mécanique du robot marcheur et de valider en partie la faisabilité des composantes.

Le logiciel se compose de trois modules de calcul: le terrain, la mécaniques et la démarche. Ces modules permettent de faire l'optimisation du dimensionnement en tenant compte des contraintes physiques du robot et de la tâche à effectuer.

Le logiciel a été appliqué au design d'un prototype de robot marcheur. Les résultats ont été comparé avec d'autres outils de conception tels que Working Model.

L'utilisation d'un plan d'expérience a fait ressortir quelques règles générales de conception. Ces travaux démontrent que, pour la plupart des paramètres de conception, les critères de performance n'évoluent pas de façon uniforme sur l'ensemble du plan d'expérience. L'analyse reste tout de même essentiels.


identifier: Ben Letaifa, Abdelkader  (2002). Réalisation d'un prototype testable par la méthode de chaînes parallèles de courant.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaine Circuit Conception Courant Essai Integre Masque Methode Parallele Prototype Test Testabilite VHDL

abstract:
Avec la croissance exponentielle de la complexité des systèmes électroniques, la testabilité des circuits intégrés revêt plus que jamais une importance capitale dans le domaine de la microélectronique. La réduction à l'échelle dont est issue cette croissance fait apparaître de nouveaux mécanismes de défectuosités ou amplifie l'effet des mécanismes existants. La révision des stratégies de test utilisées et le développement de nouvelles stratégies est alors obligatoire. Une nouvelle méthode de test a été développée à l'ÉTS pour permettre de détecter rapidement les circuits ne respectant pas les spécifications de vitesse et d'éviter de les encapsuler inutilement, réduisant de même coup les coûts liés au test.

L'objectif de ce mémoire vise d'abord la conception, la fabrication et le test d'un circuit intégrant la logique nécessaire pour réaliser la méthodologie de test envisagée. Ensuite, évaluer l'impact de l'intégration de la méthode sur le flot conventionnel de conception et de proposer les ajustements nécessaires.


identifier: Amrarene, Farid  (2002). Contribution à l'analyse des incertitudes et des dysfonctionnements dans la métrologie des réseaux d'assainissement.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assainissement Donnee Equipement Incertitude Mesure Reseau Traitement Validation

abstract:
Jusqu'à présent les méthodologies de validation des données hydrologiques sont basées sur l'analyse visuelle ou mathématique des séries chronologiques sans prise en compte de la spécificité de l'équipement de mesure utilisé.

Dans le cadre de notre travail, nous allons présenter en premier les différentes techniques et méthodes pour la mesure des principaux paramètres dans les réseaux d'assainissement, ainsi que les dysfonctionnements et incertitudes inhérentes aux équipements de mesure utilisés.

Ensuite on présentera les différentes méthodes de traitement, de critique et de validation des grandeurs de mesures.

Enfin, une application à un cas expérimental réalisé au laboratoire d'hydraulique de l'École de technologie supérieure, nous permettra de bien étudier les dysfonctionnements et les incertitudes des appareils utilisés et l'application des méthodes de filtrages appropriées sur les données recueillies au cours de ces expériences


identifier: Msaaf, Omar  (2002). Validation des caractéristiques d'usinage par des grammaires d'usinage attribuées : une contribution à la prise en compte des contraintes d'usinage en cours de conception.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Attribue Conception Concourante Grammaire Ingenierie Mecanique Piece Usinage

abstract:
Pour rester concurrentielles, les entreprises oeuvrant à la conception et à l'usinage de pièces mécaniques unitaires ou en petites séries doivent relever le défi continuel de livrer des produits en un temps très court et avec un rapport qualité/prix meilleur que celui de leurs concurrents. L'application de l'ingénierie concourante est une des alternatives pour ces entreprises dans le but d'atteindre leurs objectifs. Cette philosophie amène les entreprises à prendre en compte en phase de conception l'ensemble des contraintes liées aux différents métiers intervenant au cours du cycle de vie du produit. Bien que considérée depuis une trentaine d'années, la prise en compte des contraintes de l'usinage en cours de conception reste un problème de recherche d'actualité.

Le travail présenté dans ce mémoire porte sur une méthodologie permettant l'intégration de l'analyse d'usinage en phase de conception. Cette méthodologie a pour but de permettre au concepteur de valider, en cours de conception, des propositions de conception parfois non entièrement définies. Nous validons les données (géométriques et technologiques) du modèle produit par le biais de grammaires d'usinage attribuées qui se basent sur des modèles de machines et outils. Cette validation ne nécessite pas une conception finalisée, elle s'appuie sur un ensemble de caractéristiques d'usinage qui contiennent non seulement les données du modèle produit validées, mais également un procédé candidat et les méthodes d'analyse utilisées. Ces caractéristiques sont hiérarchisées afin d'assister le concepteur dans le processus de décision entre les alternatives de conception. Les modèles de machines et d'outils proposés sont valides pour cinq familles de procédés, à savoir, fraisage, tournage, perçage, alésage et brochage.

