identifier: Palaisi, David  (2011). Simulation numérique du comportement vibratoire d'engrenages endommagés.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Engrenages Vibrations Simulation par ordinateur.

subject: Engrenages Vibrations Modèles mathématiques.

subject: Dent

subject: Denture

subject: Endommagé

subject: Fissure

subject: Optimisation

subject: Piqûre

subject: Rigidité

subject: Surface

abstract: Le besoin incessant d’optimisation des engrenages nécessite de bien comprendre leur comportement dynamique. Pour analyser théoriquement le comportement vibratoire des engrenages, il existe des modèles linéaires et non linéaires qui permettent d’analyser la réponse dynamique de l’engrènement. Cependant, la présence de défauts ou d’endommagements sur une dent modifie ce comportement. L’objectif de cette étude est de développer un modèle numérique permettant de simuler l’effet de défauts sur une denture sur les vibrations résultantes. Les défauts traités sont de deux types : des fissures et des défauts de surface. Les fissures modifient la rigidité de la dent. Une première étude montre l’influence de la taille de la fissure sur la rigidité. Les défauts de surface brisent quant à eux le film d’huile modifiant ainsi l’effort de frottement subi par la dent. Une deuxième étude s’attache à évaluer le pourcentage de surface concerné par ce phénomène. Ainsi, une fois les défauts pris en compte dans le modèle numérique, la réponse dynamique obtenue peut être analysée. Des mesures sur bancs d’essais des vibrations d’engrenages endommagés permettent d’étudier la corrélation des résultats avec le modèle numérique.


identifier: Charette, Olivier  (2011). Effet des contraintes résiduelles sur les paramètres modaux dans les structures soudées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

type:
Mémoire ou thèse
Non évalué par les pairs

format: application/pdf application/pdf

subject:
Contraintes résiduelles.
Construction métallique.
Soudage.
Simulation par ordinateur.
Méthode des éléments finis.
Modal
Paramètre
Plaque
Numérique

abstract: Les méthodes de fabrication et de formage induisent des contraintes résiduelles dans les pièces mécaniques. Un procédé tel que le soudage génère une distribution de contraintes résiduelles au voisinage du cordon de soudure. La présence de ces contraintes résiduelles peut avoir un sérieux impact sur le comportement mécanique d’une pièce. Afin d’atténuer cet inconvénient, l’emploi de traitement de relaxation thermique ou vibratoire peut être requis pour éliminer celles-ci. Or, suite à ces traitements, il demeure difficile de connaître le niveau de contraintes résiduelles contenu dans une pièce car la mesure de celui-ci est complexe. En pratique, il existe plusieurs méthodes et techniques afin de mesurer les contraintes résiduelles découlant du soudage. Cependant, celles-ci sont bien souvent difficiles à mettre en oeuvre et peuvent s’avérer imprécises. Or, des études précédentes ont montré que la distribution des contraintes résiduelles dans une pièce suite au soudage peut modifier sa réponse vibratoire. Il serait donc possible d’envisager d’utiliser l’analyse modale comme méthode alternative afin de prédire l’état de contraintes résiduelles présent dans une pièce. En combinant l’analyse modale expérimentale et une méthode numérique telle que la méthode des éléments finis, il est possible d’établir une relation entre l’état de contraintes résiduelles dans une pièce et la modification de ses paramètres modaux. Des analyses modales ont été effectuées expérimentalement sur des plaques minces soudées afin d’observer l’influence des contraintes résiduelles sur les paramètres modaux de celles-ci. D’importantes variations des fréquences naturelles ont été observées en présence de contraintes résiduelles. Par la suite, un traitement de relaxation a permis de constater que les fréquences naturelles retrouvaient leurs valeurs originales. Une analyse thermo-mécanique par éléments finis a permis de déterminer les contraintes résiduelles présentes dans la plaque suite au soudage. Ensuite, des analyses modales ont permis de faire le suivi des paramètres modaux de la plaque pour chaque étape de la modélisation. Les résultats numériques sont comparés à ceux des essais expérimentaux.


identifier: Le, Nam Tuan Phuong  (2004). Modelling of calibration steam flowmeter test bench.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Calibration Condensat Debit Debitmetre Echangeur Fluide Mathematique Mesure Modele Modelisation Neurone Physique Reseau Simulation Thermique Vapeur

abstract:
The present project develops simulation methods for the test bench that serves to calibrate the steam flowmeters by using steam as working fluid. The test bench contains a condenser, the purpose of which is to condense the steam. By maintaining a steady-state regime, the weight of condensate measured during a given period of the time is used to calibrate the steam flowmeter.

Two mathematical models are developed in this project for the heat transfer process within the condenser, which is a shell-and-tube heat exchanger. The first model is based on neural network theory for predicting steam temperature, pressure, flow and the height of condensate. The input parameters to this model include the opened-closed position of the control valves and the inlet temperature of the cooling water.

The second model (physical model) is based on the mass and energy conservation principles. For increasing the accuracy, the condenser is divided into control volumes to which the mass and energy balances are applied. The model describes the dynamic response of the system at different locations including the condensate level and the steam pressure within the heat exchanger. The input values are the opened-closed position of the valves, the flow rate and inlet temperature of cooling water.

Both of these models give satisfactory results compared with experimental data. However, the physical model is preferred by its capability of explaining the relationships between parameters. It is suggested for a future work that physical model is applied to a multivariable control system for the regulation of the level of condensate and the steam pressure.


identifier: Farag, Rami  (2004). Études préalables au développement d'un système global de gestion informatisée de projets de construction (SGIPC).  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Communication Construction Developpement Gestion Global Information Informatise Informatisee NTIC Projet Sgipc Systeme Technologie

abstract:
La gestion des projets de construction est une opération très complexe fortement basée sur les diverses informations provenant de différents partenaires.  Cette gestion ne peut se dérouler sainement sans un accès collectif aux informations pertinentes et continuellement mises à jour.  De même, l'efficacité de la communication et de la coordination entre les différents intervenants doit être garantie en tout temps durant le cycle de vie du projet.  C'est à cause de cette nature complexe que l'industrie de la construction se trouve dans l'obligation de développer des solutions efficaces pour la gestion de ses projets.

Cette étude vise à proposer un système intégré de gestion globale de projets de construction appelé SGIPC (Système Global de Gestion Informatisée de Projets de Construction), basé sur l'utilisation de l'Internet et profitant des nouvelles technologies de l'information et de la communication (NTIC).  Une revue de l'état du développement dans le domaine de la gestion informatisée des projets de construction est effectuée.  Par la suite, les études et les analyses préalables au développement du système sont réalisées.  Finalement, l'ensemble des résultats obtenus est exploité pour définir la structure générale du SGIPC dont 20 modules sont présentés dans ce mémoire.

Les études effectuées au cours de cette recherche ont permis de prouver la rentabilité et la faisabilité du SGIPC.  Afin de compléter le développement de ce système des études futures seraient à envisager.  Lors de ces études il est recommandé de suivre une approche de développement descendant et d'utiliser la version la plus récente des classes d'objets pour la construction (IFC).  L'existence d'un système global comme le SGIPC servira énormément au perfectionnement des techniques de la gestion des projets de construction.


identifier: Ayat, Nedjem Eddine  (2004). Sélection automatique de modèle dans les machines à vecteurs de support : application à la reconnaissance d'images de chiffres manuscrits.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Automatique Chiffre Image Machine Manuscrit Methodologie Modele Reconnaissance Selection Support SVM Vecteur

abstract:
La problématique étudiée dans cette thèse est la sélection de modèle automatique des machines à vecteurs de support (SVM) pour la reconnaissance de chiffres manuscrits.  Nous présentons une nouvelle méthodologie de sélection de modèle automatique du SVM sur des données binaires et multiclasse.  L'approche permet d'optimiser les paramètres de noyaux et de réduire efficacement la complexité du classifieur en minimisant le nombre de vecteurs de support.  Ceci s'accompagne d'une réduction drastique de l'erreur de généralisation.

La méthodologie proposée est basée sur un nouveau critère de sélection de modèle estimant la probabilité d'erreur du SVM.  Ce critère est ensuite minimisé en utilisant une procédure efficiente de descente de gradient.  La probabilité d'erreur est une erreur empirique estimée sur des observations de validation représentant le même problème de classification.  Son calcul utilise les estimations des probabilités à posteriori de ces observations.

Pour des fins de comparaison, nous considérons deux autres critères de sélection de modèle que sont le GACV et le VC.  Ce sont deux critères analytiques approximant des bornes supérieures de l'erreur.  Pour le premier, nous proposons aussi un nouvel algorithme de minimisation.  Les expériences effectuées sur un problème de classification binaire montrent la supériorité du critère de l'erreur empirique et sa capacité à sélectionner adéquatement les hyper-paramètres du SVM.  Aussi, le critère garantit la solution de moindre complexité en produisant le plus faible nombre de vecteurs de support.

Par ailleurs, sur des données multiclasses, nous proposons deux approches de sélection automatique de modèle dans la stratégie un-contre-un.  La première, dite «approche locale» permet d'optimiser l'ensemble de SVM individuellement en adaptant leurs hyper-paramètres aux données du couple de classes considéré.  La deuxième, dite «approche globale», permet d'optimiser simultanément l'ensemble de SVM en prenant en compte le comportement de chacun d'eux.  Pour cette dernière, nous proposons de maximiser la vraisemblance des données de validation à travers l'ensemble de SVM en minimisant l'erreur quadratique entre les probabilités à postériori des classes et les probabilités désirées des données.  Les deux approches sont validées expérimentalement sur des données réelles issues des bases d'images de chiffres manuscrits arabes USPS et indiens INDCENPARMI.


identifier: Remache, Hamza  (2004). Étude de faisabilité du contrôle des vibrations et de la déformation d'un robot flexible en soudage et martelage simultanés.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Absorbeur Amortissement Amortisseur Conception Controle Deformation Dynamique Etude Faisabilite Flexible Martelage Robot Simultane Soudage Vibration

abstract:
Pour éviter les coûts de démontage et réduire les pertes de production associées, Hydro-Québec, grâce à sa technologie portable du robot flexible Scompi®, réalise des travaux de réparation (soudage et meulage) des roues de turbines hudrauliques en place sans démonter ces roues.  Le soudage induit des contraintes résiduelles et des déformations qu'il est important de contrôler.  Comme il est très difficile de réaliser un recuit de détente en place, Hydro-Québec développe dans son Institut de Recherche une nouvelle technologie de relaxation de contraintes par martelage répétifif du cordon de soudure juste derrière la torche.  Toutefois, l'utilisation combinée sur un même robot du marteau et de la torche génère un phénomène vibratoire qui peut affecter le positionnement et la qualité de la soudure.  Il est donc essentiel de contrôler les vibrations et les déformations du bras sous l'effet du martelage et s'assurer de la stabilité de la trajectoire du robot.