Les structures de données ainsi que les composants d'une maquette logicielle sont spécifiés dans le dernier chapitre. Un exemple illustre ensuite notre démarche et nos concepts. Les perspectives de recherche qui découlent de nos travaux concernent d'une part le développement d'une grammaire générative qui, partant des formes fonctionnelles spécifiées par le concepteur, suggère les formes non fonctionnelles pour obtenir une conception usinable et d'autre part, le développement d'un module d'analyse et d'évaluation incrémentale d'usinage de pièces indiquant au concepteur les modifications ayant le plus d'impact d'un point de vue usinage.


identifier: Ben El Haj Ali, Amin  (2002). Calcul distribué pour des problèmes multiphysiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 445.6 Agard Algorithme Allocation Calcul Cas Code Distribue Dynamique Etude Fluide-Structure Interaction Multiphysique Parallelisme Pfes Probleme

abstract:
La simulaton numérique des écoulements tridimensionnels compressibles est complexe et exige de grandes ressources de calcul.  Le grand nombre d'équations à résoudre dans ce genre d'applications engendre l'épuisement des ressources des machines traditionnelles.

Le calcul parallèle a le potentiel de repousser les limites des systèmes existants, en mémoire et en temps de calcul.

L'apport du calcul parallèle devient particulièrement plus ressenti pour les problèmes multiphysiques.  En effet, la résolution de ce type de problèmes nécessite un couplage entre les équations gouvernantes intrinsèques à chaque discipline, ce qui engendre un nombre encore pus élevé d'équations à résoudre.

Dans ce travail, un code parallèle de calcul en éléments finis PFES a été implémenté.  Ce code a été validé pour la résolution d'un problème d'aéroélasticité sur l'aile Agard 445.6.

Une étude de performance de ce code a permis de mettre en évidence la valeur ajoutée du calcul parallèle pour la résolution de ce type de problèmes.


identifier: Messaili, Djamal  (2002). Étude de techniques d'amélioration de la performance des amplificateurs à post-compensation.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Amelioration Amplificateur Architecture Auxiliaire Boucle Conventionnel Lineaire Linearisation PC Performance Post-Compensation Simulation Systeme Test

abstract:
Afin d'améliorer les performances d'un amplificateur à post-compensation en terme de linéarité et de rendement, une nouvelle architecture est proposée.  En ajoutant deux boucles supplémentaires à la topologie conventionnelle, la version modifiée de l'amplificateur à post-compensation réalise la soustraction, entre deux signaux, en deux étapes.  Ceci permet aux circuits de contrôle d'atténuer d'avantage le résidu de la porteuse dans la première boucle ainsi que le signal de distorsion dans la deuxième boucle.  Cette nouvelle topologie est moins sensible aux variations des erreurs de gain et de phase, si tout le système est bien aligné.

Les résultats de simulations et de tests ont démontré que cette technique permet de diminuer la puissance moyenne et la puissance maximale de l'enveloppe du signal d'erreur, obtenue par la première boucle.  Ceci est réalisé grâce à la double boucle de suppression de la porteuse.  Ainsi on peut utiliser un amplificateur d'erreur moins puissant, afin d'améliorer le rendement total.  Cette technique permet aussi d'améliorer la linéarité de l'amplificateur à post-compensation, lorsqu'elle est utilisée pour supprimer les distorsions.


identifier: Okou, Aimé Francis  (2002). Commande non linéaire adaptative des réseaux électriques multi-machines.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptatif Approche Commande Electrique Lineaire Machine Multi-Machine Multivariable Non Non-Lineaire Regulateur Reseau Tension Vitesse

abstract:
Il est désormais indéniable que le réseau électrique est un système complexe, fortement non linéaire et multivariable.  Cependant, sa stabilité et sa performance transitoire sont assurées par 3 compensateurs linéaires qui travaillent de façon indépendante et non coordonnée.  Ceci entraîne nécessairement des compromis sur la performance et une stabilité qui n'est pas toujours garantie suite à une perturbation.  L'objectif de cette thèse est de proposer une approche multivariable pour la conception de régulateurs non linéaires adaptatifs de tension et de vitesse qui sont plus adaptés à la nature du réseau électrique.

Pour atteindre cet objectif, nous proposons d'abord une approche de modélisation qui unifie les approches classiques.  Le modèle obtenu est une équation dynamique multivariable où l'influence du réseau sur chaque générateur est une perturbation structurée.  Cependant, ce modèle est à déphasage non minimal.

Une nouvelle méthode de synthèse adaptée aux systèmes non linéaires à déphasage non minimal est alors proposée.  Elle consiste à appliquer la linéarisation entrée - sortie puis à stabiliser le système par une combinaison de commandes linéaire et non linéaire utilisant aussi bien les variables de la dynamique externe que celles de la dynamique interne.  Cette nouvelle méthode de synthèse sert de base à la conception du régulateur décentralisé multivariable robuste de tension et de vitesse.  Ce dernier atténue de façon efficace les oscillations inter zones.  Une version adaptative du régulateur est proposée.  Un processus d'adaptation met à jour les paramètres de ce dernier après une variation de la charge du réseau et renforce ainsi la robustesse du compensateur.  Les résultats de simulation attestent de l'efficacité de la méthode de conception et de la validité de l'approche de modélisation.