Dans cette étude, on montre les étapes préliminaires de conception d'un système d'amortissement des vibrations d'un robot flexible, excité par des impacts répétitifs.

La première étape consiste à effectuer des mesures vibratoires sur le bras du Scompi afin de trouver les paramètres modaux. Parallèlement, pour valider ces mesures, on réalise un modèle numérique par éléments finis en utilisant le logiciel ANSYS®.

Lors de la deuxième partie on mesure les vibrations du bras en martelage et on compare ce résultat avec la simulation par éléments finis.  Nous avons proposé deux concepts:  un support amorti passif pour les deux outils et un absorbeur dynamique.  Ils peuvent être associés et utilisés simultanément.

En se basant sur ces résultats, on es passé à la conception du support amorti.  Des calculs théoriques ainsi que des simulations ont permis de définir la géométrie et les paramètres de l'amortisseur.  Après une étude des différents amortisseurs offerts sur le marché, notre choix s'est porté sur un modèle normalisé construit avec un élastomère à base de caoutchouc naturel.  Ce support a été usiné et testé pour déterminer son efficacité.

La conception d'un absorbeur dynamique vient compléter l'étude.  Ses caractéristiques ont été calculées.  Des simulations numériques ainsi qu'un dispositif initial (masse ressort) montrent son effet.  Enfin l'absorbeur est réalisé et testé.  Il nous a permis de réduire l'amplitude des vibrations de plus de 50%.


identifier: Al-Sabeh, Mazen  (2004). Algorithme de comparaison de modèles géometriques en évolution : une application avec CATIA V5.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Assiste CAO CATIA Comparaison Conception Geometrique Modele Modification Ordinateur Version

abstract:
Les entreprises manufacturières qui développent des produits complexes (automobile, aviation), produisent et utilisent une grande quantité d'information depuis la phase de développement jusqu'à la fin du cycle de vie du produit.  Ces entreprises ont été les premières à modifier leur structure et à développer de nouveaux outils pour optimiser les coûts, les délais et la qualité.

Les systèmes de gestion de données techniques sont des outils très utilisés dans les entreprises pour gérer les informations relatives au produit.  Cependant, ces systèmes ne permettent pas d'avoir accès à des informations internes aux documents exploitables pour les différents métiers intervenant dans le cycle de vie du produit, surtout s'il y a des modifications apportées à un produit pour en créer une version améliorée.  Dans le cadre plus particulier de la conception assistée par ordinateur (CAO), il est par conséquent nécessaire de développer un outil rapide et efficace répondant à ce besoin, pour avoir des informations plus détaillées à l'intérieur d'un fichier CAO, telle que la nature des modifications apportées à un produit, les éléments modifiés et leurs valeurs.

Dans ce projet, nous allons proposer un algorithme de comparaison des modèles 3D basé sur l'analyse des arbres de modélisation et sur la représentation par les caractéristiques.  Cet algorithme détecte n'importe quelle modification entre deux versions différentes d'un même modèle et extrait automatiquement toutes les nuances géométriques entre elles.  L'opération de comparaison est basée sur quatre critères, caractéristiques modifiées, caractéristiques ajoutées, caractéristiques supprimées et caractéristiques déplacées dans l'arbre de modélisation.  Les résultats de cette comparaison sont présentés sous la forme d'un fichier texte identifiant toutes les modifications effectuées, et également sous la forme graphique.

Des essais ont été réalisés avec des pièces mécaniques et aéronautiques réalisées avec le logiciel CATIA V5.  Les bons résultats obtenus indiquent que notre comparateur détecte parfaitement les modifications des versions de modèles (CAO), et contrôle la structure de leurs arbres de modélisation.  Cette application contribue à l'avancement de la technologie au niveau de la gestion des informations techniques du cycle de vie des produits.


identifier: Lamothe, Sébastien  (2004). Enrobé grenu : influence du dosage en filler et et de l'ajout d'un sable roulé sur le couple ouvrabilité-orniérage.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaussee Compactage Composition EG-10 Enrobe Filler Formulation Granulat Grenu Influence Ornierage Orniere Ouvrabilite Resistance Route Sable

abstract:
Depuis le début des années 80 et ce, à l'échelle mondiale, l'orniérage des enrobés est devenu problématique en raison de l'augmentation des débits routiers, des pourcentages de véhicules lourds, des charges par essieu et des nouveaux pneumatiques.  Afin d'obtenir des enrobés résistants à l'orniérage, des granulats très angulaires sont parfois utilisés au détriment de l'aspect d'ouvrabilité.

À l'aide de la revue de la littérature, ce mémoire tente d'établir une corrélation entre l'ouvrabilité et la résistance à l'orniérage des enrobés.  Les types d'ornières et les constituants des enrobés sont traités afin de faire ressortir les facteurs influençant le couple ouvrabilité-orniérage.

Deux facteurs importants sont sélectionnés pour le programme expérimental, soit la variation de la teneur en filler et l'ajout d'un sable roulé.  La méthode de formulation du Laboratoire des chaussées est utilisée pour analyser ces deux facteurs en trois phases, soit: la formulation, l'aptitude au compactage et la résistance à l'orniérage des enrobés.  L'enrobé EG-10 est sélectionné car il est utilisé pour les couches de roulement exigeant une bonne ouvrabilité et une résistance à l'orniérage de moyenne à élevée.

La hausse de la teneur en filler permet de combler une partie des vides entre les particules grossières et assure un certain blocage du squelette granulaire.  Par contre, un surdosage crée un desserrement de la structure granulaire nuisant à l'agencement optimal des particules.  Par ailleurs, l'augmentation de la teneur en filler accroît et diminue respectivement l'orniérage initial et global des enrobés.

L'augmentation de l'ajout en sable se traduit par une amélioration de l'ouvrabilité et une perte au niveau de la performance à l'orniérage des enrobés.  Dépendamment de la dispersion des particules arrondies dans la structure granulaire, une différence majeure de comportement des enrobés est observée.

Finalement, l'analyse des résultats montre que le couple ouvrabilité-orniérage est bien représenté par les cinq critères de design qui comprennent tous les facteurs établis dans la revue de la littérature.


identifier: Yacoubi, Loubna  (2004). Contribution à l'étude, la modélisation et la commande des redresseurs triphasés non-polluants : application au convertisseur trois-niveaux à point neutre calé.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptatif Cale Commande Conception Convertisseur Lineaire Modelisation Neutre Niveau Non Point Polluant Redresseur Triphase Trois

abstract:
L'intégration des convertisseurs au niveau des équipements électriques est la source d'une multitude de préoccupations dues à la pollution du réseau, telles:  l'amélioration du rendement des convertisseurs, la minimisation de l'échange de l'énergie réactive et la diminution des harmoniques de courants.  Le problème de la qualité de l'onde électrique devient ainsi extrêmement important à résoudre.

L'objectif principal de ce travail est de concevoir un convertisseur triphasé non-polluant, à facteur de puissance unitaire, à haut rendement énergétique, générant le minimum d'harmoniques.  De plus, l'ensemble redresseur-charge doit présenter d'excellentes performances lors de variations paramétriques.

Pour ce faire, nous avons effectué une recherche bibliographique des topologies non-polluantes.  Le choix du redresseur triphasé trois-niveaux à point neutre calé par diodes a été retenu puisqu'il permet une meilleure utilisation des interrupteurs de puissance.  Nous avons ensuite étudié et modélisé ce convertisseur pour implanter de nouvelles méthodes de commande non-linéaires qui prennent en considération les non-linéarités du système, qui le découplent et qui atténuent l'effet des variations de ses paramètres.

Tout d'abord, le modèle d'état non-linéaire du système est développé.  Puis, la technique non-linéaire basée sur une linéarisation au sens entrée-sortie est employée.  Le modèle résultant étant linéarisé et découplé, des correcteurs linéaires sont introduits pour stabiliser le système en boucle fermée.  Les résultats de la simulation ont démontré la faiblesse de cette méthode lors de certaines perturbations.  Nous avons donc opté pour l'application de la version adaptative de cette technique qui consiste en l'adjonction d'une loi d'adaptation des paramètres basée sur l'approche du modèle de référence.  Les performances du système sont nettement améliorées démontrant la supériorité de la technique de commande non-linéaire adaptative.

Une fois l'étude théorique achevée, nous avons réalisé un prototype expérimental fonctionnant à 1.2 kW pour valider ces lois de commande.  Celles-ci sont exécutées en temps réel en utilisant le processeur numérique DS1104 de dSPACE.  Les résultats expérimentaux confirment la supériorité de la loi de commande non-linéaire adaptative ainsi que sa robustesse face aux variations paraméttriques et aux perturbations de la source.  Finalement, nous avons diffusé les résultats de cette recherche sous forme de publications dans plusieurs revues et conférences internationales.


identifier: Houéto, Kayodé Carine  (2004). Analyse statistique des mesures de pollution en temps de pluie.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Eau Laboratoire Mesure Pluie Pollution Ruissellement Statistique Temps Turbidite

abstract:
La pollution des cours d'eau est un problème qui est de plus en plus d'actualité.  En milieu urbain, les municipalités sont confrontées aux débordements de leurs réseaux d'assainissement en temps de pluie.  La maîtrise de cette pollution nécessite des campagnes de mesures afin de caractériser les eaux véhiculées par les réseaux.  Ces analyses peuvent se faire en laboratoire sur des échantillons prélevés in situ.  Cependant le délai d'analyse qui varie de quelques heures à quelques jours en fonction du paramètre recherché est incompatible avec la gestion en temps réel des réseaux.  De plus, le coût élevé de ces analyses n'est pas à la portée des petites municipalités.

Plusieurs objectifs sont poursuivis dans notre projet de recherche.  Dans un premier temps, on analyse la corrélation qui existe entre les pollutogrammes des différents polluants.  Ainsi, la concentration des différents polluants est estimée à l'aide d'équations de régression dont les variables explicatives sont les matières en suspension et la demande chimique en oxygène.  Ainsi on étudiera la corrélation qui existe entre d'une part les matières en suspension (MES) et la Demande Chimique en Oxygène (DCO) et d'autre part les autres indicateurs de la pollution qui ne sont pas accessibles en temps réel.  Comme la mesure de la concentration en MES n'est pas directement accessible en temps réel, on a tenté de la relier à la mesure en continu de la turbidité.  Enfin ce travail permettra aussi de s'assurer de la fiabilité des nouveaux instruments de mesure en continu.  La réalisation des objectifs cités précédemment permettra le bon fonctionnement des systèmes de gestion en temps réel et différé qui sont en cours d'implantation dans les réseaux d'assainissement.


identifier: Karnib, Mouamar Yasser  (2004). Calcul des dérivées de stabilité pour les interactions aéroservoélastiques.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aeroservoelastique Avion Axe Calcul Coefficient Derivee Equation Inertiel Interaction Lateral Longitudinal Mouvement Stabilite Systeme

abstract:
Le sujet de cette thèse porte sur la recherche dans le domaine multidisciplinaire des interactions aéroservoélastiques qui concernent les interactions des forces aérodynamiques, des forces structurelles d'un avion et de système de commande.