Le réseau électrique étant un système de grande taille, une approche de conception globale où tous les compensateurs travaillent de façon plus coordonnée est une solution envisageable et intéressante mais un défi de taille.


identifier: Hassan, Hussein  (2002). Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assistance Commande Continu Courant Distance Formation Instrument Laboratoire Mediatise Methode Moteur Physique Procede Reel Simulation Synchrone Technique Telemanipulation Temps Virtuel

abstract:
Dans la grande vague de virtualité qui déferle sur notre réalité, un nouveau venu vient enrichir l'entreprise virtuelle, c'est le Laboratoire Virtuel.  Ce dernier permet de manipuler, par les réseaux informatiques, des équipements scientifiques pour la réalisation d'expériences à distance.  Les étudiants auront alors plus facilement accès à ces nouveaux moyens d'apprentissage, ils peuvent contrôler des équipements, à l'aide d'un micro-ordinateur relié au réseau pour réaliser, en temps réel et à distance, des séances de laboratoire à partir de leur domicile.  Ces nouveaux types d'environnements d'apprentissage offrent des ressources et des outils permettant d'atteindre des objectifs d'apprentissage comparables à ceux qui sont visés par les laboratoires réels, c'est-à-dire en présentiel.

Mon projet de maîtrise, qui représente une partie d'un projet d'envergure sur les laboratoires virtuels, consiste à éclaircir l'idée du laboratoire virtuel en général, à la mise au point de méthodes permettant d'utiliser à distance un ensemble de matériels ou d'instruments de mesure et à explorer un ensemble d'outils qui peuvent être employés dans la mise en oeuvre de laboratoires virtuels.

Dans ce mémoire, nous présenterons les éléments du laboratoire virtuel avec leurs définitions et leurs rôles.  Nous ferons aussi une étude sur la technique de communications entre un micro-ordinateur et des instruments physiques ainsi que les outils nécessaires.  Nous montrerons l'accès à distance d'un moteur à courant continu et d'un système simulant des procédés permettant un contrôle de débit, de pression ou de niveau.


identifier: Hadj-Abdelhafid, Ali  (2002). QoS pour classes virtuelles dans un environnement multimédia.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: CIM Classe CLI DEN Environnement IEEE-802.1Q/p Information LDAP Local Modele Multimedia QoS Qualite Reseau RSVP SBM Service Virtuel VLAN

abstract:
Des classes virtuelles permettant l'enseignement et l'apprentissage à distance dont l'interaction multimédia en mode de travail collaboratif produisent un volume considérable de transmission audio/vidéo et imposent un défi au réseau à cause des retards et des pertes que peut provoquer la congestion.  Pour résoudre ce problème de gestion de qualité de service, nous avons entrepris une recherche basée sur la norme IEEE 802.1p décrivant les marquages du type de service de niveau 2 dans les réseaux locaux et ce, pour assurer une priorité au trafic multimédia.  Ce mémoire présente le profil d'un outil de gestion de la qualité de service qui permet l'acquisition et le déploiement dynamique des paramètres de commandes des équipements du réseau.

Nous présentons en revue les possibilités existantes pour donner un aperçu sur ce qui se fait aujourd'hui dans ce domaine en expansion continue.  Nous introduisons les différents types d'applications d'échanges multimédia et décrivons les méthodes et les procédures qui nous ont aidé à apporter une solution aux problèmes et exigences posés.

Dans le cadre de cette recherche, nous avons développé un nouveau profil qui fournit une priorité au trafic généré par une application multimédia.  Ce profil est intégré au sein d'une application qui permet la création et la gestion des politiques dans le réseau.  Dans ce travail, nous en expliquons le mode de fonctionnement et présentons les résultats obtenus lors des tests entrepris pour fin de validation.

La méthodologie que nous avons utilisée correspond à ce qui se fait à ce jour dans le domaine de la recherche sur la gestion de la qualité de service.  Nous présentons aussi quelques-unes des recommandations à envisager pour l'amélioration de la méthode et de l'approche.

Mots clés:  qualité de service, réseaux locaux, classes virtuelles, VLAN, modèle d'information DEN, CIM, politique de gestion, LDAP, IEEE 802.1Q/p, RSVP, SBM, CLI.


identifier: Safari, Sina  (2002). Étude d'une commande non-linéaire sur un filtre actif.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Commande Filtre Lineaire Methode Non Non-Lineaire

abstract:
La percée technologique d'application de l'électricité de plus en plus performante a été rendue possible en grande partie grâce à l'arrivée sur le marché des composantes de l'électronique de puissance.  Ces applications de l'électronique de puissance peuvent parfois avoir des effets négatifs.  Ells sont souvent sensibles aux imperfections de l'onde de tension, et elles sont dans la plupart des cas elles-mêmes génératrices d'imperfection.

La perturbation harmonique est la rançon du développement de l'électronique de puissance à tous les niveaux d'utilisation.  Les appareils qui génèrent des harmoniques vont des téléviseurs, dont la puissance unitaire est faible mais qui sont très nombreux, aux applications de très forte puissance comme les électrolyseurs destinés à la fabrication de l'aluminium.