L'aéroservoélasticité s'intéresse à deux aspects différents de la dynamique de l'avion: l'aéroélasticité et la dynamique de vol.  L'aéroélasticité porte sur la nature flexible de l'avion et étudie les phénomènes de couplage entre les forces structurelles et forces aérodynamiques tandis que la dynamique de vol considère l'avion comme un solide rigide en configuration de rétroaction et étudie l'influence du système de commande sur la dynamique de l'avion.

Une des applications de l'aéroservoélasticité est la suppression active des phénomènes de battement, phénomènes de vibration instables issus du couplage des forces structurelles et aérodynamiques.  De telles instabilités peuvent provoquer la perte de contrôle de l'avion, l'affaiblissement de la structure et même entraîner la destruction d'une partie ou de la totalité de l'avion.

Le travail dans cette thèse consiste à établir la théorie de rapprochement des modèles aérodynamiques issus des théories d'aéroélasticité et de la dynamique de vol dans le but d'étudier les interactions aéroservoélastiques en calculant surtout les vitesses de battement.

On présente ici la formulation commune des forces aérodynamiques agissant sur l'avion rigide (en six degrés de liberté) où les forces aérodynamiques sont calculées par les méthodes de Newton, et sur l'avion flexible (modélisé par des théories des éléments finis) où les forces aérodynamiques sont calculées par les méthodes de doublets.  Une comparaison entre le calcul des dérivées de stabilité en littérature et nos calculs des dérivées de stabilité a été présentée dans cette thèse en détail et appliquée sur le F-18.


identifier: Sekouri, El Mostafa  (2004). Modeling and shape estimation of smart structures for active control.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Adaptatif Controle Couplage Electrique Estimation Forme Intelligent Mecanique Modelisation Structure

abstract:
Piezoelectric materials allow the transformation of electric constraints into mechanical constraints and vice versa. They are used as controllers or sensors in the industrial field. The analysis of the behavior of piezoelectric materials lays within the use of these materials in structures whose form or modes of vibration are to be controlled.

The need for these studies is crucial. From a general point of view, the need for stability of structures has become increasingly important with the development of technologies related to telecommunications and microtechniques. Adaptive structures are the only means to achieve the requisite stability in the face of diverse situations. The objective of this research is to model the effect of electro- mechanical coupling and to estimate the shape of the adaptive structures for active control.

Ideal models were developed for various adaptive structures. These models make it possible to determine the static and dynamic behavior of these structures. The model behavior was compared with experimental results and the, numerical, finite elements and the Rayleigh-Ritz methods. Results obtained from all of the above approaches reveal good agreements among them. For a possible application of active control, the analysis of substructures in commercial FEA software ANSYS is used to extract the mass, the rigidity and input matrices.

In order to evaluate at real time the shape of the flexible or composite structures, an algorithm was developed to determine the forms of the structures under arbitrary loads and different boundary conditions. The results obtained by this method were compared with those obtained from numerical, the finite elements and experimental methods. The results also, show that the developed algorithm makes it possible to correctly estimate the structures.


identifier: Brun-Berthet, Joris  (2004). Méthode de choix de modèles acoustiques à l'aide de plans d'expériences - application à un téléphone mains-libres.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Acoustique Choix Experience Facteur Mains-Libres Methode Modele Modelisation Numerique Plan Telephone

abstract:
Ce document présente une adaptation de la méthode des plans d'expériences à l'acoustique.

La méthode des plans d'expériences est conçue pour modéliser un système, ou un procédé, de façon empirique, à l'aide d'une caractérisation systématique du système basée sur un critère statistique.  Cette méthode est utilisée pour la caractérisation d'un système lorsqu'une méthode théorique est impossible ou trop longue.  Cette technique n'est pas commune en acoustique.  Elle a tout de même été employée dans quelques cas d'application pour déterminer quels paramètres affectent la réponse acoustique d'un système ou d'un produit.  La variable ou la réponse évaluée était une variable discrète tandis que, dans la méthode proposée, c'est une variable à valeurs multiples, un spectre de fréquence, qui constitue un outil plus pratique pour une analyse acoustique avancée.

Les résultats sont présentés sur un spectre en fréquence dans lequel l'effet du facteur est une courbe en grandeur physique (dB) et le test de Fisher est représenté par deux courbes correspondant aux limites inférieure et supérieure de signification de l'effet de l'erreur.  Ces deux courbes sont aussi en dB.  La méthode est appliquée à un téléphone mains libres où, dans le but de développer un modèle de prédiction, il est important de déterminer quels facteurs structuraux affectent la réponse acoustique du téléphone et dans quelles gammes de fréquence.

Les résultats sur la caractérisation du système et l'analyse des phénomènes physiques sont validés de trois manières:  premièrement, avec une conception expérimentale complémentaire, deuxièmement, avec une méthode expérimentale plus classique et, troisièmement, avec une simulation sur ordinateur.


identifier: Zaabi, Khaled  (2004). Implémentation d'une méthode de reconnaissance de la parole sur le processeur de traitement numérique du signal TMS320C6711.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Implementation Methode Numerique Parole Perception Processeur Production Reconnaissance Signal Systeme TMS320C6711 Traitement Vocal

abstract:
Les systèmes actuels de reconnaissance automatique de la parole RAP permettent d'atteindre des performances relativement élevées.  Ces systèmes nécessitent souvent de grandes capacités de mémoire et de calcul du fait de la complexité des algorithmes auxquels ils font appel.  De nos jours on assiste de plus en plus à l'intégration des systèmes RAP dans divers domaines, ce qui a pour conséquence la nécessité de limiter fortement la consommation de ressources matérielles, et ceci dans le but de réduire le coût du produit ou du service dans des marchés de plus en plus compétitifs.

L'objectif de ce mémoire vise la réalisation d'une méthode de reconnaissance vocale à l'aide d'algorithmes efficaces et rapides.  Une méthode est proposée, fondée sur la segmentation en syllabes pour décomposer les chiffres connectés, et le seuillage de l'énergie afin de cibler les segments les plus représentatifs d'un mot.  Cette méthode est ensuite implémentée sur un processeur de traitement numérique du signal, le DSP TMS320C6711 de Texas Instrument, pour cela nous utiliserons l'environnement du développement Code Composer Studio.


identifier: Sieprawski, Guillaume  (2004). Résistance à la fatigue d'un joint modulaire d'expansion pour ponts à multiples barres de support soudées.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Barre Connexion Contrainte Expansion Experimental Fatigue Joint Modele Modulaire Multiple Pont Resistance Soude Support

abstract: De plus en plus, la tendance au niveau du design des ponts est d'éliminer les joints d'expansion de faible capacité de mouvement dans une structure en faveur de joints modulaires d'expansion pour pont (Modular Bridge Joint System (MBJS)).  Cependant, ces types de joints sont plus coûteux à l'achat et au remplacement, leur viabilité à long terme doit donc être assurée.  L'objectif de cette étude est donc de caractériser la résistance à la fatigue des connexions soudées du joint modulaire d'expansion à multiples barres de support.  Il s'agit dans le cadre de ce projet de vérifier qu'elles respectent la catégorie C de résistance à la fatigue, définie par l'AASHTO Bridge Design Code Guidelines.  Ces tests ont permis de construire la courbe de fatigue des connexions soudées avec un total de 11 points montrant clairement que le détail a une résistance à la fatigue compatible avec les catégories C et C', définies par l'AASHTO LRFD 1998 Bridge Design Code.


identifier: Thériault, Philippe  (2004). Conception et modélisation par la méthode des éléments finis d'une prothèse endovasculaire en alliage à mémoire de forme muni d'un dispositif de déploiement progressif.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Alliage Cardiovasculaire Comportement Conception Deploiement Dispositif Element Endovasculaire Fini Fluage Forme Mecanique Memoire Methode Modelisation Polymere Progressif Propriete Prothese Semi-Cristallin Stent Superelastique

abstract: La maladie engendrant la majorité des infarctus s'appelle la sténose.  Il s'agit d'un rétrécissement de la lumière d'une artère vasculaire.  Un des traitements consiste à  installer une prothèse endovasculaire (stent).  Il permet la réouverture du diamètre d'artères partiellement obstruées.  Cependant, la principale limitation de cette technologie est la resténose.  La structure de la prothèse pénètre dans les parois de l'artère et la blesse.  Il y a alors une prolifération cellulaire et une formation de tissu cicatriciel.  Cette réaction au traumatisme subit par l'artère referme la lumière du conduit.  Ce projet propose l'étude, par la méthode des éléments finis, d'un stent auto-déployant en Nitinol avec un système, en polyéthylène, d'expansion progressif dans le temps par fluage.  Ce mécanisme permet un contact lent entre la prothèse et l'artère, diminuant le traumatisme.  Le but de ce mémoire est de développer la technologie et la  méthodologie pour l'analyse numérique de ce type de prothèses.


identifier: Viens, François  (2004). Implantation d'une loi de matériau des alliages à mémoire de forme dans un logiciel d'éléments finis commercial.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 1D Alliage AMF AMFV Ansys Commercial Element Fini Forme Logiciel Loi Materiau Memoire Modele

abstract: Les AMF présentent un comportement hautement non linéaire, une importante hystérésis et les propriétés sont fortement influencées par la température.  Le développement d'applications comprenant des AMF est souvent fastidieux faute d'un outil numérique suffisamment performant permettant de prévoir le comportement de ces matériaux dans des conditions de chargements complexes.  De là la pertinence d'une loi de matériau intégrée à un logiciel d'analyse par éléments finis commercial permettant d'accélérer le développement des applications.  Un modèle phénoménologique (AMFV 1D) a donc été développé à l'intérieur d'ANSYS.  Le modèle est validé à l'aide d'un essai de traction, d'un effet mémoire double sens assisté ainsi que d'un essai de génération de contrainte.  Les principales causes de divergence sont identifiées.  Le modèle présente une bonne correspondance avec les résultats expérimentaux.


identifier: Guay, Bernard  (2004). Analyse comparative du guide swebok et des principes fondamentaux du génie logiciel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Body Comparaison Engineering Genie Guide Knowledge Logiciel Principe Software SWEBOK

abstract: Le génie logiciel est une discipline récente et il y a maintenant un besoin d'améliorer ses bases pour encadrer son évolution et atteindre un certain niveau de maturité.  Cette analyse comparative est motivée par l'amélioration de ces bases.  Elle utilise la liste des principes fondamentaux suggérés dans l'article «Fundamental Principles of Software Engineering - A journey» et présente une méthodologie aidant à analyser le niveau et l'étendue de la correspondance d'un principe fondamental par rapport aux connaissances généralement reconnues du «Guide to the Software Engineering Body of Knowledge» (Guide SWEBOK).  Les résultats de l'analyse facilitent l'identification de notions permettant de produire une description d'accompagnement des principes fondamentaux de l'étude, de présenter les citations justifiant la présence de ces notions et de produire les descriptions d'accompagnement.  Les résultats de l'analyse permettent aussi d'identifier des pistes pour améliorer le contenu du Guide SWEBOK ou les connaissances de la discipline.


identifier: Francis, Adel  (2004). La modélisation chronographique de la planification des projets de construction.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chronographique Construction Contrainte Controle Echelle Execution Graphique Informatique Mathematique Modelisation Ordonnancement Planification Processus Projet Prototype Temps

abstract:
Cette thèse, fait état du concept théorique, du modèle mathématique, de l'approche de modélisation chronographique de la planification des projets.  La modélisation proposée se repose sur deux entités génériques:  l'entité principale qui symbolise l'outil de production et l'entité dépendante qui détermine les contraintes relationnelles.  Les autres contraintes sont présentées comme attributs ou mesures internes.  La direction primaire utilise le temps.  La direction secondaire, qui est optionnelle, peut montrer une autre contrainte.

Il s'agit d'une modélisation flexible et claire qui supporte le regroupement des sous-réseaux, les différentes tâches, unités, quantités, ressources ou surfaces de travail.  L'information peut être représentée sur plusieurs niveaux de détails.  Les analyses internes des activités en fonction des quantités comme unité de mesure du processus d'exécution sont acceptées.  Les outils et les propriétés de cette modélisation s'intègrent formant une synergie.  Cette synergie favorise une amélioration de la clarté visuelle, une flexibilité accrue et une adaptation facile aux changements.


identifier: Lavoie, Daniel  (2004). Simulation et visualisation des transitoires dans un réseau électrique de grande dimension.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Dimension Electrique Energie Grand Ligne Logiciel Numerique Outil Phenomene Reseau Simulation Spatio-Temporel Transitoire Transmission Transport Tridimentionnel Trois Visualisation

abstract:
Les logiciels de simulaton numérique des lignes de transmission dans le domaine du temps en régime transitoire, tel que EMTP, mettent en oeuvre des modèles sophistiqués qui fournissent des résultats précis.  Une lacune de ces logiciels demeure l'absence d'une interface de visualisation graphique permettant l'observation spatiale des phénomènes étudiés.

Ce mémoire présente la réalisation d'un logiciel permettant de simuler numériquement des lignes de transmission et de visualiser les ondes en trois dimensions.  Le logiciel est appliqué à la simulation des réseaux de transport d'énergie électrique.  La résolution numérique des lignes est obtenue à l'aide du modèle «Z-Line».  Le logiciel est réalisé dans le langage de haut niveau Matlab, qui intègre toutes les fonctionnalités mathématiques et graphiques requises.

La possibilité de visualiser les phénomènes transitoires électromagnétiques dans les grands réseaux de transport d'énergie électrique tente d'offrir de nouvelles possibilités d'analyse de ces phénomènes.


identifier: Popa, Ghiocel  (2004). Études des interactions aéroservoélastiques pour le mouvement de l'avion de test ATM au complet (longitudinal et latéral) en STARS.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aerodynamique Aeroelasticite Aeroservoelasticite Aeroservoelastique Aircraft Analysis ATM Avion Interaction Lateral Longitudinal Model Modele Mouvement Plan Routine Servocommande Stars Structural Test

abstract:
Dans cette thèse, le logiciel STARS (Structural Analysis Routines) est utilisé pour effectuer les analyses aéroservoélastiques de l'avion.  STARS a été conçu par Dr. Kajal K. Gupta aux laboratoires de Centre de la NASA Dryden Flight Research.

Le but de notre thèse est le développement d'un modèle complet d'un avion (longitudinal et latéral) en partant de sa géométrie connue uniquement dans le plan latéral.  Le modèle de référence ATM (Aircraft Test Model) a servi de base pour la réalisation du modèle complet d'un avion.  C'est un modèle d'éléments finis d'un avion étudié seulement dans son plan latéral et qui contient tous les éléments essentiels pour effectuer une analyse aéroservoélastique toujours dans son plan latéral.

Dans une première étape, on va réaliser le modèle complet de l'avion par un ensemble d'éléments finis, donc des noeuds flexibles d'une certaine masse, amortissement et rigidité.  Les modes de vibrations du modèle de test de l'avion ATM au sol, donc en l'absence de forces aérodynamiques, sont les modes de flexion et de torsion pour les surfaces portantes, le fuselage et les surfaces de commande.

Deuxièmement, l'avion est considéré en vol, sous la présence des forces aérodynamiques non stationnaires généralisées.  Par la suite, les coefficients aérodynamiques d'influence sont calculés en fonction de six à dix fréquences réduites et plusieurs nombres de Mach de l'avion par méthode de doublets (DLM).

Les vitesses de battement pour l'avion complet ATM en boucle ouverte sont obtenues par les méthodes d'analyse de battement k et pk et ASE (similaire à la méthode LS) en STARS, et une comparaison finale est réalisée.

On a trouvé que les vitesses et les fréquences de battement obtenues sur le modèle de l'avion complet (longitudinal et latéral) sont très proches de celles obtenues en STARS sur la moitié du modèle original ATM d'où nous pouvons conclure que notre modèle complet de l'avion est validé.

Grâce au travail réalisé dans cette thèse, on pourra, à partir de maintenant, réaliser les calculs des interactions aéroservoélastiques sur l'avion au complet.


identifier: Michaud, Michel  (2004). Méthodologie de modélisation unifiée pièce-outillage en CAO aéronautique : application aux tôles et gabarits de découpe.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Aeronautique Assiste CAO CATIA Conception Decoupe Gabarit Integre Methodologie Modelisation Ordinateur Outil Outillage Piece Tole Unifie

abstract:
Les outils de CAO en fin de carrière, tel que CATIA V4, ne permettent généralement pas de maintenir les relations technologiques entre les différents modèles et entités requis pour décrire l'ensemble d'un produit et des processus qui lui sont associés, tel que le modèle géométrique d'une pièce et ceux de son outillage, ce qui limite sérieusement les possibilités de propagation automatique des changements.

L'émergence d'une nouvelle génération de logiciels de CAO, à laquelle appartient CATIA V5, permet d'envisager la mise en oeuvre de liens technologiques non seulement au sein du modèle produit, mais aussi entre le modèle d'une pièce et les modèles relatifs à son processus de production, tel que l'outillage.

Ce mémoire démontre qu'une préparation adéquate des modèles de pièces à l'aide d'une méthodologie tirant partie de l'approche métier, du typage des entités et des liens technologiques permet un gain de temps appréciable lors de la propagation des modifications, depuis la pièce jusqu'à l'outillage associé.  Une analyse comparative entre CATIA V4 et CATIA V5 pour la modélisation des tôles de revêtement d'aéronefs et des gabarits de découpe employés pour la préparation de leur usinage révèle que l'effort supplémentaire consenti lors de la création des modèles avec liens technologiques est rapidement récupéré lors des modifications subséquentes.


identifier: Benameur, Said  (2004). Reconstruction 3D biplanaire non supervisée de la colonne vertébrale et de la cage thoracique scoliotiques par modèles statistiques.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Biplanaire Cage Colonne geometrique Methode Modelisation Reconstruction Scoliose Scoliotique Statistique Thoracique Vertebral Vertebre

abstract: Cette thèse présente trois approches statistiques pour la reconstruction 3D de la colonne vertébrale et de la cage thoracique scoliotiques à partir de deux images radiographiques conventionnelles.  Globalement, les méthodes sont basées sur l'utilisation de contours de vertèbres ou des côtes détectées dans deux images radiographiques et une connaissance géométrique a priori de nature statistique de chaque élément.  La reconstruction est formulée comme un problème de minimisation de fonctions d'énergie résolues par des méthodes d'optimisation.  Pour la colonne vertébrale, les méthodes sont validées par comparaison avec des reconstructions de 57 vertèbres scoliotiques reconstruites à partir d'images tomodensitométriques.  Plusieurs méthodes ont été proposées afin de raffiner les solutions obtenues et de rendre les méthodes non supervisées.


identifier: Hodoul, Patrick  (2004). Étude de qualités architecturales dans un contexte industriel.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Architecture Conception Logiciel Methode Qualite

abstract:
La conception d'une nouvelle architecture logicielle est toujours une étape importante et risquée de la conception d'un nouveau produit logiciel.  Ainsi, l'entreprise ABC souhaite pouvoir réduire ce risque.  La proposition faite à l'ÉTS consiste donc à utiliser cette problématique pour concevoir des outils pour simplifier et faciliter la conception d'une nouvelle architecture logicielle en se basant sur les attributs de qualité.

Notre recherche bibliographique nous a permis de trouver des méthodes qui couvrent cette problématique.  Ces méthodes améliorent les processus tels que le processus unifié de Rational (RUP), pour mieux considérer les attributs de qualité lors de l'analyse de l'architecture logicielle, mais semblent porter peu d'attention à la qualité des artéfacts.  Ainsi, nous avons amélioré certains concepts existants et proposé de nouveaux concepts dans le but d'améliorer cette qualité.  De plus, nous avons introduit une étape intermédiaire basée sur des spécifications architecturales pour essayer de simplifier ces méthodes.

Notre proposition est une méthode systématique, complémentaire aux méthodes existantes, de définition des attributs de qualité dans le contexte de l'analyse d'architecture logicielle qui devrait répondre à notre problématique.


identifier: Lallouani, Abdelkrim  (2004). Débruitage d'un signal de la parole corrompu par un bruit coloré en utilisant la transformée en ondelettes et implantation sur un processeur de traitement numérique des signaux.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Bruit DSP Elimination Implantation Methode Numerique Ondelette Parole Processeur Seuillage Signal Traitement Transforme Voix

abstract: Ce travail porte sur le débruitage par la transformée en paquets d'ondelettes d'un signal de parole corrompu par un bruit coloré en utilisant une combinaison de deux types de seuillage à la fois, à savoir le seuillage doux et le seuillage de la loi µ.  La méthode utilisée consiste à décomposer le signal bruité en paquets d'ondelettes de Daubechies du onzième ordre jusqu'au septième niveau, puis à appliquer le seuillage doux aux deux niveaux de décomposition les plus bas en fréquence, et le seuillage de la lois µ aux autres.  Le seuil quand à lui est estimé pour chaque noeud de décomposition final j par une formule ... qui représente le niveau du bruit et MADj la médiane absolue des coefficients du noeud j.  On reconstitue ensuite le signal en effectuant l'inverse de la transformée en paquets d'ondelettes.  En se basant sur cette approche, les résultats obtenus par cette approche démontrent clairement une amélioration très visible par rapport à l'utilisation individuelle de chacune des deux méthodes de seuillage mentionnées ci-dessus.


identifier: Asnar, Raoul  (2004). Développement d'un outil pour établir le flux monétaire des projets de construction.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Construction Flux Gestion Industrie Microsoft Monetaire Outil Project Projet Variable

abstract:
Dans un contexte actuel de compétition et de complexité croissantes au sein de l'industrie de la construction, il est vital pour un entrepreneur d'exercer un suivi régulier et précis de ses disponibilités en espèces au travers de son flux monétaire.  Cette pratique a pour but de prévenir tout risque d'un manque inattendu de liquidité qui pourrait paralyser les activités en cours, voire dans certains cas mener à la faillite.