Aujourd'hui, le problème des harmoniques n'intéresse plus seulement le chercheur ou le professeur d'université, mais aussi les chefs d'entreprise, les responsables commerciaux, lse ingénieurs de production et les tehcniciens de fabrication.  Cependant, l'intérêt pour les harmoniques a poussé les scientifiques à développer différentes sortes de filtres pour éliminer les harmoniques.  Le filtre actif est celui qui a le plus d'efficacité au niveau du filtrage des harmoniques.

Dans ce projet, nous développons une méthode de commande pour commander un filtre actif.  Les commandes existantes sont plus des commandes linéaires.  Les commandes linéaires ont déjà montré leur efficacité, mais puisque le système est un système non linéaire, l'utilisation d'une commande non linéaire pourrait donner une nouvelle percée dans le domaine des filtres actifs.


identifier: Temimi, Marouane  (2002). La prévision en temps réel des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbain.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assainissement Charge Eau Flux Gestion Methodologie Polluant Pollution Prevision Qualite Reel Reseau Temps Urbain Validation Ville

abstract:
Le présent travail vise le développement des méthodologies de prévision et de validation, en temps réel, des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbain. La méthodologie de prévision préconisée s'est basée sur le modèle de "rating curve". Le modèle a été modifié afin de surmonter une de ses faiblesses. Le filtre de Kalman a été utilisé pour identifier les paramètres du modèle en temps réel.

L'approche de validation développée se base sur le principe de la redondance de l'information. Un modèle autoregressif a été utilisé comme indicateur de la tendance de variation à court terme. Le modèle de "rating curve" a été également utilisé pour simuler les charges de polluants en temps réel. Entre la valeur mesurée et simulée, celle qui se rapproche le plus de la valeur prévue par le modèle autoregressif est retenue. Les méthodologies développées ont été testées avec succès sur le bassin du secteur I de la ville de Verdun (Québec).


identifier: De Kelper, Bruno  (2002). Simulation à pas fixe et en temps réel de circuits électriques contenant des interrupteurs.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Circuit Commutation Electrique Energie Etat Fixe Interrupteur Methode Nodal Pas Reel Simulation Temps Variable

abstract:
La principale source d'imprécision, dans la simulation à pas fixe et en temps réel des circuits de puissance, est la commutation des interrupteurs du circuit. Ces imprécisions sont de deux natures.  Premièrement, elles proviennent des retards de commutation, lorsque la commutation ne coïncide pas avec un pas de calcul.  Deuxièmement, elles proviennent d'une mauvaise évaluation des conditions initiales ou du point d'opération dans lequel le circuit se retrouve, après une commutation.  Aussi, la simulation des commutations exige un effort de calcul important car le système d'équations du circuit doit être réévalué, de façon à refléter le nouvel état des interrupteurs.

Des travaux antérieurs ont proposé une approche simple et efficace pour éliminer l'impact des retards de commutation.  Cette méthode consiste à interpoler les signaux simulés à l'instant précis de la commutation et à redémarrer la simulation à partir de ce point.  Par contre, ces travaux ne proposaient pas de méthode efficace d'évaluation des conditions initiales.

La méthode de commutation, proposée ici, reprend la méthode d'interpolation et y ajoute une méthode simple et efficace d'évaluation des conditions initiales.  Le nouveau point  d'opération du circuit, suite à une commutation, est évalué en se basant sur le principe de conservation de l'énergie sur l'hypothèse que les commutations sont instantanées.  Grâce à cela, l'énergie accumulée dans les composantes réactives ne change pas lors des commutations et peut servir à évaluer le nouveau point d'opération du circuit.

De plus, le présent travail propose plusieurs techniques d'optimisation du traitement des commutations.  Une de ces techniques propose de remplacer les interrupteurs par des sources de courant commandées et de transférer ainsi l'effort de mise à jour du système d'équations vers un système d'équations réduit, qui modélise les interrupteurs.

La méthode de commutation est implantée dans les deux approches de simulation les plus populaires, l'approche nodale et l'approche par variable d'état.  Finalement, la précision et la performance de la méthode sont évaluées à l'aide de quelques montages soigneusement choisis.  Chacun de ces montages fut simulé avec les deux approches de simulation et fournit des résultats qui rejoignent les objectifs du présent travail.


identifier: Benahmed, Nadia  (2002). Optimisation de réseaux de neurones pour la reconnaissance de chiffres manuscrits isolés : sélection et pondération des primitives par algorithmes génétiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Chiffre Forme Genetique Manuscrit Neurone Optimisation Primitive Reconnaissance Reseau

abstract: La sélection des primitives est une étape importante dans tout système de reconnaissance de formes.  Cette sélection des primitives est considérée comme un problème d'optimisation combinatoire et a fait l'objet de recherche dans de nombreuses disciplines.  L'objectif principal de la sélection des primitives est de réduire le nombre de celles-ci en éliminant les primitives redondantes et non pertinentes du système de reconnaissance. Le second objectif de cette sélection de primitives est aussi de maintenir et/ou améliorer la performance du classifieur utilisé par le système de reconnaissance.  Les algorithmes génétiques sont utilisés pour résoudre ce type de problème de sélection des primitives dans la reconnaissance de chiffres isolés. Les résultats obtenus lors de la sélection des primitives ont permis de réduire la complexité du réseau de neurones utilisé.  Le nombre de primitives a été réduit de 25% par rapport à l'ensemble des primitives extraites du système de reconnaissance de chiffres manuscrits isolés tout en maintenant la performance en taux de reconnaissance du système.