Au cours d'une revue de la littérature approfondie sur la détermination du flux monétaire et son application au domaine de la construction, une quarantaine de variables ont été répertoriées.  Leur étude a permis d'en retenir une trentaine comme véritablement influentes à l'échelle du projet du point de vue de l'entrepreneur.  Ainsi, une méthode de détermination du flux monétaire de projet basée sur les échéanciers et un devis estimatif a été mise sur pied, puis appliquée à Microsoft Project.

De ce fait, il a été possible de générer des courbes de dépenses et de revenus qui tiennent compte de l'ensemble des paramètres retenus, pour aboutir à la détermination du flux monétaire à l'échelle du projet.  De plus, l'intégration de la méthode PERT a rendu possible l'introduction d'une probabilité de variation de la durée des activités et a ainsi permis de générer des courbes optimistes, prévisibles et pessimistes.

Au final, l'outil développé se révèle parfaitement exploitable et accessible.  Celui-ci est doté non seulement d'une grande précision mais également d'un soutien informatique simple et rapide qui offre la possibilité de saisir les mises à jour par des ajustements mineurs.

En guise de recommandations, il serait bon que l'outil puisse profiter d'un aspect plus automatique afin d'optimiser encore le rapport temps nécessaire / précision des résultats.  Enfin, il est nécessaire qu'il soit étendu à l'échelle de l'entreprise, car c'est ce dernier qui suscite véritablement l'intérêt de l'entrepreneur.


identifier: Duchaine, François  (2004). Génération de maillage structuré par krigeage avec raffinement elliptique local.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Application Comparaison Elliptique Generation Krigeage Local Maillage Mailleur Raffinement Structure Surface

abstract: Pour concevoir des systèmes mécaniques, les ingénieurs utilisent de plus en plus souvent des méthodes numériques comme les éléments finis pour obtenir un prototype virtuel.  L'inconvénient de cette méthode est que les éléments doivent être de petite taille pour obtenir des résultats précis, il faut donc un grand nombre d'éléments pour représenter les pièces mécaniques.  Le krigeage, une méthode d'interpolation matricielle, permet de modéliser une pièce existante en passant par tous les points inspectés.  Cet aspect est très intéressant en réingénierie.  De plus, comme les équations du krigeage sont continues et dérivables, un modèle volumique peut être généré par l'extrusion d'une surface.  La possibilité d'ajuster les paramètres de krigeage et de spécifier de nouvelles orientations est offerte afin de représenter adéquatement la pièce à modéliser.  Un nouveau schéma de raffinement elliptique local offre une meilleure précision en fonction du nombre d'éléments que les autres modèles de raffinement existants.


identifier: Giroux, Richard  (2004). Capteurs bas de gamme et systèmes de navigation inertielle : nouveaux paradigmes d'application.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Application Bas Capteur Erreur Gamme GPS Inertiel Lineaire Modele Navigation Non Non-Lineaire Redondance SNI Systeme

abstract:
L'objectif global de la thèse concerne l'utilisation des capteurs bas de gamme dans les systèmes de navigation inertielle.  Les véhicules terrestres possédant une faible dynamique constituent le cadre de développement des algorithmes.

Premièrement, un nouveau modèle d'erreur pour l'intégration des SNI a été développé en utilisant une démarche claire.  Le modèle générique en découlant est de nature non-linéaire, où aucune hypothèse d'approximation est impliquée.  Comparativement au modèle linéaire, le modèle non-linéaire permet une convergence de l'erreur d'azimut beaucoup plus rapide.  Cet aspect est important surtout lorsque la dynamique du véhicule est lente, d'où une faible observabilité de l'erreur d'azimut.

Deuxièmement, il est prouvé dans cette thèse que pour un nombre de capteurs donné, le placement orthogonal de capteurs est également optimal et équivalent au placement non-orthogonal de ces capteurs, lorsque l'on optimise le volume d'information disponible au système.  De plus, en prenant en ligne de compte la complexité de la structure, et la diminution des coûts des capteurs, l'approche de redondance orthogonale devient économiquement intéressante.

D'un autre côté, la calibration en-ligne des capteurs bas de gamme est nécessaire à cause de la grande variabilité des erreurs des capteurs bas de gamme.  Deux structures d'identification ont été implantées: une première où les erreurs résultantes sur les axes du repère mobile sont identifiées; et une deuxième dite indirecte avec mesure du vecteur de parité, où les erreurs des capteurs sont spécifiquement identifiées.  Cette deuxième structure s'avère nécessaire si un algorithme de détection et d'isolation de fautes est implanté.

L'intérêt et le marché pour les SNI bas de gamme sont vastes et prometteurs.  Les contributions élaborées dans cette thèse ajoutent une pièce supplémentaire dans le concert de la recherche mondiale qui permettra d'intégrer de façon efficace les capteurs bas de gamme dans des systèmes de navigation inertielle à bas coût hybridés avec un récepteur GNSS.


identifier: Bensadek, Khalid  (2004). Développement d'un modèle VHDL synthétisable d'un décodeur de Viterbi.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, Ecole de technologie supérieure.

subject: Algorithme Architecture Code Convolutionnel Decodeur FPGA Modele Synthetisable Technologie VHDL Viterbi

abstract:
Le codage convolutionnel avec le décodage par l'algorithme de Viterbi est couramment utilisé dans les systèmes de communication numérique actuels pour améliorer leurs performances.  L'objectif de ce mémoire de maîtrise est de concevoir et de mettre en oeuvre un modèle VHDL synthétisable, ("core"), du décodeur de Viterbi ciblant la technologie FPGA.  La disponibilité d'un modèle synthétisable donne plus de flexibilité quant à la mise en oeuvre des systèmes.  En plus, un modèle paramétrable facilite le prototypage du décodeur de Viterbi selon différentes spécifications et permet l'exploitation des performances des différentes implémentations afin de choisir celle qui se trouve à être la plus convenable pour un système de communication donné.

L'évolution récente de la technologie VLSI, notamment pour les circuits FPGA, a permis de faire des réalisations performantes du décodeur de Viterbi sur ce type de circuits.  L'architecture du décodeur de Viterbi présentée ici se base sur l'utilisation du treillis radix-4 qui permet de faire deux itérations du treillis ordinaire, radix-2, en une seule.  L'utilisation de ce treillis a l'avantage de doubler le débit du décodeur tout en conservant un rapport d'efficacité en surface de 1.

Le modèle VHDL du décodeur de Viterbi, conçu dans le cadre de ce mémoire de maîtrise, décode les codes convolutionnels dont les paramètres sont définis par l'utilisateur.  Parmi ces paramètres, il y a la mémoire du code, le nombre de symboles d'entrée, le nombre de niveaux de quantification douce par symbole d'entrée, la largeur des mots des métriques de branche et des métriques d'état et la longueur du "Trace Back".  Le calcul des métriques de branche est implémenté sous forme de table de conversion configurable afin d pouvoir adapter le décodeur de Viterbi au type de modulation utilisée et améliorer ainsi les performances d'erreur.  Les polynômes générateurs du code sont aussi configurables permettant ainsi de commpléter la flexibilité du décodeur.  Par exemple, un décodeur compilé pour une mémoire de code donnée, m, peut réaliser le décodage des codes convolutionnels de mémoire de code mc tel que mc≤ m avec les polynômes générateurs appropriés.  Ce décodeur peut réaliser le décodage pour deux groupes de taux de codage pour la même compilaton: 1/S et 2/S, où S est le nombre de symboles d'entrée.


identifier: Jemmali, Ali  (2004). Modélisation et émulation des canaux de propagation des systèmes MIMO.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Canal Emulation Mesure MIMO Modele Modelisation Propagation RF SISO SPW Systeme Theorie

abstract:
Les systèmes de télécommunication mobile de la prochaine génération doivent permettre des améliorations substantielles par rapport aux anciennes générations et des débits plus élevés devraient être atteints.  Pour atteindre ces objectifs, une nouvelle technique de transmission a été mise en évidence.  Cette technique consiste en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception, appelée MIMO (Multi Input Multi Output).  Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale.  La conception et la simulation de tels systèmes nécessitent une connaissance approfondie du canal radio.

Dans ce mémoire, on s'intéresse à la modélisation du canal matriciel des systèmes MIMO.  Différents modèles du canal MIMO ont été examinés et deux parmi ces modèles ont été implémentés dans SPW afin de faciliter la simulation et l'étude de performance des systèmes MIMO sans fil.  Pour valider l'implémentation de ces modèles, nous avons analysé l'effet de corrélation sur le taux d'erreur du symbole d'un système MIMO.

Une investigation de la corrélation et de la capacité du canal MIMO basée sur des mesures RF incorporées a été menée.  Nous avons démontré qu'une décomposition adéquate de la matrice originale du canal fait apparaître une matrice mesurable.  Les résultats des simulations ont démontré que la capacité, calculée à base de la matrice mesurable, dépend de la corrélation.  Cette dépendance est la même que celle de la capacité calculée à base de la matrice originale avec une différence quasi constante.


identifier: Antri, Brahim  (2004). Modèle d'information intégré pour l'inspection dimensionnelle et géométrique de pièces mécaniques par machine à mesurer tridimensionnelle.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Dimensionnel Geometrique Information Inspection Integre Machine Mecanique Mesurer Modele Piece Tridimensionnel

abstract:
La conception et la fabrication de pièces mécaniques génèrent de nombreuses données de différents types.  Ces données définissent, entre autres: les géométries de conception et de fabrication ainsi que la gamme de fabrication.  Pour la production, il est nécessaire de pouvoir traiter non seulement ces données de conception et de fabrication, mais également les données issues de l'inspection dimensionnelle et géométrique, afin de s'assurer de la conformité des pièces produites.  Il est souhaitable que les informations partagées entre les différents systèmes soient directement compréhensibles par tous les acteurs de l'entreprise.