identifier: El Bouzouiki, Mohamed  (2002). Développement et étude des éléments finis spectraux pour les écoulements rapides.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Compressible Ecoulement Element Equation Fini Modelisation Navier Navier-Stokes Numerique Paroi Rapide Simulation Spectral Stokes Tridimensionnel Turbulent

abstract:
L'idée fondamentale de ce travail de recherche consiste à l'utilisation de la méthode des éléments spectraux de haute précision pour mieux résoudre la couche limite des écoulements rapides. Ceci a une importance primordiale pour mieux simuler les interactions entre les couches limites et les chocs qui donnent naissance à la séparation de l'écoulement et par conséquent à l'accroissement de la traînée. La prédiction de la traînée est importante particulièrement en aérodynamique transsonique.

On s'intéresse particulièrement à la modélisation de l'écoulement dans la région de la paroi de la couche limite. On vise à développer un élément de paroi qui serait capable de reproduire la séparation de la couche limite.

Habituellement on utilise des lois de paroi de type log-linéaire. Cependant, le modèle log-lin seul est incapable de modéliser fidèlement les zones de recirculation ou de décollement. On construit un deuxième modèle qui consiste à rajouter une approximation spectrale au profil log-lin afin d'enrichir l'interpolation dans la direction normale à la paroi. L'élément de paroi est donc un prisme où l'approximation est très riche dans la direction normale et linéaire dans le plan tangent où la discrétisation est assurée par des éléments finis. Pour la turbulence, on utilise le modèle de Spalart-Allmaras.


identifier: Boutin, Yan  (2002). Intégration des cycles d'usinage avancés des machines-outils à commande numérique aux logiciels de FAO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Assiste Commande Cycle Fabrication FAO Integration Logiciel Machine Machine-Outil MOCN Numerique Ordinateur Outil Usinage

abstract:
L'utilisation des machines-outils à commande numérique (MOCN) et des logiciels de conception et de fabrication assistées par ordinateur (CAO / FAO) est devenue omniprésente dans le domaine de la fabrication.  Ces technologies exigent un haut niveau d'intégration de manière à permettre le transfert d'une information de qualité entre la plate-forme logicielle et le contrôleur de la machine, assurant ainsi un degré de performance et de rentabilité maximisés.  Les derniers développements technologiques au niveau des contrôleurs de MOCN font en sorte que l'on y retrouve maintenant des routines avancées, permettant une augmentation significative des possibilités et de la flexibilité des machines les utilisant.

Toutefois, le développement de ces nouvelles fonctionnalités est effectué de manière propriétaire par chaque fabricant de contrôleur.  Ceci a comme conséquence que la majorité des fonctionnalités avancées actuellement offertes avec les MOCN ne peuvent pas être utilisées par les systèmes de FAO de la génération des trajets d'outils.

Le présent projet a pour but de définir une méthodologie d'intégration des modules FAO et de post-processeur de manière à rendre disponible à même le logiciel de FAO les cycles avancés des MOCN.  Le projet a permis de réaliser une telle intégration à l'aide du développement logiciel d'un module spécialisé dans le système CFAO Pro/ENGINEER 2000.. de la firme PTC ainsi que dans le logiciel de post-processeur CAM-POST de ICAM.  Il a été prouvé qu'une telle intégration était possible, des essais d'usinage ont été effectués à titre comparatif en utilisant le module qui a été développé et avec l'approche traditionnelle.

Les résultats des essais comparatifs d'usinage avec et sans l'intégration proposée ont permis de prouver que l'intégration des cycles avancés permettait d'obtenir une meilleure lisibilité des programmes d'usinage ainsi qu'une plus large possibilité de modifications du programme par l'opérateur de la MOCN.  De plus, les programmes de taille réduite ainsi obtenus, une fois modifiés par l'opérateur de la MOCN, peuvent être réacheminés au département d'ingénierie afin d'assurer la mise à jour automatique des modèles CFAO.  Les temps d'usinage lors de l'utilisation des cycles avancés sont comparables à ceux qui résultent de l'emploi des capacités natives du système FAO.


identifier: Boukhari, Hicham  (2002). Optimisation et échelonnement des gains d'un contrôleur d'avion en tangage en utilisant les algorithmes génétiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Avion Controleur Echelonnement Gain genetique Longitudinal Modele Optimisation Planification Tangage

abstract:
Les travaux présentés dans ce rapport de maItrise concement la commande d'un avion en utilisant les algorithmes génétiques. Le système considéré est un modèle linéaire longitudinal du Challenger Learjet 604, un avion de transport commercial de chez Bombardier aéronautique.