Ce mémoire de maîtrise présente l'enrichissement d'un modèle d'information intégré pour les dossiers de fabrication de pièces mécaniques, afin d'y inclure les aspects de l'inspection dimensionnelle et géométrique.  Ce travail d'approfondissement vise particulièrement la définition précise des entités décrivant la géométrie réelle et de leurs relations avec la géométrie nominale.  Parmi les entités du modèle, on trouve: la spécification géométrique à inspecter, le choix des surfaces à palper et des surfaces de référence, les coordonnées nominales des points à palper, les coordonnées réelles des points palpés obtenus lors de l'étape de palpage, les algorithmes choisis pour calculer les surfaces reconstruites, les surfaces reconstruites obtenues après calculs, le respect (ou non) de la spécification établie par le concepteur.

Notre modèle intégré prend en considération l'architecture à haut et à bas niveau de l'inspection dimensionnelle et se base sur une approche déclarative de la métrologie de coordonnées.  Le modèle proposé repose sur la norme d'échange STEP et est présenté dans le langage de modélisation EXPRESS-G.

Afin d'illustrer l'utilisation de notre modèle pour l'inspection, nous avons appliqué ce modèle sur une pièce mécanique réelle, pour laquelle ont été vérifiées une tolérance géométrique de localisation et une tolérance dimensionnelle.

L'utilisation de ce modèle offre trois avantages principaux:

-  Présenter les données sous une forme structurée afin de prévenir leur redondance et leur incohérence;

-  Faciliter le partage des données échangées entre diverses applications et divers logiciels:  conception, génération de gammes, fabrication, inspection dimensionnelle et géométrique;

-  Assister dans la génération et la validation des gammes étudiées.

Le modèle constitue un élément de réponse aux besoins exprimés par les des industriels quant aux gammes d'inspection.


identifier: Beit, Mounir  (2004). Planification de la production et des stratégies de maintenance des systèmes de production.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Age Bloc Inventaire Maintenance Planification Prevention Production Stock Strategie Type

abstract:
Le mémoire traite de la planification de la production et des stratégies de maintenance des systèmes de production.  Le but du projet de recherche est d'améliorer les paramètres de planification dans notre problématique, l'inventaire et la période de maintenance préventive afin d'avoir un prix de revient des produits minimal.

Étant donné que, dans un système de production, les perturbations sont courantes, nous nous intéressons particulièrement aux stratégies permettant d'atténuer l'effet des perturbations sur la production.  Ces stratégies se résument dans notre cas à la maintenance préventive permettant de diminuer la fréquence des pannes.  Cette maintenance est combinée avec une politique de stockage de produits pour palier aux pénuries.  De ce fait, la disponibilité des produits augmente et le coût total de production est minimal pour des politiques de maintenance et de stockage optimales.

Dans ce mémoire, nous utilisons une modélisation basée sur la théorie des processus stochastiques pour représenter un système de production.  Cette représentation permet de considérer les variables de décision telles que la durée de la maintenance préventive et le niveau d'inventaire dans un modèle de commande optimale qui minimise le coût total de stockage, de pénurie et d'opération sur les machines (maintenance préventive et réparation des machines).  Les conditions d'optimum obtenues sont résolues numériquement afin d'obtenir le niveau d'inventaire et la période (moment et durée) de maintenance préventive optimale.

Le mémoire présenté ainsi, donne une représentation plus performante d'un système de production.  De plus, avec cette perspective, l'efficacité d'une machine de production est améliorée.


identifier: Madi, Mohand Salah  (2004). Estimation des paramètres du modèle de frottement de lugre par l'analyse d'intervalle.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Analyse Estimation Frottement Identification Intervalle LuGre Modele Modelisation Parametre

abstract:
Une mauvaise connaissance a priori des paramètres des modèles de frottement rend difficile la conception des contrôleurs de position, spécialement dans les servomécanismes de haute précision.  Les approches habituellement utilisées pour l'identification de systèmes, telle que la méthode des moindres carrés, peuvent être inefficaces pour identifier le modèle de frottement de LuGre puisqu'il ne peut être représenté sous une forme linéaire par rapport à ses paramètres incertains.

L'approche à erreur bornée est efficace pour estimer des paramètres incertains de modèles fortement non linéaire.  Cette approche est basée sur l'analyse d'intervalle et l'inversion ensembliste.  Elle a été récemment utilisée avec succès dans plusieurs domaines notamment en électrochimie, en contrôle et en traitement des signaux.  L'objectif de ce mémoire est d'appliquer cette approche au problème d'estimation des paramètres du modèle de frottement de LuGre.  Pour valider la méthodologie présentée, des données expérimentales récoltées à partir d'un système électropneumatique sont utilisées pour identifier les paramètres du modèle.


identifier: Lefebvre, Karine  (2004). Caractérisation structurale et évaluation de la vulnérabilité sismique des bâtiments historiques en maçonnerie du Vieux-Montréal.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Ancien Batiment Caracterisation Evaluation Historique Maconnerie Sismique Structural Vulnerabilite Vieux-Montreal

abstract:
Au Québec, zone de sismicité modérée, le risque sismique peut être relativement élevé puisque le risque inclut la vulnérabilité des bâtiments, en plus de l'aléa sismique.  Or, les bâtiments historiques, non conçus pour résister aux charges latérales, sont très vulnérables aux tremblements de terre.  L'objectif de ce mémoire est de caractériser des structures anciennes typiques et de vérifier l'applicabilité des méthodes d'évaluation de la vulnérabilité sismique existantes à l'ensemble du bâti du Vieux-Montréal.

Le Vieux-Montréal, où plusieurs périodes de construction se côtoient, est le secteur à l'étude choisi pour la concentration de bâtiments historiques.  Un relevé photographique et l'analyse des îlots ont permis de conclure que les blocs sont tous hétérogènes.  Des bâtiments dispersés ont alors été étudiés, soit 89 sur un total de 450 construits avant 1930.  Un inventaire concernant le type de structure, l'année de construction et le nombre d'étages de ces bâtiments a permis de cibler les typologies les plus représentatives: bâtiments à murs porteurs en maçonnerie non armée (MNA) antérieures à 1860 (44%) et structures d'acier construites après 1860 (40%).

À partir des résultats de l'inventaire, on a évalué la classe de vulnérabilité sismique d'un bâtiment en MNA, la Maison du Calvet, à l'aide de l'Échelle Macrosismique Européenne (EMS-98) et d'un modèle analytique simple.  Le comportement de cet édifice a été associé à la classe de vulnérabilité A, soit la plus faible de l'EMS-98.  Le modèle analytique a permis de tracer la courbe de capacité du bâtiment et de comparer son comportement aux courbes du logiciel HAZUS® américain.

L'applicabilité de la méthode décrite précédemment a ensuite été vérifiée de façon positive pour d'autres typologies.  Enfin, une méthode sommaire d'analyse de la vulnérabilité sismique a été appliquée aux 89 bâtiments de l'inventaire.  Des courbes de fragilité ont été tracées à partir des typologies du CNRC ainsi que des classes et matrices de probabilités de dommages de l'EMS-98.

En conclusion, cette étude a démontré qu'il est possible d'évaluer la vulnérabilité sismique de bâtiments historiques au Québec, à l'instar d'autres pays, avec des méthodes relativement simples et rapides.


identifier: Vaillancourt, Michel  (2004). Méthodologie de modélisation de l'uni des chaussées souples et impact des sols d'infrastructure.  Thèse de doctorat électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Chaussee Comportement Description Impact Infrastructure Materiau Mecanique Methodologie Modelisation Prediction Projet Recherche Saint-Nicephore Site Sol Souple Uni

abstract:
L'état des chaussées au Québec nécessite plusieurs interventions à court et moyen termes ainsi que des investissements majeurs afin d'améliorer, dans son ensemble, le réseau routier.  Les interventions nécessaires au rajeunissement de ce dernier sont réparties sous la forme de projets spécifiques de quelques kilomètres et réalisés par l'entreprise privée selon des critères de qualité stricts.

Ce projet de doctorat veut fournir une aide à la décision et à la réalisation de ces projets.  Dans cette optique, une nouvelle méthodologie de modélisation permettant d'estimer la qualité d'uni de la chaussée en fin de construction et propre au site considéré est proposée.  Cette méthodologie est fondée sur la puissance et la versatilité d'un code de calcul numérique.  L'approche numérique permet d'intégrer la variabilité spatiale des caractéristiques particulières au site et d'en évaluer ainsi les effets combinés sur l'uni de la chaussée à partir de simulations numériques.

Les résultats issus de ces calculs se présentent sous la forme de déformations verticales évaluées à la surface de la chaussée et selon son axe longitudinal.  De cette manière, il est possible d'analyser le pseudo-profil ainsi obtenu et d'en exprimer la qualité et termes d'Indice de Rugosité International, l'IRI.  L'analyse du pseudo-profil décomposé selon des longueurs d'ondes spécifiques va permettre d'estimer la contribution de chaque couche de la chaussée à la valeur d'IRI en fin de construction, particulièrement la couche d'infrastructure.

Dans le but de valider la méthodologie développée, un site a été investigué afin de comparer les résultats de simulations numériques avec les pseudo-profils mesurés sur la chaussée en fin de construction.  On y montre la contribution indéniable des sols d'infrastructure à la qualité de l'uni final.  Cette contribution est due en partie à la variabilité du profil du terrain vierge ainsi qu'à la variabilité spatiale des propriétés des matériaux constituant la chaussée.