L'objectif de ce travail est de proposer une nouvelle approche pour la planification des gains d'un contrôleur existant, basée sur une modélisation mathématique. L'ensemble du travail vise á fournir une méthode globale á laquelle on peut se référer pour résoudre le problème d'ordonnancement des gains. L'idée principale est de ramener ce probléme d'ordonnancement à un problème d'optimisation. Une nouvelle formulation de la fonction objective, basée sur la robustesse de l'algorithme génétique, est alors proposée.

Les résultats de simulations obtenus sur l'exemple concret du modèle longitudinal de chez Bombardier démontrent l'efficacité de l'approche proposée.


identifier: Kanaan, Hadi  (2002). Contribution à la modélisation et au réglage des redresseurs triphasés non polluants unidirectionnels de type élévateur et à fréquence de commutation fixe.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Commutation Convertisseur Elevateur Fixe Frequence Modelisation Non Polluant Redresseur Triphase Unidirectionnel

abstract:
L'utilisation des redresseurs triphasés non polluants pour la conversion alternatif-continu de l'énergie électrique est actuellement en pleine croissance.  Bien que ces dispositifs soient très performants en termes de qualité d'onde du réseau et de régulation de tension côté continu, un problème se pose au niveau de leur commande.  La technique des bascules à hystérésis est assez répandue en pratique, ceci étant dû surtout à sa simplicité d'implantation.  Toutefois, le fait que la fréquence de commutation propre à ce type de commande dépend considérablement des paramètres du convertisseur, de ses conditions d'opération et du temps rend cette commande moins préférable vis-à-vis d'une autre technique dite à Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI).  Celle-ci se caractérise, en effet, par une fréquence de commutation fixe, et assure ainsi au convertisseur un haut degré de fiabilité et de performance en terme de qualité d'onde.

La mise en oeuvre d'un système de réglage basé sur une commande de type MLI nécessite, en principe, la connaissance d'un modèle mathématique assez précis du convertisseur.  De tels modèles sont actuellement disponibles pour des classes particulières de convertisseurs, notamment les hacheurs et les redresseurs bidirectionnels.  Dans le présent recueil, la modélisation d'une autre famille de redresseurs, de type unidirectionnel, est proposée.  Deux topologies sont choisies à cet égard.  Il s'agit, d'une part, du redresseur à injection de courant et, d'autre part, du redresseur à trois interrupteurs et trois niveaux, dit de Vienne.  Ces topologies se distinguent, toutes les deux, par un nombre réduit de composants actifs, une simplicité de commande, un faible coût, une robustesse et un rendement énergétique élevés.

Le procédé de modélisation utilise l'approche de la moyenne à l'échelle d'une période commutation.  Les modèles moyens ainsi obtenus sont ensuite utilisés dans l'élaboration systématique des lois de réglage appropriées.  La validité des modèles et des lois commandes associées est vérifiée numériquement à l'aide d'outils de simulation.

Le présent recueil est divisé en cinq chapitres.  Dans le chapitre 1, une revue bibliographique des principales topologies de redresseurs non polluants est effectuée, et l'avantage des structures triphasées unidirectionnelles est souligné. Dans le chapitre 2, une analyse comparative des techniques de commande, de réglage et de modélisation est présentée.  Dans le chapitre 3, un système de réglage linéaire associé à un redresseur monophasé à deux étages est conçu.  Les performances dynamiques du système, ainsi que son impédance d'entrée et sa susceptibilité, sont également analysées.  Le chapitre 4 est consacré à la modélisation et au réglage du redresseur à injection de courant.  Le modèle du convertisseur est validé numériquement et expérimentalement.  Finalement, une modélisation et un réglage non linéaire du redresseur de Vienne sont proposés au chapitre 5.  Les performances du système sont vérifiées numériquement.


identifier: Nicolas, Vincent  (2002). Développement d'une méthode de calibration des débimètres de vapeur basée sur la mesure du poids de condensât.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Calibration Condensat Debimetre Debitmetre Fluide Mesure Methode Poids Vapeur

abstract:
Ce projet de maîtrise consiste à développer une méthode de calibration des débitmètres de vapeur en utilisant la vapeur comme fluide de calibration.  En effet, jusqu'à maintenant, de tels débitmètres sont calibrés en utilisant l'air ou l'eau comme fluide de calibration.  La norme ASME/ANSI MFC-6M-1987, portant sur la mesure de débit par des débitmètres de type Vortex, stipule que la précision de de ces débitmètres pourrait être améliorée par leur calibration sur place, en utilisant donc la vapeur comme fluide de travail.  D'autre part, cette même norme suggère d'effectuer cette calibration en comparant la mesure du débitmètre à calibrer avec celle d'une tuyère à vitesse critique.  Le banc d'essai utilisé se trouve au Centre de Technologie Thermique (CTT) de l'École de Technologie Supérieure (ETS) et est composé d'un échangeur de chaleur permettant de condenser la vapeur, une balance pour mesurer la masse de condensât obtenu, un débitmètre à calibrer et une tuyère à vitesse critique.  Un système d'acquisition de données permet d'enregistrer les résultats des essais.

Le principe de la mesure consiste à maintenir un régime permanent et mesurer la variation de masse de condensât pendant une période de temps donnée pour obtenir une valeur moyenne de débit sur cette période et la comparer à la valeur lue sur le débitmètre à calibrer.

Le projet est composé de différentes étapes: l'analyse du comportement thermique du banc d'essai, dans le but d'ajuster le design de celui-ci afin de permettre la calibration et l'étude de la précision de la méthode de mesure utilisée dans la procédure de calibration.  De plus, une vérification de calibration d'un débitmètre sera réalisée.

Les résultats obtenus nous ont permis de prouver que ce banc d'essai permettait de réaliser des calibrations de débitmètres de vapeur en utilisant la vapeur comme fluide de calibration avec une bonne précision.


identifier: Lessard, Patrick  (2002). Contrôle de la démarche de Headus robot quadrupède dynamique.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Controle Demarche Dynamique Haedus Marcheur Membre Quadrupede Robot

abstract: Les robots marcheurs font l'objet d'études depuis moins de 25 ans seulement.  La revue de littérature contenue dans ce mémoire effectue un survol du problème de la démarche si complexe et des techniques de contrôle associées.  La méthode présentée dans cet ouvrage concerne une partie du problème de la démarche, soit l'asservissement des membres du robot.  Le contrôleur est basé sur un modèle dynamique.  À partir d'une trajectoire assignée, une commande de couple pré-calculé est appliquée au modèle pour calculer les efforts nécessaires pour produire le mouvement du corps et des pattes.  La répartition de ces efforts au niveau des articulations est effectuée par un calcul matriciel nommé pseudo-inverse.  Dans l'approche proposée, la résolution de la dynamique inverse est simplifiée par deux transformations.  La première effectue un changement de coordonnées, ce qui permet de contrôler le robot dans l'espace de travail.  La deuxième est basée sur l'hypothèse que les pattes touchant le sol portent le robot et sont considérées sous contraintes.  Ceci permet de réduire le modèle et de prendre en charge chaque configuration de patte à savoir si elles sont en contact avec le sol ou non.  En somme, cette approche permet de simplifier la conception du contrôleur, réduit le temps de calcul et la complexité du programme.  La simulation et l'expérimentation en temps réel sur le robot prototype Haedus ont permis de valider la méthode présentée.


identifier: Ouahidi, Tarik  (2002). Conception et simulation d'une source d'alimentation constituée d'un prérégulateur et d'un ondulateur monophasé de puissance 1kVA.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alimentation Alternatif Continu Convertisseur Courant Energie Monophase Ondulateur Preregulateur Source

abstract:
L'évolution des semi-conducteurs dans le domaine de l'électronique de puissance pousse de plus en plus les concepteurs à concevoir des convertisseurs d'énergie très compacte fonctionnant à haure fréquence, tout en ayant un rendement énergétique très élevé.

Dans ce travail, on propose de concevoir un convertisseur CC/CA à étage intermédiaire de puissance 1kVA et fonctionnant à 20kHz.  Ce travail est réalisé en collaboration avec ASTEC Advanced power Systems.

Le convertisseur utilise des MOSFETs comme interrupteur de puissance.  Il contient deux étages de conversion.  Le premier, un convertisseur CC/CC hacheur élévateur alimenté par une banque de batterie 40V/60V.  Aussi, pour réduire des pertes de commutation dans le MOSFET principal, un circuit résonant auxiliaire assurant une Transition à Zéro Tension (ZVT) est ajouté.  Le convertisseur CC/CC alimente le deuxième étage, qui est un convertisseur CC/CA.  Ce dernier, fournit un signal sinusoïdale (60Hz, 120V) avec une distorsion harmonique totale de tension très basse(THD <2%).

Le rendement énergétique visé doit être supérieur à 90%.  L'unité doit également permettre le fonctionnement en mode parallèle avec d'autre unités afin de pouvoir fournir une puissance maximale pouvant atteindre plusieurs KVA.

Un tel système est approprié pour un grand choix d'applications incluant la télécommunication et d'autres applications industrielles et résidentielles.


identifier: Hariri, Yassine  (2002). Amélioration de la méthode de diagnostic basée sur les signatures probabilistes de AIDDQ.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Circuit Courant Diagnostic Differentiel Integre Methode Probabiliste Signature

abstract: Ce projet de maîtrise porte globalement sur l'amélioration d'une méthode existante de diagnostic des circuits intégrés, méthode basée sur l'utilisation des signatures probabilistes du courant.  Les améliorations visées se situaient à différents niveaux.  D'une part, il s'agissait d'accélérer la méthode en réduisant le nombre de sites potentiels de court-circuit.  D'autre part, nous avions comme objectif de palier à certaines limitations de l'outil logiciel qui avait été développé pour permettre la validation de la méthode, comme le fait qu'il ne simule que les circuits purement combinatoires.  La technique de réduction des sites physiques potentiels utilise les capacités parasites de routage extraites du dessin des masques du circuit.  Les résultats d'expérimentation montrent que le pourcentage de réduction des sites physiques potentiels est toujours supérieur à 94%, et qu'il peut atteindre 99.99% dans le cas des circuits plus complexes.  L'intégration de cette technique de réduction, a permis d'accélérer le processus de diagnostic.  En effet, avec un nombre ainsi réduit de sites physiques, le programme converge plus rapidement vers la solution tout en utilisant moins de ressources matérielles.  Du côté de l'outil logiciel d'émulation de la méthode, nous avons développé l'infrastructure nécessaire permettant de l'interfacer avec l'outil de simulation Verilog-xl de Cadence.  Nous sommes donc maintenant en mesure d'utiliser la méthode de diagnostic sur des circuits combinatoires et séquentiels.