identifier: Côté, Pascal  (2004). Optimisation multi-objective des problèmes combinatoires : application à la génération des horaires d'examens finaux.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Algorithme Combinatoire Discret Evolutif Examen Final Horaire Hybride Modele Multi-Critere Multi-Objectif Optimisation Probleme

abstract: Les problèmes d'optimisation combinatoire discrète (POCD) sont des problèmes très difficiles à résoudre.  La nature discrète des variables forme un espace non dérivable qui rendent inutiles les techniques basées sur le gradient.  Le problème de la production des horaires est représentatif d'une famille de POCD.  Il renferme un ensemble d'objectifs conflictuels, un ensemble de contraintes non linéaires et un nombre de combinaisons potentielles très élevé.  De plus, un certain nombre d'institutions académiques produisent encore des horaires d'une manière manuelle ou semi-automatique.  L'automatisation peut donc éliminer les aspects déplaisants de cette tâche.  Ce travail porte sur l'optimisation combinatoire par algorithmes évolutifs et, plus précisément, sur les problèmes de création d'horaires des examens finaux (PCHE).  Dans un premier temps, les POCD mono-critère et multi-critères sont décrits d'une manière formelle afin d'en établir les principales caractéristiques.  Les méthodes qui ont été proposées pour la résolution d'un PCHE, tels que le recuit simulé, la fouille Tabou et les algorithmes génétiques ont fait l'objet d'une revue de la littérature.  Afin de faire un lien avec les méthodes de résolutions multi-critères, il sera prouvé qu'un PCHE est lui aussi un POCD multi-critères.  Jusqu'à maintenant, ce sont principalement les modèles mono-critères qui sont utilisés lors de la résolution de ce type de problème.  Ainsi, l'étude qui a été entreprise dans ce travail s'est concentrée sur les différentes techniques d'optimisation multi-critères envisagables pour la résolution d'un PCHE.  Parmi les algorithmes évolutifs multi-critères les plus populaires, ceux de la famille NSGA de Deb et du SPEA de Zitzler ont été susceptibles d'obtenir de bons résultats.  Ces techniques, vues en détail dans ce travail, ont été implantées sur un problème de création des horaires d'examens finaux.  Suite à une première série d'expérimentations, les algorithmes NSGA-II et SPEA-II se sont montrés inappropriés pour la résolution d'un PCHE à cause de la gestion des contraintes et à la diversité des solutions.  L'ensemble des problèmes rencontrés lors de l'utilisation de ces algorithmes a permis la conception d'une nouvelle approche hybride.  Cet algorithme évolutif hybride possède une structure semblable à celle de l'algorithme SPEA-II de Zitzler.  La différence majeure est le remplacement de l'opérateur de croisement par deux fouilles Tabou.  La première fouille est appliquée afin de réduire les violations de contraintes alors que la deuxième fouille Tabou permet l'optimisation de l'étalement temporel des examens des élèves.  Les résultats obtenus avec l'ensemble des bases de données publiques ont démontré qu'en moyenne l'algorithme développé fonctionne très bien et présente un bon potentiel pour la réalisation de travaux futurs.


identifier: Le Boudec, Brice  (2004). Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Adaptatif Anat Cinematique Commande Controleur Differentiel Environnement Evitement Hyper Hyper-Redondant Implementation Inverse Modelisation Obstacle Qnx Redondant Reel Robot Temps

abstract:
Ce mémoire de maîtrise est la présentation de nos travaux sur la commande adaptative en temps réel du robot hyper redondant ANAT.  Nous utilisons la redondance pour l'évitement d'obstacles et la commande sera effectuée sous environnement QNX.  Nous présenterons dans ce document la modélisation du robot, la cinématique inverse avec évitement d'obstacles, la commande adaptative, l'interface entre le robot et l'ordinateur et la programmation sous QNX.

La génération de trajectoire avec évitement d'obstacles est réalisée en calculant la cinématique différentielle inverse du robot, basée sur l'inverse généralisé.  Une fois cette trajectoire déterminée, nous l'appliquons à un contrôleur adaptatif, basé sur la théorie de Lyapunov, et qui commande le robot ANAT.

Pour ce qui est de l'environnement, nous avons préféré le système d'exploitation QNX à l'utilisation de DSP car nous désirons obtenir une plateforme évolutive pour le développement futur.  Bien que le DSP possède une grande capacité de calcul, des limitations sont imposées par son environnement de développement.

Enfin l'interface utilisée entre les moteurs du robot et l'ordinateur sera une interface USB à SPI.  Le protocole SPI étant un protocole série, il nous permet de pouvoir modifier le nombre de joints du robot d'une façon pratiquement illimitée et sans avoir à modifier la structure générale de notre système.


identifier: Vasquez Barahona, Pablo Alberto  (2004). Effet des contraintes résiduelles dues à la polymérisation du ciment dans le transfert de la charge d'une arthroplastie totale de la hanche.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: 3D Arthroplastie ATH Charge Ciment Cimente Contrainte CT-Scan Descellement EF Femur Hanche Image Medical Modele Polymerisation Residuel Transfert

abstract: Les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment pourraient avoir un rôle important dans le processus de descellement total des arthroplasties totales de la hanche cimentée (ATH).  Afin de déterminer si les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment influent sur la distribution des contraintes dans le ciment à l'interface ciment implant, un modèle 3D du fémur proximal est reconstruit à partir d'images CT-scan.  Les propriétés mécaniques de l'os cortical et spongieux sont extraites à partir des images médicales.  En se basant sur une étude antérieure, un modèle éléments finis (EF) d'une ATH personnalisée est reconstruit afin d'étudier l'effet des contraintes résiduelles sur la distribution des contraintes dans le ciment à l'interface ciment-implant durant un chargement en flexion et un en torsion.  La grandeur des contraintes résiduelles en compression simulées varie entre 2 et 5 MPa.  L'interface ciment-implant est descellée avec un coefficient de friction de 0.3.  Les contraintes radiales, circonférentielles et de Von Mises dans le ciment à l'interface ciment-implant sont calculées avec le modèle EF.  Pour les deux chargements, lorsque les contraintes résiduelles sont prises en compte, les contraintes de Von Mises subissent une augmentation allant jusqu'à 8.5 MPa pour le côté médial et latéral.  En général pour les deux chargements, sans les contraintes résiduelles, les contraintes de Von Mises du côté médial et latéral ont une grandeur de 1 MPa.  Les résultats obtenus avec le modèle EF de l'ATH personnalisée démontrent que l'ajout des contraintes résiduelles pour les chargements en flexion et en torsion influe sur la distribution des contraintes dans le ciment à l'interface ciment-implant.


identifier: Cherif, Makrem  (2004). Optimisation de l'ordonnancement par l'approche hybride basée sur les réseaux de neurones.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Approche Hopfield Hybride Neuronal Neurone Optimisation Ordonnancement Production Reseau Validation

abstract: Les problèmes d'ordonnancement se posent dans de nombreux domaines tels que la productique et l'informatique.  Leur variété vient de la diversité des données, des contraintes et des critères d'optimisation qu'ils impliquent.  Ce mémoire traite le problème de l'ordonnancement déterministe dans un atelier à tâches («Job shop» et cellules de production) sur la base d'une utilisation des réseaux de neurones.  Ce problème est un problème d'optimisation NP-Complet lorsque le nombre de machines et de tâches est supérieur à deux.  Les données sont constituées de l'ensemble des tâches à exécuter, de leurs gammes opératoires, de leurs durées ainsi que de l'ensemble des machines.  Les contraintes prises en compte sont les contraintes de partage de ressources et de précédences.  Les variables de décision concernent les dates de début et les dates de fin des opérations.  Un critère d'optimisation est considéré, le "makespan" qui correspond à la minimisation du temps total de travail.  L'utilisation des réseaux de neurones est intéressante car le parallélisme intrinsèque de ces derniers offre, a priori, une possibilité de traiter des problèmes de grandes tailles dans un temps limité.  Une étude comparative des différentes approches de réseaux de neurones utilisés dans l'optimisation a été effectuée.  Elle nous a permis d'apprécier les potentialités des réseaux de neurones de Hopfield dans le traitement d'une variété de problèmes d'optimisation.  Notre travail a consisté ensuite à ajuster les particularités des réseaux de neurones à mettre en oeuvre pour la résolution de notre problème d'ordonnancement.  Les propositions de ce mémoire sont articulées autour d'une utilisation combinée des réseaux de neurones avec un algorithme heuristique.  Cette combinaison peut apporter, dans la majorité des cas, une amélioration nette de la qualité de solutions.  Enfin, une des particularités fondamentales des réseaux de neurones étant la robustesse, il nous a paru intéressant de chercher dans quelle mesure il est possible d'explorer utilement cette propriété.  Cette démarche nous a conduit à la proposition d'un réseau récent de Hopfield (Quantized Hopfield), qui nous permet d'obtenir les solutions optimales très fréquemment et beaucoup plus rapidement que d'autres réseaux de Hopfield.


identifier: Craciun, Alexandru  (2004). Implémentation d'une méthode robuste de détection d'activité vocale sur le processeur de signal TMS320C6711.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Activite Algorithme Analyse Detection Implementation Methode Numerique Parole Processeur Robuste Signal Spectral TMS320C6711

abstract:
Un algorithme de détection d'activité vocale (VAD) est un algorithme capable de discriminer entre les régions où la parole est absente dans le signal vocal analysé.

Le VAD est un module important utilisé dans une large gamme d'applications dans le domaine du traitement de la parole comme la reconnaissance, la transmission ou le rehaussement de la parole.

La nature non-stationnaire ainsi que la grande variété de signaux vocaux et de bruits de fond dans les conditions où on n'a pas d'informations a priori sur la nature ou le niveau du bruit rendent ce problème difficile spécialement dans le cas d'un faible rapport signal bruit RSB.

Bien que le problème de détection d'activité vocale ait été étudié depuis plusieurs décennies, une solution optimale ne s'est pas encore imposée.  De nombreux algorithmes qui utilisent une large gamme de paramètres, certains d'entre-eux présentés dans cet ouvrage, ont été proposés pour répondre aux problèmes pratiques rencontrés.

Dans cet ouvrage on a implémenté sur le processeur numérique de signal TMS320C7611 un nouvel algorithme robuste de VAD qui utilise le concept d'analyse court-terme.  La décision pour chaque trame de signal est fournie en temps-réel.  Les distorsions spectrales, par rapport au spectre du bruit de fond, sont assimilées à des régions de parole et sont évaluées à l'aide de deux paramètres:  le coefficient de corrélation spectrale et la moyenne de RSB de sous-bandes.  Le filtrage médian et une approche statistique originale sont utilisés pour la détection robuste des régions de parole.

Pour évaluer les performances de l'algorithme proposé, on a utilisé un signal vocal de test complexe qui présente plusieurs régions de parole et de silence, corrompu avec plusieurs types de bruits réels dans le cas de trois RSB différentes.  Les résultats de tests montrent le comportement robuste de l'algorithme proposé.


identifier: Hamadi, Abdelhamid  (2004). Amélioration des performances du filtre actif : application du régulateur proportionnel intégral et du régulateur flou.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Actif Amelioration Facteur Filtrage Filtre Flou Harmonique Hybride Integral Monophase Performance Puissance Proportionnel Reduction Regulateur Triphase Unitaire

abstract:
L'électronique de puissance moderne comme le réglage de la vitesse des moteurs, les alimentations de secours, chauffage par induction, etc..., normalement utilise des diodes ou redresseurs commandés à thyristor (SCR) pour l'interfaçage avec les réseaux électriques.  Ces redresseurs injectent dans le réseau des harmoniques de courant, causant un faible facteur de puissance et un taux de distorsion harmonique (TDH) important.  De plus ces harmoniques détériorent la qualité des formes d'ondes de la tension, et peuvent endommager les équipements par échauffements excessifs, causer un mal fonctionnement des cartes de contrôle des convertisseurs, et aussi des interférences avec d'autres utilisateurs.

Le projet de recherche propose plusieurs approches pour contourner l'effet néfaste des harmoniques via l'utilisation du filtre actif de puissance.  L'approche propose une réduction de la distorsion harmonique du courant de source, de plus elle permet la compensation de la puissance réactive à la fréquence fondamentale.  L'algorithme proposé utilise une commande de type indirecte et de type directe pour générer les courants de références du filtre actif.  Trois types de régulateurs (proportionnelle intégral, Flou (Sugeno) et Flou (optimisé) ont été testés, les résultats de simulation et d'expérimentation présentées démontrent bien les performances statiques et dynamiques du système de commande étudié.