identifier: Bertrand, Mélanie  (2002). Utilisation de granulats colorés pour la formulation d'enrobés bitumineux colorés.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bitumineux Colore EBC Enrobe Formulation Granulat Laboratoire Matiere Mesure Performance Premier

abstract:
La sécurité routiére est un sujet d'actualité pour bon nombre de gestionnaires routiers. De plus, l'usage de différents modes de transports sur les mêmes voies de circulation créent de la confusion chez les usagers et contribue même à l'augmentation des accidents en milieu urbain. Or, la signalisation verticale et horizontale ne suffit plus à partager les espaces réservés aux différents modes de transport. Utilisés déjà depuis bon nombre d'années en Europe, les enrobés de couleur permettent de définir les différents espaces requis pour assurer la sécurité des différents usagers d'une route qu'ils soient cyclistes, automobilistes, camionneurs ou piétons.

Cette étude vise à établir, à partir de la revue de la documentation, les caractéristiques et composantes d'un EBC (enrobé bitumineux coloré), à s'assurer qu'il est possible de retrouver facilement les matiéres premiéres requises et d'en mesurer les performances en laboratoire. Le programme expérimental repose sur la couleur que permet d'obtenir l'usage de granulats colorés associés á l'utilisation de pigments de couleur ou de liant synthétique.

Les phases 2 et 3 du programme expérimental permettront d'optimiser quatre mélanges d'EBC en utilisant des granulats et pigments de couleurs variées et en utilisant un liant synthétique pour un des quatre mélanges. Selon les résultats obtenus lors des essais de caractérisation des granulats, de la résistance á l'orniérage et d'oxydation en laboratoire, les enrobés bitumineux colorés possédent de bonnes qualités de maniabilité, de résistance á la déformation ainsi qu'au changement de couleur. C'est pourquoi les EBC s'avérent un choix judicieux pour permettre une meilleure cohabitation des différents usagers de la route.


identifier: Lavallée, Stéphane  (2002). Développement d'un modèle numérique de fonte pour le suivi du couvert de neige à l'aide d'imagerie satellitaire.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Carte Couvert Developpement Equation Fonte Hydroelectricite Imagerie Modele Modelisation Neige Numerique Prevision Satellite Simulation

abstract: La fonte printannière, en région septentrionale, constitue un événement hydrologique important pour les gestionnaires de bassins versants, en particulier pour ceux qui doivent gérer de grands réservoirs ainsi que des installations hydroélectriques.  Immédiatement avant et durant la période de fonte de la neige, un processus délicat d'optimisation doit s'effectuer pour équilibrer l'emmagasinement des réservoirs.  Ceci a pour but d'empêcher les inondations tout en maximisant la production ultérieure d'énergie électrique.  Ce projet porte sur la conception d'un modèle dsitribué de fonte de neige employé simultanément avec des images d'un capteur satellitaire NOAA-AVHRR. L'objectif est d'effectuer un suivi du processus de fonte de neige d'un grand bassin versant utilisé pour la production d'hydro-électricité.  En utilisant des données météorologiques et géographiques, le modèle numérique calcule l'évolution du couvert de neige selon une grille d'une résolution de 1 km2.  Au cours de la saison de fonte active, des données NOAA-AVHRR sont saisies quotidiennement.  Ces données NOAA-AVHRR sont ensuite traitées pour produire des cartes de couverture de neige à la même échelle que celle utilisée par le modèle numérique.  Les cartes dérivées des données NOAA-AVHRR sont ensuite quantitativement comparées aux cartes modélisées.  Tenant compte des incertitudes dans les cartes NOAA-AVHRR produites, avec une approche dite de «cellule comparable» qui incorpore la pente, les coordonnées géographiques et les données d'altitude, le modèle se réinitialise itérativement par un retour dans le temps jusqu'à ce que la différence entre les zones enneigées observées et simulées soient réduites au minimum.  Une étude de cas est effectuée avec la collaboration de la compagnie Alcan pour l'application de l'approche sur un sous-bassin versant du Lac St-Jean, celui de la Chute du Diable.  La saison de fonte 1999 est utilisée pour évaluer l'application d'une partie de l'algorithme.  Les résultats obtenus indiquent que l'utilisation d'une seule carte dérivée de l'imagerie NOAA-AVHRR améliore significativement les prévisions du modèle.  L'approche peut facilement s'intégrer à l'intérieur d'un programme opérationnel du suivi de la fonte des neiges sur un bassin versant.