Finalement, le filtre actif monophasé est implanté, opérant à 275 VA et les tests expérimentaux serviront à valider expérimentalement les algorithmes proposés.

Les résultats de ce travail sont proposés et acceptés dans plusieurs conférences internationales telles IEEE (ICHQP), IEEE (ICIT04).


identifier: Ouadid, Abdelkarim  (2004). Prototype micro-électronique d'un décodeur itératif pour des codes doublement orthogonaux.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Architecture Canal Cible Circuit Codage Code CSO2C-SS Decodeur Doublement EPGA Iteratif Micro-Electronique Orthogonal Programmable Prototype

abstract: Ce mémoire porte sur le prototypage microélectronique FPGA d'un décodeur itératif doublement orthogonal issu de récents travaux de recherche.  Le nouvel algorithme est simple et présente un certain nombre d'avantages par rapport aux codes turbo très prisés actuellement dans le codage de canal.  En effet, ces derniers outre la complexité de leur algorithme de décodage, souffrent d'un problème de latence qui les rend inadaptés pour certaines applications, comme la téléphonie par exemple.  Le décodeur utilisé, est un décodeur itératif à quantification souple, basé sur le décodage seuil tel que présenté par Massey et amélioré par l'approximation de la probabilité a posteriori (AAPP).  Grâce à cette approche, on arrive à concilier complexité, latence, performance en correction d'erreurs, et haut débit de fonctionnement.  Le prototype vise à valider les résultats de simulation, ainsi que l'estimation de la complexité et de la fréquence maximale que l'on peut atteindre sur des FPGA Virtex-II XC2V6000 et ceci pour différentes structures du décodeur.


identifier: Tremblay, Guillaume  (2004). Optimisation d'ensembles de classifieurs non paramétriques avec apprentissage par représentation partielle de l'information.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Apprentissage Classifieur Ensemble Forme Information Non Non-Parametrique Optimisation Parametrique Partiel Reconnaissance Representation Systeme

abstract:
L'un des défis de la reconnaissance de formes (RF) est de concevoir des systèmes à la fois simples (peu de paramètres, faible coût de calcul) et performants (haut taux de reconnaissance).  Il est démontré que les ensembles de classifieurs (EoC) peuvent permettre d'obtenir de meilleures performances qu'un classifieur unique, d'où la recherche d'un compromis entre simplicité et performance.  L'utilisation de classifieurs non paramétriques de type k-NN ayant une représentation partielle de l'information favorise toutefois la simplicité d'un système de RF.  Dans le présent travail, nous avons utilisé un tel ensemble de k-NN pour vérifier s'il était possible de concevoir des EoC par sélection de classifieurs pour améliorer la simplicité tout en augmentant la performance du système.

L'utilisation d'un algorithme d'optimisation pouvant explorer de grands espaces mal définis est nécessaire pour atteindre cet objectif.  Afin d'aider la recherche, différentes mesures de «diversité» sont proposées dans la  littérature.  Nous avons tenté d'optimiser un EoC à l'aide de différentes méthodes de recherche et avons testé l'effet de la maximisation conjointe de la performance avec un échantillon des mesures de diversité les plus populaires.  Toutes les expériences ont été répétées 30 fois de façon à pouvoir comparer, à l'aide de tests statistiques, les différentes approches évaluées.

Nous avons découvert que la maximisation conjointe de la simplicité et de la performance était la meilleure façon de créer un ensemble optimisant ces deux objectifs.  Par contre, pour générer des ensembles ayant une performance maximale, l'utilisation d'un algorithme de recherche à un seul objectif est préférable.  Contrairement à nos attentes, il n'a pas été possible de démontrer un avantage significatif à l'utilisation d'une mesure de diversité comme critère d'optimisation.

À notre connaissance, c'était la première fois qu'était étudiée de manière exhaustive la façon de faire de la sélection de classifieurs de type k-NN basés sur le paradigme des sous-espaces aléatoires.  L'application systématique de tests statistiques pour valider les résultats des stratégies de sélection de classifieurs a été rendue possible grâce à l'utilisation d'une grappe d'ordinateurs et à la création de base de données de votes précalculés.  Cette validation statistique est rarement mise en oeuvre dans le domaine.


identifier: Albouchi, Mazen  (2004). L'effet d'échelle dans les poutres en béton renforcées extérieurement en cisaillement à l'aide de matériaux composites.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Avance Beton Cisaillement Composite Conception Deformation Echelle Effet Exterieurement feuille Fleche Materiau Mca Poutre Raideur Renforce Resistance

abstract:
Les campagnes de réhabilitation des structures en béton armé dégradées constituent une alternative économique, mais continuent à présenter un défi pour les ingénieurs.  De plus en plus, ces campagnes de réhabilitation font appel à l'utilisation des matériaux composites avancés (MCA) comme un moyen de renfort.  La maîtrise de l'utilisation des feuilles en MCA collées extérieurement pour le renforcement en cisaillement est encore sous investigation et la littérature montre que la majorité des recherches liées à ce domaine est effectuée par l'entremise d'essais en laboratoire réalisés sur des corps d'épreuve de taille réduite.

Le présent mémoire vise à évaluer l'effet d'échelle dans les poutres renforcées en cisaillement à l'aide des feuilles en MCA.

Des essais de chargement ont été réalisés en laboratoire sur vingt-quatre poutres en forme de "T", profondes et élancées renforcées de divers taux d'étriers internes et de feuilles en MCA à base de fibre de carbone (CFRP) externes.

Ce programme d'essais a montré l'existence d'un tel effet dans les poutres non renforcées à l'aide d'étriers.

Dans les poutres élancées, le gain en résistance au cisaillement obtenu grâce à l'ajout du CFRP est plus important dans les poutres de taille réduite que dans les poutres de taille régulière.  Ceci pourrait indiquer que les résistances de telles poutres calculées à partir des modèles mathématiques et des formules de design élaborées sur la base des essais en laboratoire sur des poutres de taille réduite seraient surestimées et pourraient par conséquent être non sécuritaires.

À l'opposé, dans les poutres profondes, le gain en résistance au cisaillement obtenu grâce à l'ajout du CFRP est plus important dans les poutres de taille régulière que dans les poutres de taille réduite.  Ceci pourrait indiquer que les résistances des poutres explicites calculées à partir des modèles mathématiques et des formules de design élaborées sur la base des essais en laboratoire sur des poutres de taille réduite seraient conservatrices puisque le gain dû au renfort en CFRP est sous-estimé.


identifier: Lemaire, Claude  (2004). Impact des erreurs sur l'estimation des quantiles de crue.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Crue Donnee Erreur Estimation Etape Hydrometrie Mesure Modele Prevision Quantile Validation

abstract:
L'objectif général de notre travail était de déterminer l'impact des erreurs dans les données hydrométriques mesurées sur les sites.  Ces données comportent toujours un degré d'erreurs provenant de différentes sources et pouvant survenir à différentes étapes: lors de la prise des mesures, de la transmission des mesures, du stockage ou encore durant le traitement des données.

L'impact des erreurs a été déterminé par la comparaison de quantiles calculés à l'aide d'une méthode statistique soit la loi log normal.  Les données utilisées pour notre étude sont les débits de pointe de la crue printanière.  Ces débits sont souvent les plus important de l'année.

Notre recherche a montré, entre autres, que les erreurs sur les débits mesurées ont un impact pouvant être important sur l'estimation des quantiles de crue.  Ces erreurs sur les débits de pointe auront des conséquences sociales, économiques et environnementales lors de la gestion ou de la conception des ouvrages d'art.  Ainsi, on retrouve des impacts sur l'environnement, sur le contrôle des inondations, sur les coûts de construction et d'opération des ouvrages.

Par conséquent, nous recommandons, entre autres, l'amélioration des instruments, des techniques de mesure et du traitement des données, ainsi que la mise sur pied d'une banque de données centralisée regroupant les données, leur historique et leurs paramètres de traitement et en permettre l'accessibilité.


identifier: Venditti, Antonio  (2004). Évaluation de la faisabilité d'un rideau optique comme disposif de protection sur une presse plieuse.  Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.

subject: Dispositif Evaluation Faisabilite Optique Plieur Presse Protection Rideau Securite Technologie

abstract:
Cette étude consiste à évaluer la faisabilité et la sécurité d'un rideau optique comme moyen de protection sur une presse plieuse.  En effet, les presses plieuse sont des machines présentant des risques de blessures graves aux doigts et aux mains de leurs opérateurs.  Dû au mouvement des pièces lors du pliage, la mise en place d'un dispositif de protection efficace et sécuritaire sur ces machines est particulièrement problématique.  Pourtant, un type de dispositif de protection est suggéré dans les normes de sécurité et la documentation des fournisseurs spécialisés en sécurité industrielle.  Il s'agit des dispositifs de protection électrosensibles (EPES) utilisant un dispositif optoélectronique actif (DPOA) sous la forme d'un barrage immatériel composé d'un faisceau de cellules photoélectroniques que nous appellerons dans ce mémoire,  rideaux optiques.  Mais leur mise en oeuvre apparaît encore aujourd'hui complexe et problématique.  Par exemple, lors du pliage de très petites pièces, pouvant ne mesurer que quelques centimètres de longueur, les mains de l'opérateur obstrue le faisceau que constitue le rideau optique et arrête ainsi la presse plieuse.

Afin d'évaluer la faisabilité et la sécurité des rideaux optiques sur une presse plieuse, un banc d'essais a été construit à l'École de Technologie Supérieure (ETS).  Ce banc d'essais permet de simuler le mouvement dangereux d'une presse plieuse.  Le pliage des pièces simulées est effectué manuellement sur le banc d'essais à l'aide de modèles faits de carton en présence d'un rideau optique.  Les résultats démontrent que la faisabilité et la sécurité d'un rideau optique dépendent de son mode de fonctionnement adopté et de la géométrie des pièces à plier.

Les résultats démontrent aussi que le banc d'essai permet de simuler correctement le mouvement d'une presse plieuse ainsi que l'opération de pliage telle que faite en situation réelle.

Cependant les différences entre la géométrie du banc d'essais et une presse plieuse réelle font en sorte que des pièces réalisables sur le banc d'essais ne le sont pas sur une presse plieuse dans un des trois modes de fonctionnement du rideau optique étudiés dans ce mémoire.  Dans les deux autres modes, le banc d'essais conduit à des résultats transposables à une presse réelle.

Enfin, comme exemple de prévention à la source, au moment même de la conception d'une pièce, une ébauche d'une méthode d'estimation du risque dans le pliage est présentée.